Kết hợp tất cả lại với nhau

Trước đó trong Đơn vị này, bạn đã học cách:

• Xác định tầm quan trọng của pallet trong vận tải hậu cần.
• Lập trình cho cánh tay 6 trục để nhấc và đặt nhiều khối lập phương lên pallet theo vị trí cố định.
• Sử dụng biến để lưu trữ số lượng khối được di chuyển trong dự án VEXcode.

Bạn đã bắt đầu Đơn vị này bằng phần giới thiệu về cách cánh tay robot tương tác với pallet và tầm quan trọng của pallet trong việc vận chuyển sản phẩm hiệu quả. Sau đó, bạn đã học cách lập trình cho Cánh tay 6 trục để nhấc và đặt một khối lập phương lên pallet bằng Nam châm. Sau đó, bạn đã học cách sử dụng các chuyển động tương đối cùng với các biến để mã hóa Cánh tay 6 trục nhằm nhặt và đặt nhiều Khối lập phương vào các vị trí trên pallet so với một vị trí cố định. Bây giờ bạn sẽ kết hợp tất cả những gì đã học để tạo ra một dự án nhặt và đặt tám khối lập phương lên hai tấm pallet.

Hoạt động Kết hợp tất cả lại với nhau

Trong Hoạt động này, bạn sẽ lập trình cho Cánh tay 6 trục để di chuyển tám Khối lập phương vào pallet. Hãy xem hình ảnh động này để biết cách Cánh tay 6 trục có thể di chuyển để hoàn thành hoạt động.

Thiết lập:Đặt một Khối lập phương vào vùng tải. Khu vực tải nằm ở vị trí Tile 17.

Hoạt động: Tạo một dự án VEXcode cho Cánh tay 6 trục để sử dụng Nam châm để di chuyển tám Khối lập phương từ vùng tải đến hai pallet.

1. Lên kế hoạch cho dự án cùng nhóm của bạn trong sổ tay kỹ thuật. Liệt kê từng hành vi mà Cánh tay 6 trục phải hoàn thành để di chuyển cả tám khối lập phương vào hai pallet.
   • Khi bạn lập kế hoạch cho dự án của mình, hãy nhớ rằng các chuyển động tương đối đều dựa trên một vị trí bắt đầu cố định. Bạn có thể sử dụng lại một số mã từ dự án Bài 3 của mình.
2. Xây dựng dự án của bạn trong VEXcode EXP. 
   • Đối với hoạt động này, bạn có thể sửa đổi một dự án từ Đơn vị này hoặc bắt đầu với Dự án Khối mới. Nếu bạn chọn chỉnh sửa một dự án hiện có, hãy nhớ đổi tên và lưu dự án trước khi bắt đầu chỉnh sửa.
3. Chạy dự án của bạn để kiểm tra.
   • Sau khi nhặt được mỗi Khối, hãy đặt thêm một Khối nữa vào khu vực tải. Thực hiện việc này khi dự án đang chạy như hình ảnh động ở trên.
   • Sau khi dự án hoàn thành, hãy suy ngẫm về những gì đã xảy ra. Cánh tay 6 trục có di chuyển thành công cả tám khối lập phương vào pallet không? Nếu không, hãy sửa đổi dự án của bạn và thử lại.
4. Sau khi hoàn thành hoạt động, hãy đặt tên và lưu dự án vào thiết bị của bạn.
5. Ghi lại quy trình của bạn vào sổ tay kỹ thuật. Hãy nhớ ghi lại mọi thay đổi bạn thực hiện cho dự án của mình.

Tóm tắt suy ngẫm

Bây giờ bạn đã mã hóa Cánh tay 6 trục để nhặt và đặt tám khối lập phương lên pallet, đã đến lúc xem lại những gì bạn đã học và thực hiện trong Đơn vị này. 

Hãy đánh giá bản thân là người mới bắt đầu, người học việc hoặc chuyên gia về từng khái niệm sau đây trong sổ tay kỹ thuật của bạn. Hãy giải thích ngắn gọn lý do tại sao bạn tự đánh giá như vậy cho từng khái niệm:

• Xác định tầm quan trọng của pallet trong vận tải hậu cần.
• Lập trình cánh tay 6 trục bằng nam châm để nhấc và đặt khối lập phương lên pallet.
• Mã hóa cánh tay 6 trục bằng nam châm để nhặt và đặt nhiều khối lập phương lên hai pallet, so với vị trí bắt đầu.

Sử dụng bảng này để giúp bạn xác định mình thuộc nhóm nào.

Sau đó, hãy suy ngẫm về các mục tiêu học tập mà bạn đã cùng giáo viên tạo ra cho Đơn vị này. Bạn đã học được những gì mình muốn học chưa? Tại sao nên hoặc không nên? Bạn thành công nhất ở điểm nào? Tại sao? Bạn nghĩ mình có thể phát triển tiến trình của mình như thế nào trong tương lai?

Mỗi người trong nhóm của bạn nên hoàn thành phần tự phản ánh của mình vào sổ tay kỹ thuật. Khi mọi người trong nhóm đã hoàn tất phần tự phản ánh, hãy liên hệ với giáo viên và cho họ biết bạn đã sẵn sàng cho cuộc trò chuyện tóm tắt.

Chọn<Trở về Đơn vịđể quay lại tất cả Đơn vị.