പാഠം 2: സുരക്ഷാ സംവിധാനങ്ങളും മുൻകരുതലുകളും

ഈ പാഠത്തിൽ, അപകടങ്ങൾ തടയുകയും തൊഴിലാളികളുടെ സുരക്ഷ ഉറപ്പാക്കുകയും ചെയ്യുന്ന മറ്റൊരു പ്രധാന സുരക്ഷാ നടപടിയായ അടിയന്തര സ്റ്റോപ്പിനെക്കുറിച്ച് നിങ്ങൾ പഠിക്കും.

നീ പഠിക്കും:

• എന്താണ് ഒരു അടിയന്തര സ്റ്റോപ്പ്, അത് എന്തിനാണ് ഉപയോഗിക്കുന്നത്.
• നിയന്ത്രിതവും അനിയന്ത്രിതവുമായ സ്റ്റോപ്പുകൾ തമ്മിലുള്ള വ്യത്യാസം.
• വ്യാവസായിക റോബോട്ടിക്സിലെ മറ്റ് സുരക്ഷാ സംവിധാനങ്ങളും മാനദണ്ഡങ്ങളും.
• CTE വർക്ക്സെല്ലിലെ നിയന്ത്രിത സ്റ്റോപ്പ് എങ്ങനെ പ്രവർത്തിക്കുന്നു.

ഈ പാഠത്തിന്റെ അവസാനം, നിങ്ങളുടെ എഞ്ചിനീയറിംഗ് നോട്ട്ബുക്കിലെ ചോദ്യങ്ങൾക്ക് ഉത്തരം നൽകുമ്പോൾ, നിങ്ങൾ പഠിച്ച കാര്യങ്ങൾ അവലോകനം ചെയ്യും.

അടിയന്തര സ്റ്റോപ്പുകൾ  

ഇ-സ്റ്റോപ്പ് എന്നും അറിയപ്പെടുന്ന ഒരു അടിയന്തര സ്റ്റോപ്പ്, അപകടകരമായ സാഹചര്യത്തിൽ തൊഴിലാളികളെയും ഉപകരണങ്ങളെയും അപകടത്തിൽ നിന്ന് സുരക്ഷിതമായി സൂക്ഷിക്കാൻ രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിട്ടുള്ള ഒരു സുപ്രധാന സുരക്ഷാ സംവിധാനമാണ്. വ്യാവസായിക ഓട്ടോമേഷനിലുടനീളം ഇ-സ്റ്റോപ്പുകൾ സ്റ്റാൻഡേർഡാണ്, കൂടാതെ അടിയന്തര ഘട്ടങ്ങളിൽ റോബോട്ടിക് പ്രവർത്തനങ്ങൾ വേഗത്തിൽ നിർത്തുന്നതിനും തൊഴിലാളികൾക്ക് പരിക്കുകൾ തടയുന്നതിനും ഉപകരണങ്ങൾ സംരക്ഷിക്കുന്നതിനുമായി രൂപകൽപ്പന ചെയ്‌തിരിക്കുന്നു. ഒരു ഇ-സ്റ്റോപ്പ് ഒരു പുഷ് ബട്ടൺ പോലുള്ള ഒരൊറ്റ പ്രവർത്തനം വഴിയാണ് ആരംഭിക്കുന്നത്. ഇ-സ്റ്റോപ്പ് ആരംഭിച്ചുകഴിഞ്ഞാൽ, സുരക്ഷിതമായി പ്രവർത്തനങ്ങൾ പുനരാരംഭിക്കുന്നതിന് ഓപ്പറേറ്റർ മനഃപൂർവ്വം പ്രവർത്തിക്കണം.

വ്യാവസായിക റോബോട്ടിക്സിൽ, വിവിധ സാഹചര്യങ്ങളിൽ അടിയന്തര സ്റ്റോപ്പുകൾ ആരംഭിക്കാൻ കഴിയും. ഉദാഹരണത്തിന്, ഒരു മോട്ടോർ പരാജയം അല്ലെങ്കിൽ പ്രോഗ്രാമിംഗ് പിശക് ഉപകരണങ്ങൾക്കോ ​​ജീവനക്കാർക്കോ അപകടമുണ്ടാക്കാം. പിശക് കണ്ടെത്തിയാൽ, ഒരു തൊഴിലാളിക്ക് വർക്ക്സെല്ലിനോട് പ്രവർത്തനം നിർത്താൻ പറഞ്ഞുകൊണ്ട് ഒരു ഇ-സ്റ്റോപ്പ് ആരംഭിക്കാൻ കഴിയും. ഇ-സ്റ്റോപ്പുകൾ സജീവമാക്കാവുന്ന മറ്റ് സന്ദർഭങ്ങളിൽ അപ്രതീക്ഷിത അപകടങ്ങളും ഉൾപ്പെടുന്നു, ഉദാഹരണത്തിന്:

