Практика
У минулому розділі ви дізналися про активні та пасивні маніпулятори та про те, як їх можна створити для маніпулювання об’єктами. Тепер ви збираєтеся застосувати те, що ви навчилися, щоб допомогти вам ефективно переміщати кубики в практичній вправі «Маніпулятори»!
У цій вправі ви тренуватиметеся переміщати кубики від центру поля через ворота в кінці поля. Ви повторите поточний дизайн маніпулятора з кігтями або створите новий , щоб збільшити свою здатність переміщати кубики через ціль.
Перегляньте відео нижче, щоб побачити, як ви можете застосувати те, що ви навчилися, щоб виконати практичну вправу «Маніпулятори».
Тепер ваша черга виконати вправу «Маніпулятори»!
У цій анімації контролер використовується для керування роботом, який переміщує кубики від центру поля через ціль на протилежному кінці поля. Ця анімація показує лише один можливий спосіб переміщення кубиків. Ви будете повторювати та вдосконалювати свою збірку маніпулятора , коли ви завершите вправу «Маніпулятори».
Використовуйте цей документ як довідник для виконання практичної вправи.Google Doc / .docx / .pdf
Закінчивши практику, задокументуйте свої проекти та тестування у своєму інженерному блокноті:
- Спостереження за тим, наскільки добре робот спочатку переміщує кубики до мети.
- Оригінальний дизайн вашого маніпулятора.
- Як ви повторили цей дизайн, щоб покращити продуктивність свого робота під час практичної діяльності?
Дивіться зображення ліворуч для прикладу того, як ви можете записувати свої дизайнерські ідеї та тести.
Підготуйтеся до виклику
У Compete (на наступній сторінці) ви перевірите свій дизайн маніпулятора, змагаючись у один-на-один робот-футбол. Дізнайтеся, як брати участь у випробуванні, перевірте своє розуміння, а потім потренуйтеся до випробування.
Мета цього завдання — контролер, щоб змусити свого робота забивати кількість голів за 60 секунд.
Подивіться цей анімаційний ролик, щоб побачити, як змагатися у футбольному змаганні з роботами один на один.
Виконайте кроки в цьому документі, щоб дізнатися більше про те, як виконати це завдання.Google Doc / .docx / .pdf
Перевірте ваше розуміння
Перш ніж почати завдання, переконайтеся, що ви розумієте правила та налаштування, відповівши на запитання в документі нижче у вашому інженерному блокноті.
Запитання щодо перевірки розумінняGoogle Doc / .docx / .pdf
Відповівши на запитання, потренуйтеся виконати завдання.
Виберіть «Далі > , щоб взяти участь у футбольному змаганні «Один на один».