Melibatkan

Luncurkan Bagian Engage

ACTS adalah apa yang akan dilakukan guru dan ASKS adalah bagaimana guru akan memfasilitasi.

TINDAKAN	BERTANYA
Mintalah siswa berbagi ide tentang kegunaan Sensor Mata. Tunjukkan kepada siswa Basis Kode 2.0 - Mata + Elektromagnet, atau rujuk gambar dalam Slideshow Gambar Lab 2 (Google Doc / .pptx/ .pdf) untuk menyorot posisi Sensor Mata dalam hubungannya dengan Elektromagnet. Memandu siswa pada gagasan tentang bagaimana Sensor Mata dapat mendeteksi warna objek, seperti Cakram yang ditangkap oleh Elektromagnet. Letakkan Cakram pada Elektromagnet dan tanyakan apakah sensor dapat melihat warnanya. Mintalah siswa berbagi ide tentang apakah robot dapat digunakan untuk menyortir berdasarkan warna. Bila perlu, ingatkan mereka bagaimana mereka memindahkan Disk di Lab 1, dan bimbing mereka untuk melihat bahwa ini merupakan pengembangan dari tindakan tersebut. Mintalah siswa untuk menawarkan skenario jika/maka yang mereka temui dalam kehidupan sehari-hari di rumah atau di sekolah. Dorong mereka untuk mengungkapkannya sebagai pernyataan jika/maka, untuk memperkuat hubungan sebab dan akibat ini. Siapkan siswa untuk membangun proyek ini bersama Anda.	Pada Lab terakhir, kami menggunakan Elektromagnet pada Basis Kode kami. Robot kami juga memiliki Sensor Mata! Menurut Anda, bagaimana kita dapat menggunakan Sensor Mata dengan Elektromagnet untuk membuat Basis Kode kita melakukan lebih banyak hal? Lihat di mana Sensor Mata berada di Basis Kode. Menurut Anda mengapa ia berada di belakang Elektromagnet? Menurut Anda mengapa arahnya mengarah ke bawah? Menurut Anda, apa yang dapat dideteksi Sensor Mata pada Cakram yang ditangkap Elektromagnet? Jika Sensor Mata dapat mendeteksi warna sesuatu yang ditangkap oleh Elektromagnet, seperti Cakram, apa yang dapat kita lakukan dengan informasi tersebut? Bisakah kita membuat Basis Kode kita mengurutkan Disk berdasarkan warna, seperti yang dapat Anda lakukan dengan berbagai hal di kelas kita? Mengapa atau mengapa tidak? Kita dapat menggunakan jenis blok khusus agar Basis Kode kita memeriksa apakah Sensor Mata mendeteksi warna, seperti merah, lalu melakukan sesuatu. Apa yang Anda lakukan yang bekerja dengan cara yang sama? Misalnya, jika Anda melihat buku di lantai, lalu apa yang akan Anda lakukan? Kita dapat menggunakan informasi Sensor Mata untuk meminta robot kita membuat keputusan - seperti jika Anda melihat sebuah buku, lalu Anda memutuskan untuk menyimpannya. Bagaimana kita dapat membuat kode Basis Kode untuk membuat keputusan berdasarkan warna yang terdeteksi oleh Sensor Mata?

TINDAKAN

BERTANYA

Mintalah siswa berbagi ide tentang kegunaan Sensor Mata.
Tunjukkan kepada siswa Basis Kode 2.0 - Mata + Elektromagnet, atau rujuk gambar dalam Slideshow Gambar Lab 2 (Google Doc / .pptx/ .pdf) untuk menyorot posisi Sensor Mata dalam hubungannya dengan Elektromagnet. Memandu siswa pada gagasan tentang bagaimana Sensor Mata dapat mendeteksi warna objek, seperti Cakram yang ditangkap oleh Elektromagnet. Letakkan Cakram pada Elektromagnet dan tanyakan apakah sensor dapat melihat warnanya.
Mintalah siswa berbagi ide tentang apakah robot dapat digunakan untuk menyortir berdasarkan warna. Bila perlu, ingatkan mereka bagaimana mereka memindahkan Disk di Lab 1, dan bimbing mereka untuk melihat bahwa ini merupakan pengembangan dari tindakan tersebut.
Mintalah siswa untuk menawarkan skenario jika/maka yang mereka temui dalam kehidupan sehari-hari di rumah atau di sekolah. Dorong mereka untuk mengungkapkannya sebagai pernyataan jika/maka, untuk memperkuat hubungan sebab dan akibat ini.
Siapkan siswa untuk membangun proyek ini bersama Anda.