• തീപിടുത്തങ്ങൾ.
• ഒരു റോബോട്ടിക് കൈയുടെ പാതയിലേക്ക് കാലെടുത്തുവയ്ക്കുന്ന ഒരു തൊഴിലാളി.
• ഒരു റോബോട്ടിക് കൈയുടെ പരിധിയിൽ വരുന്ന ഒരു തടസ്സം കൂട്ടിയിടിക്കാനുള്ള സാധ്യത വർദ്ധിപ്പിക്കുന്നു.

ഇ-സ്റ്റോപ്പ് ആരംഭിക്കുന്നത് തൊഴിലാളികൾക്ക് ഉണ്ടാകുന്ന നാശനഷ്ടങ്ങൾ തടയാനും ചെലവേറിയ നാശനഷ്ടങ്ങൾ ഒഴിവാക്കാനും സഹായിക്കും.

നിയന്ത്രിത സ്റ്റോപ്പുകൾ vs. അനിയന്ത്രിത സ്റ്റോപ്പുകൾ

അടിയന്തര സ്റ്റോപ്പുകൾ രണ്ട് വിഭാഗങ്ങളുണ്ട്: നിയന്ത്രിതവും അനിയന്ത്രിതവും. നിയന്ത്രിതമോ അനിയന്ത്രിതമോ ആയ സ്റ്റോപ്പ് ഉപയോഗിക്കണോ എന്നത് സാഹചര്യത്തെ ആശ്രയിച്ചിരിക്കുന്നു. നിയന്ത്രിത സ്റ്റോപ്പ് ക്രമേണ താഴേക്ക് നീങ്ങുന്നു, പക്ഷേ മെഷീനുകളിലേക്കുള്ള പവർ പൂർണ്ണമായും നീക്കം ചെയ്യുന്നില്ല. ഉദാഹരണത്തിന്, ഒരു അസംബ്ലി ലൈനിൽ ഒരു ഭാരമേറിയ കാർ ഷാസിയുടെ അടിയിൽ തൊഴിലാളികളെ നിർത്തുകയും, ഒരു റോബോട്ടിക് കൈയുടെ തടസ്സം കാരണം ഒരു അടിയന്തര സ്റ്റോപ്പ് പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കുകയും ചെയ്താൽ, ഒരു നിയന്ത്രിത സ്റ്റോപ്പ് ഉപയോഗിക്കും. ഇത് ക്രമേണ ഏതൊരു ചലനത്തെയും മന്ദഗതിയിലാക്കും, യന്ത്രങ്ങൾ സുഗമമായി നിർത്താൻ അനുവദിക്കുകയും തൊഴിലാളികൾക്ക് വഴിയിൽ നിന്ന് പുറത്തുകടക്കാൻ സമയം നൽകുകയും ചെയ്യും.

ഒരു അനിയന്ത്രിതമായ സ്റ്റോപ്പ് ഉടൻ തന്നെ മെഷീനുകളിലേക്കുള്ള എല്ലാ പവറും നീക്കംചെയ്യുന്നു. കാർ ഷാസി ഉദാഹരണത്തിൽ, എല്ലാ പവറും നീക്കം ചെയ്യുന്നത് ഷാസി താഴെയുള്ള തൊഴിലാളികളുടെ മേൽ വീഴാൻ കാരണമാകും. എന്നിരുന്നാലും, വൈദ്യുത തീപിടുത്തം പോലുള്ള ഒരു സംഭവത്തിൽ, അനിയന്ത്രിതമായ ഒരു സ്റ്റോപ്പ് ഉപയോഗിക്കും, കാരണം അത് യന്ത്രങ്ങളിലേക്കുള്ള എല്ലാ വൈദ്യുതിയും ഉടനടി വിച്ഛേദിക്കും. 

വ്യാവസായിക റോബോട്ടിക്സിലെ അടിയന്തര സ്റ്റോപ്പുകൾക്കുള്ള മാനദണ്ഡങ്ങൾ

വ്യാവസായിക റോബോട്ടിക്സിൽ ഇ-സ്റ്റോപ്പുകളുടെ ഉപയോഗം വ്യവസായ വ്യാപകമായ മാനദണ്ഡങ്ങളും നിയമങ്ങളും നിയന്ത്രിക്കുന്നു, ഇത് വ്യവസായത്തിലുടനീളം ഉയർന്ന നിലവാരത്തിലുള്ള തൊഴിലാളി സുരക്ഷ ഉറപ്പാക്കാൻ സഹായിക്കുന്നു. ഈ സ്റ്റാൻഡേർഡ് ബോഡികളിൽ ചിലത് ഇവയാണ്:

