पाठ 2: सुरक्षा तंत्र और सावधानियां
इस पाठ में, आप दुर्घटनाओं को रोकने और श्रमिकों की सुरक्षा सुनिश्चित करने वाले एक अन्य महत्वपूर्ण सुरक्षा उपाय, आपातकालीन स्टॉप के बारे में जानेंगे।
आपको सीखना होगा:
- इमरजेंसी स्टॉप क्या होता है और इसका उपयोग किस लिए किया जाता है।
- नियंत्रित और अनियंत्रित ठहराव के बीच का अंतर।
- औद्योगिक रोबोटिक्स में अन्य सुरक्षा तंत्र और मानक।
- सीटीई वर्कसेल पर नियंत्रित स्टॉप कैसे काम करता है।
इस पाठ के अंत में, आप अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में प्रश्नों के उत्तर देते हुए जो कुछ भी सीखेंगे उसकी समीक्षा करेंगे।
आपातकालीन स्टॉप
इमरजेंसी स्टॉप, जिसे ई-स्टॉप के नाम से भी जाना जाता है, एक महत्वपूर्ण सुरक्षा तंत्र है जिसे खतरनाक स्थिति में श्रमिकों और उपकरणों को नुकसान से बचाने के लिए डिज़ाइन किया गया है। औद्योगिक स्वचालन में ई-स्टॉप मानक के रूप में उपयोग किए जाते हैं, और इन्हें आपात स्थितियों में रोबोटिक संचालन को तुरंत रोकने, श्रमिकों को चोट लगने से बचाने और उपकरणों की सुरक्षा के लिए डिज़ाइन किया गया है। ई-स्टॉप किसी एक क्रिया, जैसे कि पुश बटन दबाने से सक्रिय हो जाता है। एक बार ई-स्टॉप शुरू हो जाने के बाद, ऑपरेटर को संचालन को सुरक्षित रूप से पुनः शुरू करने के लिए जानबूझकर कार्रवाई करनी होगी।
औद्योगिक रोबोटिक्स में, आपातकालीन स्टॉप विभिन्न परिस्थितियों में शुरू किए जा सकते हैं। उदाहरण के लिए, मोटर की खराबी या प्रोग्रामिंग त्रुटि उपकरण या कर्मियों के लिए खतरा पैदा कर सकती है। त्रुटि का पता चलने पर, एक कर्मचारी द्वारा ई-स्टॉप शुरू किया जा सकता है, जिससे वर्कसेल को संचालन बंद करने का निर्देश दिया जा सकता है। अन्य परिस्थितियाँ जिनमें ई-स्टॉप सक्रिय हो सकते हैं, उनमें अप्रत्याशित खतरे शामिल हैं, जैसे कि:
- आग।
- एक कर्मचारी रोबोटिक भुजा के रास्ते में आ गया।
- रोबोटिक भुजा की सीमा में आने वाली कोई बाधा टक्कर की संभावना पैदा कर सकती है।
ई-स्टॉप को सक्रिय करने से श्रमिकों को होने वाले नुकसान को रोका जा सकता है और महंगे नुकसान से बचने में मदद मिल सकती है।
नियंत्रित स्टॉप बनाम अनियंत्रित स्टॉप
आपातकालीन स्टॉप की दो श्रेणियां हैं: नियंत्रित और अनियंत्रित। नियंत्रित या अनियंत्रित स्टॉप का उपयोग करना परिस्थिति पर निर्भर करता है। नियंत्रित स्टॉप धीरे-धीरे बिजली की आपूर्ति कम करता है लेकिन मशीनों की बिजली पूरी तरह से बंद नहीं करता है। उदाहरण के लिए, यदि किसी असेंबली लाइन पर भारी कार चेसिस के नीचे श्रमिक तैनात हों, और रोबोटिक आर्म में रुकावट के कारण आपातकालीन स्टॉप ट्रिगर हो जाए, तो नियंत्रित स्टॉप का उपयोग किया जाएगा। इससे गति धीरे-धीरे कम हो जाएगी, जिससे मशीनरी सुचारू रूप से रुक जाएगी और श्रमिकों को रास्ते से हटने का समय मिल जाएगा।
