पाठ 2: सुरक्षा तंत्र और सावधानियां
इस पाठ में, आप एक अन्य महत्वपूर्ण सुरक्षा उपाय के बारे में जानेंगे जो दुर्घटनाओं को रोकता है और श्रमिकों की सुरक्षा सुनिश्चित करता है, वह है आपातकालीन स्टॉप।
आपको सीखना होगा:
- आपातकालीन स्टॉप क्या है और इसका उपयोग किस लिए किया जाता है?
- नियंत्रित और अनियंत्रित स्टॉप के बीच अंतर.
- औद्योगिक रोबोटिक्स में अन्य सुरक्षा तंत्र और मानक।
- सीटीई वर्कसेल पर नियंत्रित स्टॉप कैसे कार्य करता है।
इस पाठ के अंत में, आप अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में प्रश्नों के उत्तर देते समय आपने जो सीखा है उसकी समीक्षा करेंगे।
आपातकालीन स्टॉप
आपातकालीन स्टॉप, जिसे ई-स्टॉप भी कहा जाता है, एक महत्वपूर्ण सुरक्षा तंत्र है जिसे खतरनाक स्थिति की स्थिति में श्रमिकों और उपकरणों को नुकसान से सुरक्षित रखने के लिए डिज़ाइन किया गया है। ई-स्टॉप पूरे औद्योगिक स्वचालन में मानक हैं, और इन्हें आपात स्थिति में रोबोटिक परिचालन को तुरंत रोकने, श्रमिकों को चोट लगने से बचाने और उपकरणों की सुरक्षा के लिए डिजाइन किया गया है। ई-स्टॉप एक एकल क्रिया द्वारा ट्रिगर होता है, जैसे कि पुश बटन। एक बार ई-स्टॉप शुरू हो जाने के बाद, ऑपरेटर को परिचालन को सुरक्षित रूप से पुनः शुरू करने के लिए जानबूझकर कार्य करना चाहिए।
औद्योगिक रोबोटिक्स में आपातकालीन स्टॉप विभिन्न परिस्थितियों में शुरू किया जा सकता है। उदाहरण के लिए, मोटर की खराबी या प्रोग्रामिंग त्रुटि उपकरण या कर्मियों के लिए जोखिम पैदा कर सकती है। जब त्रुटि का पता चलता है, तो कार्यकर्ता द्वारा ई-स्टॉप शुरू किया जा सकता है, जिससे कार्य-कक्ष को परिचालन बंद करने के लिए कहा जा सकता है। अन्य उदाहरण जहां ई-स्टॉप सक्रिय हो सकते हैं, उनमें अप्रत्याशित खतरे शामिल हैं, जैसे:
- आग.
- एक कार्यकर्ता रोबोटिक हाथ के रास्ते में कदम रख रहा है।
- रोबोटिक भुजा की पहुँच में आने वाली बाधा के कारण टकराव की संभावना बढ़ जाती है।
ई-स्टॉप को ट्रिगर करने से श्रमिकों को होने वाली हानि को रोका जा सकता है तथा महंगी क्षति से बचने में मदद मिल सकती है।
नियंत्रित स्टॉप बनाम अनियंत्रित स्टॉप
आपातकालीन स्टॉप की दो श्रेणियां हैं: नियंत्रित और अनियंत्रित। नियंत्रित या अनियंत्रित स्टॉप का उपयोग करना स्थिति पर निर्भर करता है। नियंत्रित स्टॉप धीरे-धीरे कम हो जाता है, लेकिन मशीनों की शक्ति को पूरी तरह से हटा नहीं पाता। उदाहरण के लिए, यदि श्रमिक किसी असेंबली लाइन पर भारी कार चेसिस के नीचे तैनात हों, और रोबोटिक भुजा में अवरोध उत्पन्न होने के कारण आपातकालीन स्टॉप की आवश्यकता हो, तो नियंत्रित स्टॉप का उपयोग किया जाएगा। इससे धीरे-धीरे गति धीमी हो जाएगी, जिससे मशीनें आसानी से रुक जाएंगी और श्रमिकों को रास्ते से हटने का समय मिल जाएगा।
अनियंत्रित स्टॉप से मशीनों की सारी शक्ति तुरन्त समाप्त हो जाती है। कार चेसिस के उदाहरण में, सारी शक्ति हटा लेने से चेसिस नीचे काम कर रहे श्रमिकों पर गिर सकती है। हालाँकि, बिजली की आग जैसी घटना में, अनियंत्रित स्टॉप का उपयोग किया जाएगा, क्योंकि इससे मशीनरी की सभी बिजली तुरंत बंद हो जाएगी।
औद्योगिक रोबोटिक्स में आपातकालीन स्टॉप के मानक
औद्योगिक रोबोटिक्स में ई-स्टॉप के उपयोग को उद्योग-व्यापी मानक और कानून नियंत्रित करते हैं, जिससे पूरे उद्योग में श्रमिकों की सुरक्षा के उच्च मानक सुनिश्चित करने में मदद मिलती है। इनमें से कुछ मानक निकाय इस प्रकार हैं:
- रोबोटिक उद्योग संघ (आरआईए): वह संघ जो औद्योगिक रोबोटों के लिए सुरक्षा मानक निर्धारित करता है।
- अमेरिकी राष्ट्रीय मानक संस्थान (एएनएसआई): एक संस्थान जो संयुक्त राज्य अमेरिका में कार्यस्थल सुरक्षा के लिए मानकों को बनाए रखता है।
- अंतर्राष्ट्रीय मानकीकरण संगठन (आईएसओ): एक संगठन जो कार्यस्थल सुरक्षा के लिए अंतर्राष्ट्रीय मानकों को बनाए रखता है।