• റോബോട്ടിക് ഇൻഡസ്ട്രി അസോസിയേഷൻ (RIA): വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകൾക്ക് സുരക്ഷാ മാനദണ്ഡങ്ങൾ നിശ്ചയിക്കുന്ന അസോസിയേഷൻ.
• അമേരിക്കൻ നാഷണൽ സ്റ്റാൻഡേർഡ്സ് ഇൻസ്റ്റിറ്റ്യൂട്ട് (ANSI): യുണൈറ്റഡ് സ്റ്റേറ്റ്സിലെ ജോലിസ്ഥല സുരക്ഷയ്ക്കായി മാനദണ്ഡങ്ങൾ പാലിക്കുന്ന ഒരു സ്ഥാപനം.
• ഇന്റർനാഷണൽ ഓർഗനൈസേഷൻ ഫോർ സ്റ്റാൻഡേർഡൈസേഷൻ (ISO): ജോലിസ്ഥല സുരക്ഷയ്ക്കായി അന്താരാഷ്ട്ര മാനദണ്ഡങ്ങൾ പാലിക്കുന്ന ഒരു സ്ഥാപനം.
• തൊഴിൽ സുരക്ഷയും ആരോഗ്യ ഭരണവും (OSHA): തൊഴിൽ സ്ഥല സുരക്ഷാ നിയന്ത്രണങ്ങൾ സ്ഥാപിക്കുകയും നടപ്പിലാക്കുകയും ചെയ്യുന്ന ഫെഡറൽ ഭരണകൂടം.

ഒരു ഇ സ്റ്റോപ്പ് ട്രിഗർ ചെയ്യാൻ ഉപയോഗിക്കുന്ന മെക്കാനിസത്തിന്റെ തരം, മെക്കാനിസത്തിന്റെ നിറം, മെക്കാനിസത്തിന്റെ സ്ഥാനം എന്നിവ സ്റ്റാൻഡേർഡൈസേഷന്റെ തരങ്ങളിൽ ഉൾപ്പെടുന്നു. ഉദാഹരണത്തിന്, ഉയർന്ന ദൃശ്യപരതയ്ക്കായി ഇ-സ്റ്റോപ്പുകൾ ചുവപ്പും മഞ്ഞയും നിറങ്ങളായിരിക്കണം. അവ ആരംഭിക്കുന്നതിന് ഒരൊറ്റ പ്രവർത്തനം മാത്രമേ ആവശ്യമുള്ളൂ, കൂടാതെ ഒരു റോബോട്ടിക് കൈയുടെ പരിധിക്ക് പുറത്തായിരിക്കണം അവ സ്ഥാപിക്കേണ്ടത്, അതിനാൽ തൊഴിലാളികൾ അവയെ സജീവമാക്കുന്നതിന് അപകടകരമായ വഴികളിലൂടെ കടക്കേണ്ടതില്ല. ഓപ്പറേറ്റർമാർക്ക് എളുപ്പത്തിൽ എത്തിച്ചേരാവുന്ന ഒരു സ്ഥലത്തും അവ സ്ഥാപിക്കണം. ഇ-സ്റ്റോപ്പുകൾ ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ തൊഴിലാളികളെ സുരക്ഷിതമായി സൂക്ഷിക്കുന്നതിനുള്ള ചില മാനദണ്ഡങ്ങൾ മാത്രമാണിത്.

മറ്റ് സുരക്ഷാ സംവിധാനങ്ങൾ

വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകളുടെ ഓപ്പറേറ്റർമാരുടെ സുരക്ഷ ഉറപ്പാക്കാൻ സഹായിക്കുന്നതിന് മറ്റ് നിരവധി ഉപകരണങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു. സുരക്ഷാ സംവിധാനങ്ങൾ പലപ്പോഴും പരസ്പരം സംയോജിച്ച് ഉപയോഗിക്കാറുണ്ട്. തൊഴിലാളികളുടെ സുരക്ഷ ഉറപ്പാക്കുന്നതിന് യഥാർത്ഥ ലോകത്തിലെ വ്യാവസായിക സംവിധാനങ്ങൾ വിവിധ സുരക്ഷാ ഉപകരണങ്ങൾ, സംവിധാനങ്ങൾ, മുൻകരുതലുകൾ എന്നിവ ഉപയോഗിക്കുന്നു, അവയിൽ ഇവ ഉൾപ്പെടുന്നു: 