स्टॉप की स्थिति में मशीनों की सारी बिजली तुरंत बंद हो जाती है। कार के चेसिस के उदाहरण में, बिजली पूरी तरह से बंद कर देने पर चेसिस नीचे काम कर रहे श्रमिकों पर गिर सकता है। हालांकि, बिजली से लगने वाली आग जैसी घटना में, अनियंत्रित स्टॉप का उपयोग किया जाएगा, क्योंकि यह मशीनरी की सभी बिजली को तुरंत काट देगा।
औद्योगिक रोबोटिक्स में आपातकालीन स्टॉप के लिए मानक
औद्योगिक रोबोटिक्स में ई-स्टॉप के उपयोग को उद्योग-व्यापी मानकों और कानूनों द्वारा नियंत्रित किया जाता है, जिससे पूरे उद्योग में श्रमिकों की सुरक्षा के उच्च मानक को सुनिश्चित करने में मदद मिलती है। इनमें से कुछ मानक निकायों में शामिल हैं:
- रोबोटिक उद्योग संघ (आरआईए): वह संघ जो औद्योगिक रोबोटों के लिए सुरक्षा मानक निर्धारित करता है।
- अमेरिकन नेशनल स्टैंडर्ड्स इंस्टीट्यूट (एएनएसआई): एक संस्थान जो संयुक्त राज्य अमेरिका में कार्यस्थल सुरक्षा के लिए मानकों को बनाए रखता है।
- अंतर्राष्ट्रीय मानकीकरण संगठन (आईएसओ): एक संगठन जो कार्यस्थल सुरक्षा के लिए अंतर्राष्ट्रीय मानकों को बनाए रखता है।
- व्यावसायिक सुरक्षा और स्वास्थ्य प्रशासन (ओएसएचए): वह संघीय प्रशासन जो कार्यस्थल सुरक्षा नियमों को निर्धारित और लागू करता है।
मानकीकरण के प्रकारों में ई-स्टॉप को सक्रिय करने के लिए उपयोग किए जाने वाले तंत्र का प्रकार, तंत्र का रंग और तंत्र की स्थिति शामिल हैं। उदाहरण के लिए, ई-स्टॉप को बेहतर दृश्यता के लिए लाल और पीले रंग का होना चाहिए। इन्हें शुरू करने के लिए केवल एक ही क्रिया की आवश्यकता होनी चाहिए, और इन्हें रोबोटिक भुजा की पहुंच से बाहर स्थित होना चाहिए, ताकि श्रमिकों को इन्हें सक्रिय करने के लिए खतरे के रास्ते में न जाना पड़े। उन्हें ऐसी जगह पर रखा जाना चाहिए जहां संचालकों की आसानी से पहुंच हो। ई-स्टॉप का उपयोग करते समय श्रमिकों की सुरक्षा सुनिश्चित करने के लिए लागू किए गए मानकों में से ये कुछ ही हैं।
अन्य सुरक्षा तंत्र
औद्योगिक रोबोटों के संचालकों की सुरक्षा सुनिश्चित करने में मदद के लिए कई अन्य उपकरणों का उपयोग किया जाता है। सुरक्षा तंत्रों का उपयोग अक्सर एक दूसरे के साथ मिलकर किया जाता है। वास्तविक औद्योगिक परिवेश में श्रमिकों की सुरक्षा सुनिश्चित करने के लिए विभिन्न प्रकार के सुरक्षा उपकरण, तंत्र और सावधानियां अपनाई जाती हैं, जिनमें शामिल हैं:
- सुरक्षा अवरोध और सुरक्षा उपाय: भौतिक अवरोध जो रोबोट को मानव श्रमिकों से अलग करते हैं ताकि आकस्मिक संपर्क को रोका जा सके। इनमें बाड़, पिंजरे और अन्य संरचनाएं शामिल हैं जो खतरनाक क्षेत्रों तक पहुंच को प्रतिबंधित करने के लिए बनाई गई हैं।
