Pelajaran 2: Mekanisme Keselamatan dan Tindakan Pencegahan

Dalam pelajaran ini, Anda akan mempelajari tentang tindakan keselamatan penting lainnya yang mencegah kecelakaan dan menjamin keselamatan pekerja, yaitu penghentian darurat.

Anda akan mempelajari:

• Apa itu tombol berhenti darurat, dan untuk apa tombol tersebut digunakan.
• Perbedaan antara pemberhentian terkontrol dan tidak terkontrol.
• Mekanisme dan standar keselamatan lainnya dalam robotika industri.
• Cara kerja penghentian terkontrol pada Workcell CTE.

Di akhir pelajaran ini, Anda akan meninjau kembali apa yang telah Anda pelajari sambil menjawab pertanyaan-pertanyaan di buku catatan teknik Anda.

Pemberhentian Darurat  

Tombol berhenti darurat, juga dikenal sebagai e-stop, adalah mekanisme keselamatan penting yang dirancang untuk menjaga pekerja dan peralatan tetap aman dari bahaya jika terjadi situasi berbahaya. Tombol berhenti darurat (E-stop) merupakan fitur standar di seluruh otomatisasi industri, dan dirancang untuk menghentikan operasi robot dengan cepat dalam keadaan darurat, mencegah cedera pada pekerja dan melindungi peralatan. Tombol berhenti darurat diaktifkan oleh satu tindakan tunggal, seperti menekan tombol. Setelah tombol berhenti darurat diaktifkan, operator harus bertindak dengan sengaja untuk memulai kembali operasi dengan aman.

Dalam robotika industri, penghentian darurat dapat dipicu dalam berbagai keadaan. Sebagai contoh, kerusakan motor atau kesalahan pemrograman dapat menimbulkan risiko bagi peralatan atau personel. Ketika kesalahan terdeteksi, sebuah tombol berhenti darurat (e-stop) dapat diaktifkan oleh seorang pekerja, yang memberi tahu unit kerja untuk menghentikan operasinya. Contoh lain di mana tombol berhenti darurat dapat diaktifkan termasuk bahaya yang tidak terduga, seperti:

• kebakaran.
• Seorang pekerja melangkah ke jalur lengan robot.
• sebuah penghalang yang jatuh ke jangkauan lengan robot sehingga kemungkinan terjadi tabrakan.

Mengaktifkan tombol berhenti darurat (e-stop) dapat mencegah bahaya bagi pekerja dan membantu menghindari kerusakan yang mahal.

Pemberhentian Terkendali vs. Pemberhentian Tidak Terkendali

Ada dua kategori pengereman darurat: terkontrol, dan tidak terkontrol. Apakah akan menggunakan pengereman terkontrol atau tidak terkontrol tergantung pada situasinya. Penghentian terkontrol secara bertahap mengurangi daya ke mesin tetapi tidak sepenuhnya memutus daya tersebut. Sebagai contoh, jika pekerja berada di bawah sasis mobil yang berat di jalur perakitan, dan penghentian darurat dipicu karena terhalang oleh lengan robot, maka penghentian terkontrol akan digunakan. Hal ini secara bertahap akan memperlambat gerakan apa pun, memungkinkan mesin untuk berhenti dengan mulus, memberi para pekerja waktu untuk menyingkir.

Penghentian tak terkendali segera memutus seluruh daya ke mesin. Dalam contoh sasis mobil, pemutusan seluruh aliran listrik dapat menyebabkan sasis tersebut jatuh menimpa para pekerja di bawahnya. Namun, dalam kejadian seperti kebakaran listrik, penghentian yang tidak terkendali akan digunakan, karena akan memutus seluruh daya ke mesin secara langsung. 

