Ders 1: Bir Projeyi Planlama
Bu Derste, bir görevi tamamlamak için gereken en küçük davranışlara bölerek bir projeyi nasıl planlayacağınızı öğreneceksiniz. Görevi parçalara ayırdıktan sonra, bir projeyi oluştururken ve test ederken planda listelenen davranışların her birine kod ekleyebileceksiniz. Ayrıca, gelecekteki sorunları çözerken referans olması açısından bir planı mühendislik not defterinize nasıl kaydedeceğinizi de öğreneceksiniz.
Bu becerileri bu Dersin sonundaki Etkinlikte kendiniz uygulayacaksınız. 
Bir Plan Yapmak
6 Eksenli Robotik Kol ile bir görevi başarmak için etkili bir planın nasıl yapılacağını öğrenmek için aşağıdaki videoyu izleyin. Bu videoda, planlama sürecini açıklamak için daha önce çözdüğünüz bilindik bir problem (Küpü palete taşıma) kullanılıyor.
Videoda, bir görevi tamamlamak için 6 Eksenli Kolu kodlarken nasıl plan yapılacağını öğrendiniz. Planınızın amacını tanımlamayı ve ardından görevi tamamlamayla ilgili adımları belirlemeyi öğrendiniz. Daha sonra bu adımları 6 Eksenli Kolun tamamlayabileceği küçük olası davranışa ayırmayı öğrendiniz. Tek bir VEXcode bloğunun gerekli davranışa karşılık geldiği bireysel blok seviyesine ulaşana kadar adımları kırdınız. Ve bu süreci mühendislik defterinize kaydetmeyi öğrendiniz.
| Bir Küpü Yükleme Bölgesine, bir palete taşı |
| 1. Bir Küp al. |
| a. 6 Eksenli Kolun uç efektörünü Mıknatısa ayarlayın. |
| b. 6 Eksenli Kolu Yükleme Bölgesindeki Küpe hareket ettirin. |
| c. Küpü Mıknatısa takın. |
| d. 6 Eksenli Kolu Yükleme Alanının üzerine getirin. |
| 2. Küpü palete yerleştirin. |
| a. 6 Eksenli Kolu paletin üzerine getirin. |
| b. Küpü palete yerleştirmek için 6 Eksenli Kolu aşağı hareket ettirin. |
| c. Küpü Mıknatıstan çıkarın. |
| d. 6 Eksenli Kolu paletin üzerine getirin. |
Daha sonra projenizi VEXcode'da oluşturarak yaptığınız planı uygulamayı öğreneceksiniz.
Bir Planın Uygulanması
Planınızı oluşturduktan ve belgeledikten sonra, bir proje oluşturmak ve test etmek çok daha verimli hale gelir. Bir sonraki videoda, başarılı bir VEXcode projesi oluşturmak için planın bir kısmını nasıl uygulayacağınızı göreceksiniz.
Videoda, planınızda belgelediğiniz her davranışa bir VEXcode bloğunu nasıl ekleyeceğinizi ve ardından gerekli parametreleri nasıl gireceğinizi öğrendiniz. Projenizi oluştururken her davranışı test etmenin önemini öğrendiniz, böylece tüm proje oluşturulana kadar beklemek yerine kodunuzda gerekli değişiklikleri aşamalı olarak yapabilirsiniz. Bu, yükleme bölgesinden bir Küp almak için planın ilk bölümünün oluşturulması ve test edilmesinden geçti.
Etkinlik
Artık bir plan yapmayı ve uygulamayı öğrendiğinize göre, bu becerileri uygulama zamanı geldi. Bu Etkinlikte, bir Küpü Yükleme Bölgesinden palete taşımak için bir plan kaydedecek ve ardından planınızı VEXcode'da uygulayacaksınız.
Aktivite: Yükleme Bölgesinden bir Küp almak ve bir palete yerleştirmek için 6 Eksenli Kol için bir proje planlayın ve uygulayın.
- Grubunuzla birlikte, Küpü Yükleme Bölgesinden palete taşımak için bir plan yapın ve mühendislik defterinize kaydedin. Görevi mümkün olan en küçük davranışlara ayırdığınızdan emin olun. Referans için videodaki örnek planı kullanabilirsiniz.
- Planınızı öğretmeninizle birlikte gözden geçirin.
- Projeyi aşamalı olarak oluşturarak ve test ederek planı uygulayın.
- Projeyi her seferinde bir davranış oluşturduğunuzdan ve oluştururken sık sık test ettiğinizden emin olun.
- Devam ederken projenizde gerekli değişiklikleri yapın.
- Planı başarıyla uyguladıktan ve projenizi oluşturduktan sonra, mühendislik defterinize belgeleyin.
- Projenizi adlandırın ve kaydedin.