Đính hôn

Ra mắt Phần Tương tác

ACTS là những gì giáo viên sẽ làm và ASKS là cách giáo viên sẽ tạo điều kiện.

CÁC HÀNH VI

HỎI

Yêu cầu học sinh chia sẻ ý tưởng của mình về mục đích sử dụng Cảm biến mắt. Cho học sinh xem Cơ sở mã 2.0 - Mắt + Nam châm điện hoặc tham khảo hình ảnh trong Trình chiếu hình ảnh Phòng thí nghiệm 2 (Google Doc / .pptx/ .pdf) để làm nổi bật vị trí của Cảm biến mắt so với Nam châm điện. Hướng dẫn học sinh về cách Cảm biến mắt có thể phát hiện màu sắc của vật thể, chẳng hạn như Đĩa được Nam châm điện hút lên. Đặt một đĩa lên nam châm điện và hỏi xem cảm biến có thể nhìn thấy màu sắc không. Yêu cầu học sinh chia sẻ ý tưởng của mình về việc liệu robot có thể được sử dụng để phân loại theo màu sắc hay không. Nếu cần, hãy nhắc lại cách họ di chuyển Đĩa trong Phòng thí nghiệm 1 và hướng dẫn họ thấy rằng hoạt động này dựa trên hành động đó. Yêu cầu học sinh đưa ra các tình huống nếu/thì mà các em gặp phải trong cuộc sống hàng ngày ở nhà hoặc ở trường. Khuyến khích họ diễn đạt chúng dưới dạng câu lệnh nếu/thì để củng cố mối quan hệ nhân quả này. Chuẩn bị cho học sinh cùng xây dựng dự án này với bạn.

Trong Phòng thí nghiệm cuối cùng, chúng tôi đã sử dụng Nam châm điện trên Cơ sở mã của mình. Robot của chúng tôi cũng có Cảm biến mắt nữa! Bạn nghĩ chúng ta có thể sử dụng Cảm biến mắt với Nam châm điện như thế nào để khiến Cơ sở mã của chúng ta thực hiện được nhiều việc hơn? Hãy nhìn vào vị trí của Cảm biến mắt trên Cơ sở mã. Tại sao bạn nghĩ nó lại nằm sau Nam châm điện? Tại sao bạn nghĩ nó hướng xuống? Bạn nghĩ Cảm biến mắt có thể phát hiện điều gì về Đĩa mà Nam châm điện đã nhặt được? Nếu Cảm biến Mắt có thể phát hiện màu sắc của vật thể được Nam châm điện thu nhận, chẳng hạn như Đĩa, thì chúng ta có thể làm gì với thông tin đó? Chúng ta có thể sắp xếp Cơ sở mã theo màu sắc, giống như cách bạn có thể làm với các thứ trong lớp học của mình không? Tại sao nên hoặc không nên? Chúng ta có thể sử dụng một loại khối đặc biệt để kiểm tra Cơ sở mã xem Cảm biến mắt có phát hiện màu nào không, chẳng hạn như màu đỏ, sau đó thực hiện hành động nào đó. Bạn có làm điều gì đó có tác dụng tương tự không? Ví dụ, nếu bạn nhìn thấy một cuốn sách trên sàn nhà, thì bạn sẽ làm gì? Chúng ta có thể sử dụng thông tin từ Cảm biến mắt để ra quyết định cho robot - chẳng hạn như nếu bạn nhìn thấy một cuốn sách, nếu nếu bạn quyết định cất nó đi. Làm thế nào chúng ta có thể mã hóa Cơ sở mã để đưa ra quyết định dựa trên màu sắc được Cảm biến mắt phát hiện?

Chuẩn bị cho học sinh xây dựng

Hãy cùng xem chúng ta có thể sử dụng những khối nào với Cảm biến mắt trong dự án VEXcode GO để sắp xếp Đĩa theo màu sắc. (Nếu học sinh không có Cơ sở mã 2.0 - Mắt + Nam châm điện được xây dựng sẵn từ Phòng thí nghiệm trước, hãy cho học sinh 10 - 15 phút để xây dựng trước các hoạt động Phòng thí nghiệm.)