Standar untuk Penghentian Darurat pada Robotika Industri

Standar dan hukum yang berlaku di seluruh industri mengatur penggunaan tombol berhenti darurat (e-stop) pada robot industri, membantu memastikan standar keselamatan pekerja yang tinggi di seluruh industri. Beberapa badan standar tersebut meliputi:

• Asosiasi Industri Robotika (RIA): Asosiasi yang menetapkan standar keselamatan untuk robot industri.
• American National Standards Institute (ANSI): Sebuah lembaga yang menetapkan standar untuk keselamatan kerja di Amerika Serikat.
• Organisasi Internasional untuk Standardisasi (ISO): Sebuah organisasi yang memelihara standar internasional untuk keselamatan kerja.
• Badan Keselamatan dan Kesehatan Kerja (OSHA): Badan administrasi federal yang menetapkan dan menegakkan peraturan keselamatan kerja.

Jenis-jenis standardisasi meliputi jenis mekanisme yang digunakan untuk memicu tombol berhenti darurat, warna mekanisme, dan posisi mekanisme tersebut. Sebagai contoh, tombol berhenti darurat (e-stop) sebaiknya diberi warna merah dan kuning agar mudah terlihat. Perangkat tersebut seharusnya hanya memerlukan satu tindakan untuk mengaktifkannya, dan harus ditempatkan di luar jangkauan lengan robot, sehingga pekerja tidak perlu melewati area berbahaya untuk mengaktifkannya. Selain itu, alat-alat tersebut juga harus ditempatkan di lokasi yang mudah diakses oleh operator. Ini hanyalah beberapa standar yang diterapkan untuk menjaga keselamatan pekerja saat menggunakan tombol berhenti darurat (e-stop).

Mekanisme Keamanan Lainnya

Banyak perangkat lain yang digunakan untuk membantu memastikan keselamatan operator robot industri. Mekanisme keselamatan sering digunakan secara bersamaan. Lingkungan industri di dunia nyata menggunakan berbagai perangkat, mekanisme, dan tindakan pencegahan keselamatan untuk memastikan keselamatan pekerja, termasuk: 

• Penghalang dan Pelindung Keselamatan: Penghalang fisik yang memisahkan robot dari pekerja manusia untuk mencegah kontak yang tidak disengaja. Ini termasuk pagar, kandang, dan struktur lain yang dirancang untuk membatasi akses ke area berbahaya.
• Perangkat Pendeteksi Kehadiran: Sensor yang mendeteksi keberadaan manusia atau objek dalam area tertentu. Perangkat ini dapat menghentikan pengoperasian robot jika terdeteksi adanya intrusi.
• Lengan Sensor: Lengan robot yang dilengkapi dengan sensor untuk mendeteksi kontak dengan manusia atau benda. Sensor-sensor ini dapat memicu penghentian atau memperlambat robot untuk mencegah cedera atau kerusakan.
• Alas Tekanan: Alas yang diletakkan di lantai di sekitar robot yang mendeteksi tekanan atau berat. Jika seseorang menginjak alas tersebut, robot akan berhenti beroperasi untuk mencegah kecelakaan.
• Alarm: Sistem peringatan suara dan visual yang memberi tahu pekerja tentang keberadaan robot yang aktif atau kondisi yang tidak aman. Alarm ini dapat dipicu oleh berbagai sistem keselamatan atau secara manual oleh operator.
• Tirai Cahaya: Susunan berkas cahaya yang menciptakan penghalang tak terlihat di sekitar area berbahaya. Jika ada pancaran sinar yang terputus, robot akan segera dihentikan untuk memastikan keselamatan personel.

Periksa Pemahaman Anda

Sebelum melanjutkan ke Pelajaran berikutnya, pastikan Anda memahami konsep-konsep yang dibahas dalam Pelajaran ini dengan menjawab pertanyaan-pertanyaan dalam dokumen di bawah ini di buku catatan teknik Anda. 

Periksa Pemahaman Anda pertanyaan > (Google Doc / .docx / .pdf)

---

PilihBerikutnya >untuk melanjutkan ke Pelajaran berikutnya.