ข้ามไปยังเนื้อหาหลัก

ทำคะแนนกองแผ่นดิสก์

ภาพมุมมองจากด้านบนของ VIQRC Spin Up Playground โดยไฮไลต์กองแผ่นดิสก์ 3 แผ่นที่อยู่ลำดับที่สามจากซ้ายบนเส้น Autonomous Line
เปิดใช้งาน VEXcode VR ได้เลยตอนนี้

ใช้บล็อก [ขับไปหา], [เลี้ยวไปหา], [หมุนไปหา] และ Topline Tracker เพื่อขับ Hero Bot ไปยังกองแผ่นดิสก์สามแผ่นที่ไฮไลต์ด้วยสีเขียว รับแผ่นดิสก์ทั้ง 3 แผ่น และทำคะแนนในเป้าหมายต่ำสีฟ้า 

  • เลือก VRC Virtual Skills - Spin Up Playground
  • ขับหุ่นยนต์ฮีโร่ไปยังกองแผ่นดิสก์สามแผ่นที่ไฮไลต์ด้วยสีเขียว
  • เขียนโค้ดให้ Hero Bot หมุนชุดมอเตอร์ดูดเพื่อดูดแผ่นดิสก์ รอจนกว่า Topline Tracker จะตรวจพบแผ่นดิสก์ที่สาม แล้วจึงหยุดหมุนชุดมอเตอร์ดูด
  • ขับหุ่นยนต์ฮีโร่ไปที่เป้าหมายสีน้ำเงินระดับต่ำ 
  • ตั้งค่าความเร็วของมอเตอร์ดูดที่ต้องการ แล้วหมุนชุดมอเตอร์ดูดเพื่อขูดแผ่นดิสก์

คำแนะนำที่เป็นประโยชน์

  • เซ็นเซอร์ Line Tracker สามารถตรวจจับตำแหน่งของแผ่นดิสก์ภายในท่อดูดและระบุจำนวนแผ่นดิสก์ที่ถูกยึดอยู่ในท่อดูดในขณะนั้น 

  • ใช้บล็อก Reporter จากหมวด Sensing เพื่อรับค่าการสะท้อนแสงเป็นเปอร์เซ็นต์จากเซ็นเซอร์ Line Tracker

    ค่าการสะท้อนแสงของบล็อก VEXcode ที่อ่านค่าได้ 'ค่าการสะท้อนแสงของ BottomLineTracker ในหน่วย %'

    ค่าการสะท้อนแสงของบล็อก VEXcode ที่อ่านค่าได้ 'ค่าการสะท้อนแสงของ MiddleLineTracker ใน %'

    ค่าการสะท้อนแสงของบล็อก VEXcode ที่อ่านค่าได้ 'ค่าการสะท้อนแสงของ TopLineTracker ในหน่วย %'

    • คำสั่ง Python ที่ตรงกัน:

      bottom_line_tracker.reflectivity(PERCENT)
middle_line_tracker.reflectivity(PERCENT)
top_line_tracker.reflectivity(PERCENT)
<  กลับ ต่อไป  >