- व्यावसायिक सुरक्षा और स्वास्थ्य प्रशासन (OSHA): संघीय प्रशासन जो कार्यस्थल सुरक्षा नियमों को निर्धारित और लागू करता है।
मानकीकरण के प्रकारों में ई स्टॉप को ट्रिगर करने के लिए प्रयुक्त तंत्र का प्रकार, तंत्र का रंग और तंत्र की स्थिति शामिल है। उदाहरण के लिए, उच्च दृश्यता के लिए ई-स्टॉप का रंग लाल और पीला होना चाहिए। इन्हें शुरू करने के लिए केवल एक ही क्रिया की आवश्यकता होनी चाहिए, तथा इन्हें रोबोटिक भुजा की पहुंच से बाहर रखा जाना चाहिए, ताकि श्रमिकों को इन्हें सक्रिय करने के लिए खतरे की स्थिति में जाने की आवश्यकता न पड़े। इन्हें ऐसे स्थान पर भी रखा जाना चाहिए जहां ऑपरेटर आसानी से पहुंच सकें। ई-स्टॉप का उपयोग करते समय श्रमिकों को सुरक्षित रखने के लिए ये कुछ मानक हैं।
अन्य सुरक्षा तंत्र
औद्योगिक रोबोटों के संचालकों की सुरक्षा सुनिश्चित करने के लिए कई अन्य उपकरणों का उपयोग किया जाता है। सुरक्षा तंत्रों का प्रयोग अक्सर एक दूसरे के साथ संयोजन में किया जाता है। वास्तविक दुनिया के औद्योगिक परिवेश में श्रमिकों की सुरक्षा सुनिश्चित करने के लिए विभिन्न प्रकार के सुरक्षा उपकरणों, तंत्रों और सावधानियों का उपयोग किया जाता है, जिनमें शामिल हैं:
- सुरक्षा अवरोध और गार्ड: भौतिक अवरोध जो रोबोट को मानव श्रमिकों से अलग करते हैं ताकि आकस्मिक संपर्क को रोका जा सके। इनमें बाड़, पिंजरे और अन्य संरचनाएं शामिल हैं जो खतरनाक क्षेत्रों तक पहुंच को प्रतिबंधित करने के लिए बनाई गई हैं।
- उपस्थिति संवेदन उपकरण: सेंसर जो किसी निर्दिष्ट क्षेत्र में मनुष्यों या वस्तुओं की उपस्थिति का पता लगाते हैं। यदि किसी घुसपैठ का पता चलता है तो ये रोबोट का संचालन रोक सकते हैं।
- सेंसर आर्म्स: रोबोटिक आर्म्स जो मानव या वस्तुओं के साथ संपर्क का पता लगाने के लिए सेंसर से लैस हैं। ये सेंसर चोट या क्षति को रोकने के लिए रोबोट को बंद कर सकते हैं या उसकी गति धीमी कर सकते हैं।
- प्रेशर मैट: रोबोट के चारों ओर फर्श पर रखी गई मैट जो दबाव या वजन का पता लगाती है। यदि कोई व्यक्ति चटाई पर पैर रखता है, तो दुर्घटनाओं को रोकने के लिए रोबोट काम करना बंद कर देगा।
- अलार्म: श्रव्य और दृश्य चेतावनी प्रणालियां जो श्रमिकों को सक्रिय रोबोट की उपस्थिति या असुरक्षित स्थिति के बारे में सचेत करती हैं। ये अलार्म विभिन्न सुरक्षा प्रणालियों द्वारा या ऑपरेटरों द्वारा मैन्युअल रूप से चालू किये जा सकते हैं।
- प्रकाश पर्दे: प्रकाश किरणों की श्रृंखला जो खतरनाक क्षेत्रों के चारों ओर एक अदृश्य अवरोध बनाती है। यदि किसी भी बीम में बाधा आती है, तो कर्मचारियों की सुरक्षा सुनिश्चित करने के लिए रोबोट को तुरंत रोक दिया जाता है।
सीटीई वर्कसेल पर नियंत्रित स्टॉप
सीटीई वर्कसेल पर, सिग्नल टॉवर के शीर्ष पर स्थित एक बटन को दबाने पर नियंत्रित स्टॉप सक्रिय हो सकता है।
आप देखेंगे कि बटन की सतह पर "नियंत्रित स्टॉप" लिखा हुआ है। जब इसे नियंत्रित स्टॉप के रूप में कार्य करने के लिए कोडित किया जाता है, तो बटन को दबाया जा सकता है यदि वर्कसेल का कोई भी घटक इस तरह से हिल रहा हो जो स्वयं के लिए या उपयोगकर्ता के लिए हानिकारक हो।
जब सिग्नल टावर बम्पर दबाया जाता है?ब्लॉक का उपयोग नियंत्रित स्टॉप कार्यक्षमता को कोड करने के लिए किया जाता है।
ब्रेन सीटीई 6-एक्सिस आर्म टेम्प्लेट परियोजना में ब्लॉकों का एक ढेर है जो नियंत्रित स्टॉप कार्यक्षमता को सक्षम करता है। अगले पाठ में आप सिग्नल टॉवर को कोड करने के बारे में अधिक जानेंगे।
आप देखेंगे कि आपके निर्माण पर सिग्नल टॉवर 6-एक्सिस आर्म के मार्ग से बाहर स्थित है, ताकि आवश्यकता पड़ने पर इसे आसानी से सुरक्षित तरीके से दबाया जा सके।
अपनी समझ की जाँच करें
अगले पाठ पर जाने से पहले, सुनिश्चित करें कि आप अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में नीचे दिए गए दस्तावेज़ में दिए गए प्रश्नों के उत्तर देकर इस पाठ में शामिल अवधारणाओं को समझते हैं।
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