পাঠ ২: নিরাপত্তা ব্যবস্থা এবং সতর্কতা

এই পাঠে, আপনি দুর্ঘটনা প্রতিরোধ এবং কর্মীদের নিরাপত্তা নিশ্চিত করার আরেকটি গুরুত্বপূর্ণ নিরাপত্তা ব্যবস্থা সম্পর্কে শিখবেন, তা হল জরুরি স্টপ।

তুমি শিখবে:

• জরুরি স্টপ কী এবং এটি কীসের জন্য ব্যবহৃত হয়।
• নিয়ন্ত্রিত এবং অনিয়ন্ত্রিত স্টপের মধ্যে পার্থক্য।
• শিল্প রোবোটিক্সের অন্যান্য নিরাপত্তা ব্যবস্থা এবং মান।
• CTE Workcell-এর নিয়ন্ত্রিত স্টপ কীভাবে কাজ করে।

এই পাঠের শেষে, আপনি আপনার ইঞ্জিনিয়ারিং নোটবুকে প্রশ্নের উত্তর দেওয়ার সময় আপনি যা শিখেছেন তা পর্যালোচনা করবেন।

জরুরি স্টপ  

একটি জরুরি স্টপ, যা ই-স্টপ নামেও পরিচিত, একটি গুরুত্বপূর্ণ সুরক্ষা ব্যবস্থা যা বিপজ্জনক পরিস্থিতির ক্ষেত্রে কর্মী এবং সরঞ্জামগুলিকে ক্ষতি থেকে নিরাপদ রাখার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। শিল্প অটোমেশন জুড়ে ই-স্টপগুলি আদর্শ, এবং জরুরি পরিস্থিতিতে রোবোটিক ক্রিয়াকলাপ দ্রুত বন্ধ করার জন্য, শ্রমিকদের আঘাত রোধ করার জন্য এবং সরঞ্জামগুলিকে সুরক্ষিত করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। একটি ই-স্টপ একটি একক ক্রিয়া দ্বারা ট্রিগার হয়, যেমন একটি পুশ বোতাম। একবার ই-স্টপ শুরু হয়ে গেলে, নিরাপদে কার্যক্রম পুনরায় শুরু করার জন্য একজন অপারেটরকে ইচ্ছাকৃতভাবে কাজ করতে হবে।

শিল্প রোবোটিক্সে, বিভিন্ন পরিস্থিতিতে জরুরি স্টপ শুরু করা যেতে পারে। উদাহরণস্বরূপ, মোটর ব্যর্থতা বা প্রোগ্রামিং ত্রুটি সরঞ্জাম বা কর্মীদের জন্য ঝুঁকি তৈরি করতে পারে। যখন ত্রুটিটি সনাক্ত করা হয়, তখন একজন কর্মী একটি ই-স্টপ শুরু করতে পারেন, ওয়ার্কসেলকে কার্যক্রম বন্ধ করতে বলতে পারেন। অন্যান্য ক্ষেত্রে যেখানে ই-স্টপ সক্রিয় করা যেতে পারে তার মধ্যে অপ্রত্যাশিত বিপদ অন্তর্ভুক্ত রয়েছে, যেমন:

• আগুন।
• একজন কর্মী রোবোটিক বাহুর পথে পা রাখছেন।
• একটি রোবোটিক বাহুর সীমার মধ্যে একটি বাধা পড়ে যা সংঘর্ষের সম্ভাবনা তৈরি করে।