• സുരക്ഷാ തടസ്സങ്ങളും കാവൽക്കാരും: ആകസ്മികമായ സമ്പർക്കം തടയുന്നതിന് റോബോട്ടുകളെ മനുഷ്യ തൊഴിലാളികളിൽ നിന്ന് വേർതിരിക്കുന്ന ഭൗതിക തടസ്സങ്ങൾ. അപകടകരമായ പ്രദേശങ്ങളിലേക്കുള്ള പ്രവേശനം നിയന്ത്രിക്കാൻ രൂപകൽപ്പന ചെയ്ത വേലികൾ, കൂടുകൾ, മറ്റ് ഘടനകൾ എന്നിവ ഇതിൽ ഉൾപ്പെടുന്നു.
• സാന്നിധ്യ സംവേദന ഉപകരണങ്ങൾ: ഒരു പ്രത്യേക പ്രദേശത്തിനുള്ളിൽ മനുഷ്യരുടെയോ വസ്തുക്കളുടെയോ സാന്നിധ്യം കണ്ടെത്തുന്ന സെൻസറുകൾ. ഒരു നുഴഞ്ഞുകയറ്റം കണ്ടെത്തിയാൽ ഇവയ്ക്ക് റോബോട്ട് പ്രവർത്തനം നിർത്താൻ കഴിയും.
• സെൻസർ ആയുധങ്ങൾ: മനുഷ്യരുമായോ വസ്തുക്കളുമായോ ഉള്ള സമ്പർക്കം കണ്ടെത്തുന്നതിന് സെൻസറുകൾ ഘടിപ്പിച്ച റോബോട്ടിക് ആയുധങ്ങൾ. പരിക്കുകളോ കേടുപാടുകളോ തടയുന്നതിന് ഈ സെൻസറുകൾക്ക് റോബോട്ടിന്റെ ഷട്ട്ഡൗൺ പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കാനോ വേഗത കുറയ്ക്കാനോ കഴിയും.
• പ്രഷർ മാറ്റ്: റോബോട്ടിന് ചുറ്റും തറയിൽ സ്ഥാപിച്ചിരിക്കുന്ന പായകൾ, അവ മർദ്ദമോ ഭാരമോ കണ്ടെത്തുന്നു. ഒരാൾ പായയിൽ ചവിട്ടിയാൽ, അപകടങ്ങൾ തടയാൻ റോബോട്ട് പ്രവർത്തിക്കുന്നത് നിർത്തും.
• അലാറങ്ങൾ: സജീവമായ ഒരു റോബോട്ടിന്റെ സാന്നിധ്യത്തെക്കുറിച്ചോ സുരക്ഷിതമല്ലാത്ത അവസ്ഥയെക്കുറിച്ചോ തൊഴിലാളികൾക്ക് മുന്നറിയിപ്പ് നൽകുന്ന ശ്രവണപരവും ദൃശ്യപരവുമായ മുന്നറിയിപ്പ് സംവിധാനങ്ങൾ. ഈ അലാറങ്ങൾ വിവിധ സുരക്ഷാ സംവിധാനങ്ങൾ വഴിയോ ഓപ്പറേറ്റർമാർ സ്വമേധയാ പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്നതിലൂടെയോ പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കാം.
• ലൈറ്റ് കർട്ടനുകൾ: അപകടകരമായ പ്രദേശങ്ങൾക്ക് ചുറ്റും അദൃശ്യമായ ഒരു തടസ്സം സൃഷ്ടിക്കുന്ന ലൈറ്റ് ബീമുകളുടെ നിര. ഏതെങ്കിലും ബീം തടസ്സപ്പെട്ടാൽ, ജീവനക്കാരുടെ സുരക്ഷ ഉറപ്പാക്കാൻ റോബോട്ട് ഉടനടി നിർത്തും.

നിങ്ങളുടെ ധാരണ പരിശോധിക്കുക

അടുത്ത പാഠത്തിലേക്ക് കടക്കുന്നതിനു മുമ്പ്, ഈ പാഠത്തിൽ ഉൾപ്പെടുത്തിയിരിക്കുന്ന ആശയങ്ങൾ മനസ്സിലാക്കിയിട്ടുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പുവരുത്തി, താഴെയുള്ള ഡോക്യുമെന്റിലെ ചോദ്യങ്ങൾക്ക് നിങ്ങളുടെ എഞ്ചിനീയറിംഗ് നോട്ട്ബുക്കിൽ ഉത്തരം നൽകുക. 

നിങ്ങളുടെ ധാരണാ ചോദ്യങ്ങൾ പരിശോധിക്കുക > (Google Doc / .docx / .pdf)

---

അടുത്ത പാഠത്തിലേക്ക് പോകുന്നതിന്അടുത്തത് >തിരഞ്ഞെടുക്കുക.