- उपस्थिति संवेदन उपकरण: सेंसर जो किसी निर्दिष्ट क्षेत्र के भीतर मनुष्यों या वस्तुओं की उपस्थिति का पता लगाते हैं। घुसपैठ का पता चलने पर ये रोबोट के संचालन को रोक सकते हैं।
- सेंसर आर्म्स: रोबोटिक आर्म्स जो मनुष्यों या वस्तुओं के साथ संपर्क का पता लगाने के लिए सेंसर से सुसज्जित हैं। ये सेंसर चोट या क्षति को रोकने के लिए रोबोट को बंद कर सकते हैं या उसकी गति धीमी कर सकते हैं।
- प्रेशर मैट: रोबोट के चारों ओर फर्श पर रखी गई मैट जो दबाव या वजन का पता लगाती है। अगर कोई व्यक्ति मैट पर कदम रखता है, तो दुर्घटनाओं को रोकने के लिए रोबोट काम करना बंद कर देगा।
- अलार्म: श्रव्य और दृश्य चेतावनी प्रणाली जो श्रमिकों को सक्रिय रोबोट की उपस्थिति या असुरक्षित स्थिति के बारे में सचेत करती है। इन अलार्म को विभिन्न सुरक्षा प्रणालियों द्वारा या ऑपरेटरों द्वारा मैन्युअल रूप से ट्रिगर किया जा सकता है।
- लाइट कर्टेन: प्रकाश किरणों की श्रृंखला जो खतरनाक क्षेत्रों के चारों ओर एक अदृश्य अवरोध पैदा करती है। यदि किसी भी बीम में रुकावट आती है, तो कर्मचारियों की सुरक्षा सुनिश्चित करने के लिए रोबोट को तुरंत रोक दिया जाता है।
सीटीई वर्कसेल पर नियंत्रित रोक
सीटीई वर्कसेल पर, सिग्नल टावर के शीर्ष पर स्थित एक बटन को दबाने से नियंत्रित स्टॉप सक्रिय हो जाता है।
आप देखेंगे कि बटन की सतह पर "नियंत्रित स्टॉप" लिखा हुआ है। जब इसे नियंत्रित स्टॉप के रूप में कार्य करने के लिए कोडित किया जाता है, तो बटन को तब दबाया जा सकता है जब वर्कसेल का कोई भी घटक इस तरह से चल रहा हो जो स्वयं या उपयोगकर्ता के लिए हानिकारक हो।
जब सिग्नल टावर बम्पर दबाया जाता है?ब्लॉक का उपयोग नियंत्रित स्टॉप कार्यक्षमता को कोड करने के लिए किया जाता है।
ब्रेन सीटीई 6-एक्सिस आर्म टेम्प्लेट प्रोजेक्ट में ब्लॉकों का एक समूह है जो नियंत्रित स्टॉप कार्यक्षमता को सक्षम बनाता है। अगले पाठ में आप सिग्नल टावर की कोडिंग के बारे में और अधिक जानेंगे।
आप देखेंगे कि आपके द्वारा बनाए गए मॉडल में सिग्नल टावर 6-एक्सिस आर्म के रास्ते से बाहर स्थित है, ताकि जरूरत पड़ने पर इसे सुरक्षित तरीके से आसानी से दबाया जा सके।
अपनी समझ की जाँच करें
अगले पाठ पर जाने से पहले, यह सुनिश्चित कर लें कि आपने इस पाठ में शामिल अवधारणाओं को समझ लिया है। इसके लिए, नीचे दिए गए दस्तावेज़ में दिए गए प्रश्नों के उत्तर अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में लिखें।
अपनी समझ की जाँच करें प्रश्न > (गूगल डॉक / .docx / .pdf)
अगले पाठ पर जाने के लिएअगला >चुनें।