ই-স্টপ চালু করলে শ্রমিকদের ক্ষতি রোধ করা যায় এবং ব্যয়বহুল ক্ষতি এড়ানো যায়।

নিয়ন্ত্রিত স্টপ বনাম অনিয়ন্ত্রিত স্টপ

জরুরি স্টপের দুটি বিভাগ রয়েছে: নিয়ন্ত্রিত এবং অনিয়ন্ত্রিত। নিয়ন্ত্রিত না অনিয়ন্ত্রিত স্টপ ব্যবহার করা হবে তা পরিস্থিতির উপর নির্ভর করে। একটি নিয়ন্ত্রিত স্টপ ধীরে ধীরে নিচে নেমে আসে কিন্তু মেশিনের বিদ্যুৎ সম্পূর্ণরূপে সরিয়ে দেয় না। উদাহরণস্বরূপ, যদি কর্মীদের একটি অ্যাসেম্বলি লাইনে একটি ভারী গাড়ির চ্যাসিসের নীচে রাখা হয় এবং একটি রোবোটিক বাহুর বাধার কারণে জরুরি স্টপ শুরু হয়, তাহলে একটি নিয়ন্ত্রিত স্টপ ব্যবহার করা হবে। এটি ধীরে ধীরে যেকোনো গতি কমিয়ে দেবে, যন্ত্রপাতিগুলিকে মসৃণভাবে থামতে দেবে, শ্রমিকদের পথ থেকে সরে আসার সময় দেবে।

একটি অনিয়ন্ত্রিত স্টপ তৎক্ষণাৎ মেশিনের সমস্ত শক্তি সরিয়ে দেয়। গাড়ির চ্যাসিসের উদাহরণে, সমস্ত বিদ্যুৎ সরিয়ে ফেলার ফলে চ্যাসিসটি নীচের কর্মীদের উপর পড়তে পারে। তবে, বৈদ্যুতিক অগ্নিকাণ্ডের মতো ঘটনায়, একটি অনিয়ন্ত্রিত স্টপ ব্যবহার করা হবে, কারণ এটি তাৎক্ষণিকভাবে যন্ত্রপাতির সমস্ত বিদ্যুৎ সংযোগ বিচ্ছিন্ন করে দেবে। 

শিল্প রোবোটিক্সে জরুরি অবস্থা বন্ধের মানদণ্ড

শিল্প-ব্যাপী মান এবং আইন শিল্প রোবোটিক্সে ই-স্টপ ব্যবহার নিয়ন্ত্রণ করে, যা শিল্প জুড়ে শ্রমিকদের নিরাপত্তার উচ্চ মান নিশ্চিত করতে সহায়তা করে। এই মানদণ্ড সংস্থাগুলির মধ্যে কয়েকটি হল:

• রোবোটিক ইন্ডাস্ট্রি অ্যাসোসিয়েশন (RIA): শিল্প রোবটের জন্য নিরাপত্তা মান নির্ধারণকারী সংস্থা।
• আমেরিকান ন্যাশনাল স্ট্যান্ডার্ডস ইনস্টিটিউট (ANSI): মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রে কর্মক্ষেত্রের নিরাপত্তার মান বজায় রাখে এমন একটি প্রতিষ্ঠান।
• আন্তর্জাতিক মান সংস্থা (ISO): কর্মক্ষেত্রের নিরাপত্তার জন্য আন্তর্জাতিক মান বজায় রাখে এমন একটি সংস্থা।
• পেশাগত নিরাপত্তা ও স্বাস্থ্য প্রশাসন (OSHA): ফেডারেল প্রশাসন যা কর্মক্ষেত্রের নিরাপত্তা বিধিমালা প্রণয়ন এবং প্রয়োগ করে।

স্ট্যান্ডার্ডাইজেশনের ধরণগুলির মধ্যে রয়েছে ই-স্টপ ট্রিগার করার জন্য ব্যবহৃত প্রক্রিয়ার ধরণ, প্রক্রিয়ার রঙ এবং প্রক্রিয়ার অবস্থান। উদাহরণস্বরূপ, উচ্চ দৃশ্যমানতার জন্য ই-স্টপগুলি লাল এবং হলুদ রঙে রঙ করা উচিত। এগুলো শুরু করার জন্য শুধুমাত্র একটি মাত্র পদক্ষেপের প্রয়োজন হবে এবং এগুলো রোবোটিক বাহুর নাগালের বাইরে স্থাপন করা উচিত, যাতে কর্মীদের এগুলো সক্রিয় করার জন্য ক্ষতির পথে যেতে না হয়। এগুলি এমন স্থানে স্থাপন করা উচিত যেখানে অপারেটররা সহজেই অ্যাক্সেসযোগ্য। ই-স্টপ ব্যবহার করার সময় কর্মীদের নিরাপদ রাখার জন্য এগুলি কয়েকটি মানদণ্ড মাত্র।

