Bài 1: Lập kế hoạch cho một dự án
Trong Bài học này, bạn sẽ học cách lập kế hoạch cho một dự án bằng cách chia nhỏ nhiệm vụ thành những hành vi nhỏ nhất có thể cần thiết để hoàn thành dự án đó. Sau khi chia nhỏ nhiệm vụ, bạn sẽ có thể đính kèm mã vào từng hành vi được liệt kê trong kế hoạch khi xây dựng và thử nghiệm một dự án. Bạn cũng sẽ học cách ghi chép kế hoạch vào sổ tay kỹ thuật để tham khảo khi giải quyết các vấn đề trong tương lai.
Bạn sẽ tự thực hành những kỹ năng này trong Hoạt động ở cuối Bài học này. 
Lập kế hoạch
Xem video bên dưới để tìm hiểu cách lập kế hoạch hiệu quả để hoàn thành nhiệm vụ bằng Cánh tay robot 6 trục. Video này sử dụng một bài toán quen thuộc mà bạn đã giải quyết (di chuyển một khối lập phương vào pallet) làm phương tiện để giải thích quá trình lập kế hoạch.
Trong video, bạn đã học được cách lập kế hoạch khi mã hóa Cánh tay 6 trục để hoàn thành một nhiệm vụ. Bạn đã học cách xác định mục tiêu của kế hoạch của mình, và sau đó thiết lập các bước liên quan đến việc hoàn thành nhiệm vụ. Sau đó, bạn đã học cách phân hủy các bước đó thành các hành vi nhỏ nhất có thể mà Cánh tay 6 trục có thể hoàn thành. Bạn đã phá vỡ các bước cho đến khi bạn đạt đến cấp độ khối riêng lẻ, trong đó một khối VEXcode duy nhất tương ứng với hành vi cần thiết. Và, bạn đã học cách ghi lại quá trình này vào sổ ghi chép kỹ thuật của mình.
| Di chuyển khối lập phương đến khu vực chất hàng lên pallet |
| 1. Nhặt một khối lập phương. |
| a. Đặt hiệu ứng đầu cuối của Cánh tay 6 trục thành Nam châm. |
| b. Di chuyển Cánh tay 6 trục đến Khối lập phương trong Vùng Nạp. |
| c. Gắn Khối lập phương vào Nam châm. |
| d. Di chuyển Cánh Tay 6 Trục phía trên Vùng Nạp. |
| 2. Đặt Khối lập phương lên pallet. |
| a. Di chuyển Tay đo 6 trục phía trên pallet. |
| b. Di chuyển Cánh tay 6 trục xuống để đặt Khối lập phương lên pallet. |
| c. Thả Khối lập phương ra khỏi Nam châm. |
| d. Di chuyển Tay đo 6 trục phía trên pallet. |
Tiếp theo, bạn sẽ học cách thực hiện kế hoạch bạn đã thực hiện, bằng cách xây dựng dự án của bạn trong VEXcode.
Thực hiện kế hoạch
Khi bạn đã tạo và ghi lại kế hoạch của mình, việc xây dựng và thử nghiệm một dự án sẽ trở nên hiệu quả hơn nhiều. Trong video tiếp theo, bạn sẽ thấy cách thực hiện một phần của kế hoạch để xây dựng một dự án VEXcode thành công.
Trong video, bạn đã tìm hiểu cách đính kèm khối VEXcode vào từng hành vi mà bạn đã ghi lại trong kế hoạch của mình, sau đó nhập bất kỳ thông số cần thiết nào. Bạn đã học được tầm quan trọng của việc kiểm tra từng hành vi khi bạn xây dựng dự án của mình, vì vậy bạn có thể thực hiện các thay đổi cần thiết cho mã của mình từng bước một, thay vì chờ đợi cho đến khi toàn bộ dự án được xây dựng. Điều này đã đi qua việc tạo ra và thử nghiệm phần đầu tiên của kế hoạch để nhặt một khối lập phương từ khu vực bốc hàng.
Hoạt động
Bây giờ bạn đã học được cách lập và thực hiện một kế hoạch, đã đến lúc thực hành những kỹ năng này. Trong Hoạt động này, bạn sẽ ghi lại kế hoạch di chuyển Khối lập phương từ Vùng chất hàng sang pallet, sau đó thực hiện kế hoạch của bạn trong VEXcode.
Hoạt động: Lập kế hoạch và thực hiện một dự án cho Cánh tay 6 trục để lấy một khối lập phương từ Khu vực chất hàng và đặt nó lên pallet.
- Với nhóm của bạn, hãy lập kế hoạch di chuyển Khối lập phương từ Khu vực chất hàng sang pallet và ghi lại vào sổ ghi chép kỹ thuật của bạn. Hãy nhớ phân chia nhiệm vụ thành các hành vi nhỏ nhất có thể. Bạn có thể sử dụng kế hoạch ví dụ từ video để tham khảo.
- Xem lại kế hoạch của bạn với giáo viên.
- Thực hiện kế hoạch bằng cách xây dựng và thử nghiệm từng bước dự án.
- Hãy chắc chắn xây dựng từng hành vi của dự án tại một thời điểm, kiểm tra thường xuyên khi bạn xây dựng.
- Thực hiện bất kỳ thay đổi cần thiết nào cho dự án của bạn khi bạn thực hiện.
- Khi bạn đã thực hiện thành công kế hoạch và xây dựng dự án của mình, hãy ghi lại nó trong sổ ghi chép kỹ thuật của bạn.
- Đặt tên và lưu dự án của bạn.
Kiểm tra mức độ hiểu biết của bạn
Trước khi chuyển sang Bài học tiếp theo, hãy đảm bảo rằng bạn hiểu các khái niệm trong Bài học này bằng cách trả lời các câu hỏi sau trong sổ ghi chép kỹ thuật của mình.
Kiểm tra câu hỏi Hiểu biết của bạn > (Google Doc / .docx / .pdf)
Chọn Tiếp theo > để chuyển sang Bài học 2.