ข้ามไปยังเนื้อหาหลัก

โหลดแล้วเริ่มใช้งานได้เลย!

ใช้บล็อก [Drive for] และ [Turn for] เพื่อเขียนโค้ดให้ Hero Bot หันไปทาง Loader ที่ทำเครื่องหมายสีส้มไว้ในภาพ คลิกที่ปุ่ม Load Zone (ปุ่มสีส้มทางด้านขวาของภาพ) เพื่อใส่แผ่นดิสก์หนึ่งแผ่น ใช้บล็อก [ขับเคลื่อน], [เลี้ยว], [หมุน] และเซ็นเซอร์ระยะทางด้านล่างเพื่อขับเคลื่อนหุ่นยนต์ฮีโร่ไปเก็บแผ่นดิสก์และทำคะแนนในเป้าหมายสูงสีน้ำเงิน 

  • เลือก VRC Virtual Skills - Spin Up Playground
  • ใช้เซ็นเซอร์วัดระยะทางด้านล่างเพื่อนำทางหุ่นยนต์ฮีโร่ไปยังแผ่นดิสก์
  • เขียนโค้ดให้ Hero Bot หมุนชุดมอเตอร์ดูดเพื่อยกแผ่นดิสก์ขึ้น
  • หันหุ่นยนต์ไปทางเป้าหมายสูงสีน้ำเงิน 
  • ตั้งค่าความเร็วของมอเตอร์ดูดที่ต้องการ แล้วหมุนชุดมอเตอร์ดูดเพื่อปล่อยแผ่นดิสก์

คำแนะนำที่เป็นประโยชน์

  • หากต้องการความช่วยเหลือเกี่ยวกับการใช้ Match Loads ใน VRC Virtual Skills โปรดดูบทความนี้ 
  • ใช้เซ็นเซอร์ BottomDistance เพื่อตรวจจับแผ่นดิสก์ เมื่อหุ่นยนต์อยู่ห่างจากแผ่นดิสก์ในระยะที่กำหนด หุ่นยนต์จะสามารถหมุนชุดมอเตอร์ดูดและดูดแผ่นดิสก์เข้าไปได้
  • ใช้บล็อก Reporter ของเซ็นเซอร์ BottomDistance จากหมวด Sensing เพื่อรับค่าระยะทางโดยประมาณจากด้านหน้าของเซ็นเซอร์ไปยังแผ่นดิสก์

    บล็อกระยะห่างของวัตถุ VEXcode ที่อ่านค่า 'BottomDistance ระยะห่างของวัตถุในหน่วยมิลลิเมตร'.

    • คำสั่ง Python ที่ตรงกัน:

      ระยะห่างด้านล่าง.ระยะห่างของวัตถุ (MM)