অন্যান্য নিরাপত্তা ব্যবস্থা

শিল্প রোবট পরিচালনাকারীদের নিরাপত্তা নিশ্চিত করতে আরও অনেক ডিভাইস ব্যবহার করা হয়। নিরাপত্তা ব্যবস্থাগুলি প্রায়শই একে অপরের সাথে একত্রে ব্যবহৃত হয়। বাস্তব বিশ্বের শিল্প স্থাপনাগুলি শ্রমিকদের নিরাপত্তা নিশ্চিত করার জন্য বিভিন্ন ধরণের সুরক্ষা ডিভাইস, প্রক্রিয়া এবং সতর্কতা ব্যবহার করে, যার মধ্যে রয়েছে: 

• নিরাপত্তা বাধা এবং প্রহরী: শারীরিক বাধা যা দুর্ঘটনাজনিত সংস্পর্শ রোধ করার জন্য রোবটকে মানব কর্মীদের থেকে পৃথক করে। এর মধ্যে রয়েছে বেড়া, খাঁচা এবং বিপজ্জনক এলাকায় প্রবেশাধিকার সীমিত করার জন্য ডিজাইন করা অন্যান্য কাঠামো।
• উপস্থিতি সংবেদনকারী ডিভাইস: সেন্সর যা একটি নির্দিষ্ট এলাকার মধ্যে মানুষ বা বস্তুর উপস্থিতি সনাক্ত করে। যদি কোনও অনুপ্রবেশ ধরা পড়ে তবে এগুলি রোবটের কাজ বন্ধ করে দিতে পারে।
• সেন্সর অস্ত্র: রোবোটিক অস্ত্র যা মানুষ বা বস্তুর সংস্পর্শ শনাক্ত করার জন্য সেন্সর দিয়ে সজ্জিত। এই সেন্সরগুলি আঘাত বা ক্ষতি রোধ করতে রোবটটিকে বন্ধ করে দিতে পারে বা ধীর করে দিতে পারে।
• প্রেসার ম্যাট: রোবটের চারপাশে মেঝেতে ম্যাট রাখা হয়েছে যা চাপ বা ওজন সনাক্ত করে। যদি কোনও ব্যক্তি মাদুরের উপর পা রাখে, তাহলে দুর্ঘটনা রোধে রোবটটি কাজ করা বন্ধ করে দেবে।
• অ্যালার্ম: শ্রবণযোগ্য এবং দৃশ্যমান সতর্কীকরণ ব্যবস্থা যা কর্মীদের সক্রিয় রোবটের উপস্থিতি বা অনিরাপদ অবস্থার বিষয়ে সতর্ক করে। এই অ্যালার্মগুলি বিভিন্ন সুরক্ষা ব্যবস্থা দ্বারা বা অপারেটরদের দ্বারা ম্যানুয়ালি ট্রিগার করা যেতে পারে।
• আলোর পর্দা: আলোর রশ্মির বিন্যাস যা বিপজ্জনক এলাকার চারপাশে একটি অদৃশ্য বাধা তৈরি করে। যদি কোনও রশ্মি বিঘ্নিত হয়, তাহলে কর্মীদের নিরাপত্তা নিশ্চিত করার জন্য রোবটটিকে তাৎক্ষণিকভাবে বন্ধ করে দেওয়া হয়।

তোমার বোধগম্যতা পরীক্ষা করো

পরবর্তী পাঠে যাওয়ার আগে, আপনার ইঞ্জিনিয়ারিং নোটবুকে নীচের নথিতে থাকা প্রশ্নগুলির উত্তর দিয়ে নিশ্চিত করুন যে আপনি এই পাঠে অন্তর্ভুক্ত ধারণাগুলি বুঝতে পেরেছেন। 

আপনার বোঝার প্রশ্নগুলি পরীক্ষা করুন > (Google Doc / .docx / .pdf)

---

পরবর্তী পাঠে যেতেপরবর্তী >নির্বাচন করুন।