Tạo điều kiện cho việc xây dựng

1. Hướng dẫnHướng dẫn học sinh rằng trước tiên bạn sẽ chỉ cho các em cách Cảm biến mắt báo cáo dữ liệu trong VEXcode GO và cách sử dụng dữ liệu đó trước khi các em bắt đầu dự án.
   • Khi học sinh tham gia nhóm của mình, hãy yêu cầu các em hoàn thành phiếu Vai trò & của Robotics. Sử dụng trang Trách nhiệm vai trò được đề xuất trong Trình chiếu hình ảnh Phòng thí nghiệm 1 làm hướng dẫn để học sinh hoàn thành bảng này.
2. Phân phốiPhân phối một Cơ sở mã 2.0 được xây dựng sẵn - Mắt + Nam châm điện, một Đĩa đỏ và một máy tính bảng hoặc máy tính có VEXcode GO mở để trình diễn. Học sinh phải có thể nhìn thấy màn hình và robot. Học sinh sẽ thu thập tài liệu sau buổi trình diễn.

   

3. Hướng dẫnHướng dẫn trình diễn về Cảm biến mắt và cách sử dụng dữ liệu Cảm biến mắt trong dự án VEXcode GO dành cho sinh viên.
   • Bật, kết nối và cấu hình VEXcode GO cho Code Base, nếu bạn chưa thực hiện trước khi bắt đầu Phòng thí nghiệm. Xem các bài viết Kết nối trong Thư viện VEX để biết thông tin cụ thể về thiết bị về cách kết nối robot của bạn với VEXcode GO.Xem bài viết Cấu hình Cơ sở mã để biết thêm thông tin về cách cấu hình VEXcode GO cho robot của bạn.

   • Chọn và kéo <Detects color> khối vào biểu tượng Bảng điều khiển Màn hình, như được hiển thị trong video bên dưới. Bảng điều khiển Màn hình sau đó sẽ mở và hiển thị dữ liệu Cảm biến Mắt. Bạn có thể muốn nhấn mạnh rằng khối này là hình lục giác, có nghĩa là nó là một khối báo cáo Boolean chỉ báo cáo "đúng" hoặc "sai". Một khối báo cáo phải được sử dụng với các khối khác để khiến rô bốt thực hiện một hành vi. Để biết thêm thông tin về hình khối và ý nghĩa của chúng, hãy xem bài viết này trong Thư viện VEX. 

     Tệp video

   LƯU Ý: chọn biểu tượng 'X' để xóa dữ liệu cảm biến khỏi Bảng điều khiển Màn hình. 

   

   • Đặt một Đĩa Đỏ bên dưới Cảm biến Mắt và cho học viên thấy Bảng điều khiển Màn hình ghi “true” như thế nào, như trong hình trên. Tháo Đĩa Đỏ và cho học viên thấy giá trị thay đổi thành “false” như thế nào. Bạn có thể muốn nhắc nhở học sinh rằng số <Detects color> chỉ báo cáo giá trị "đúng" hoặc "sai", chứ không báo cáo số, màu sắc hoặc giá trị khác.

   • Tiếp theo, kéo khối [Nếu thì] vào Không gian làm việc và gắn nó vào khối {When started}. Cho học sinh xem không gian mở trong khối và hỏi xem các em nhận thấy gì về hình dạng của không gian và hình dạng của khối <Detects color>?

     

   • Kéo khối <Detects color> vào khối [Nếu thì]. Yêu cầu học sinh mô tả những gì các em nghĩ khối này sẽ giúp robot thực hiện. Giải thích rằng khối [Nếu sau đó] sẽ kiểm tra một điều kiện - nếu điều kiện đó là đúng, các khối bên trong nó sẽ chạy. Nếu điều kiện là sai, họ sẽ không.

     

   • Kéo khối [Drive for] vào khối [If then]. Yêu cầu học sinh dự đoán điều gì sẽ xảy ra nếu Cảm biến Mắt phát hiện màu đỏ. Bắt đầu dự án và đặt Đĩa Đỏ bên dưới Cảm biến Mắt. Cơ sở Mã nên di chuyển về phía trước 100 mm, vì điều kiện phát hiện màu đỏ được báo cáo là đúng.

     

   • Nếu thời gian cho phép, hãy yêu cầu học sinh dự đoán điều gì sẽ xảy ra nếu Cảm biến Mắt không phát hiện màu đỏ. Bắt đầu dự án, đặt Đĩa Xanh bên dưới Cảm biến Mắt. Cơ sở Mã không được di chuyển, vì điều kiện phát hiện màu đỏ được báo cáo là sai.
4. Cung cấp sự củng cố tích cực cho những học sinh đang tích cực tham gia vào cuộc biểu tình, đặt câu hỏi và trả lời các câu hỏi, và lắng nghe các bạn cùng lớp của các em.

Chiến lược tạo thuận lợi

• Hãy suy nghĩ về cách học sinh của bạn sẽ truy cập VEXcode GO. Đảm bảo rằng các máy tính hoặc máy tính bảng mà học sinh sẽ sử dụng có quyền truy cập vào VEXcode GO. Để biết thêm thông tin về cách thiết lập VEXcode GO, hãy xem bài viết Thư viện VEX này. Để biết thêm thông tin về cách thiết lập VEXcode GO, hãy xem bài viết Thư viện VEX này.
• Tập hợp các tài liệu mà mỗi nhóm cần trước khi đến lớp. Đối với Phòng thí nghiệm này, mỗi nhóm hai sinh viên sẽ cần một Bộ dụng cụ GO, hướng dẫn xây dựng, máy tính hoặc máy tính bảng để truy cập VEXcode GO và Đĩa đỏ từ Bộ dụng cụ. Học sinh cũng sẽ cần truy cập vào một Trường để kiểm tra. 

• Thiết lập các Trường của bạn trước thời hạnnhư thể hiện trong hình ảnh bên dưới, để làm khu vực thử nghiệm cho Cơ sở mã. Hãy trải rộng khắp lớp học để học sinh có không gian rộng rãi để kiểm tra các dự án của mình. Trong hình ảnh này, Đĩa Đỏ được hiển thị tại chỗ cho Phát Phần 1, với khu vực sắp xếp được đánh dấu. Bạn có thể muốn đánh dấu các vị trí bắt đầu của Đĩa và Cơ sở Mã, cũng như vị trí khu vực phân loại bằng điểm đánh dấu xóa khô để giúp học sinh khi họ đang thiết lập để kiểm tra các dự án của mình.

  

• Sử dụng các đường lưới trên Trường để hỗ trợ căn chỉnh.Đĩa và Nam châm điện đều có thể được xếp thẳng hàng trên các đường lưới giao nhau của Trường để giúp học sinh dễ dàng chuẩn bị thành công hơn khi kiểm tra các dự án của mình. 
• Để giúp sinh viên xem dữ liệu Cảm biến Mắt trong khi dự án của họ đang chạy, họ có thể mở Bảng điều khiển Màn hình bất cứ lúc nào, để xem khi nào Cảm biến Mắt thay đổi từ đúng sang sai. Điều gì đang thay đổi trên Sân khi điều đó xảy ra?
• Nếu học sinh hoàn thành sớm, hãy yêu cầu các em kiểm tra dự án của mình bằng Đĩa Xanh hoặc Đĩa Xanh. Dự án của họ có còn hiệu quả không? Tại sao có hoặc tại sao không? Họ sẽ cần thay đổi những gì để làm cho Cơ sở Mã di chuyển Đĩa mới đến khu vực sắp xếp?