Pada Lab terakhir, kami menggunakan Elektromagnet pada Basis Kode kami. Robot kami juga memiliki Sensor Mata! Menurut Anda, bagaimana kita dapat menggunakan Sensor Mata dengan Elektromagnet untuk membuat Basis Kode kita melakukan lebih banyak hal?
Lihat di mana Sensor Mata berada di Basis Kode. Menurut Anda mengapa ia berada di belakang Elektromagnet? Menurut Anda mengapa arahnya mengarah ke bawah? Menurut Anda, apa yang dapat dideteksi Sensor Mata pada Cakram yang ditangkap Elektromagnet?
Jika Sensor Mata dapat mendeteksi warna sesuatu yang ditangkap oleh Elektromagnet, seperti Cakram, apa yang dapat kita lakukan dengan informasi tersebut? Bisakah kita membuat Basis Kode kita mengurutkan Disk berdasarkan warna, seperti yang dapat Anda lakukan dengan berbagai hal di kelas kita? Mengapa atau mengapa tidak?
Kita dapat menggunakan jenis blok khusus agar Basis Kode kita memeriksa apakah Sensor Mata mendeteksi warna, seperti merah, lalu melakukan sesuatu. Apa yang Anda lakukan yang bekerja dengan cara yang sama? Misalnya, jika Anda melihat buku di lantai, lalu apa yang akan Anda lakukan?
Kita dapat menggunakan informasi Sensor Mata untuk meminta robot kita membuat keputusan - seperti jika Anda melihat sebuah buku, lalu Anda memutuskan untuk menyimpannya. Bagaimana kita dapat membuat kode Basis Kode untuk membuat keputusan berdasarkan warna yang terdeteksi oleh Sensor Mata?

Mempersiapkan Siswa untuk Membangun

Mari kita lihat blok apa yang dapat kita gunakan dengan Sensor Mata dalam proyek VEXcode GO kita, untuk mengurutkan Disk berdasarkan warna. (Jika siswa belum mempunyai Basis Kode 2.0 - Mata + Elektromagnet yang telah dibuat sebelumnya dari Lab sebelumnya, berikan waktu 10 - 15 menit bagi siswa untuk membuatnya sebelum kegiatan Lab.)

Memfasilitasi Pembangunan

InstruksikanInstruksikan siswa bahwa Anda akan terlebih dahulu menunjukkan kepada mereka bagaimana Sensor Mata melaporkan data dalam VEXcode GO, dan bagaimana data tersebut dapat digunakan, sebelum mereka memulai proyek mereka.
- Saat siswa bergabung dengan kelompoknya, mintalah mereka melengkapi lembar Peran Robotika & Rutinitas. Gunakan slide Tanggung Jawab Peran yang Disarankan dalam Slideshow Gambar Lab 1 sebagai panduan bagi siswa untuk melengkapi lembar ini.
BagikanBagikan satu Basis Kode 2.0 yang sudah dibuat sebelumnya - Mata + Elektromagnet, satu Cakram Merah, dan satu tablet atau komputer dengan VEXcode GO terbuka untuk tujuan demonstrasi. Siswa harus dapat melihat layar dan robot. Siswa akan mengumpulkan materi mereka setelah demonstrasi.

Basis Kode 2.0 - Mata + Elektromagnet
MemfasilitasiMemfasilitasi demonstrasi Sensor Mata, dan penggunaan data Sensor Mata dalam proyek VEXcode GO, untuk siswa.
- Nyalakan, hubungkan, dan konfigurasikan VEXcode GO untuk Basis Kode, jika Anda belum melakukannya sebelum dimulainya Lab. Lihat artikel Menghubungkan di Perpustakaan VEX untuk informasi khusus perangkat tentang menghubungkan robot Anda ke VEXcode GO.Lihat artikel Mengonfigurasi Basis Kode untuk informasi lebih lanjut tentang mengonfigurasi VEXcode GO untuk robot Anda.
- Pilih dan seret blok <Detects color> ke ikon Monitor Console, seperti yang ditunjukkan dalam video di bawah. Konsol Monitor kemudian akan terbuka dan menampilkan data Sensor Mata. Anda mungkin ingin menyorot bahwa blok ini berbentuk heksagonal, yang berarti bahwa ini adalah blok reporter Boolean yang hanya melaporkan "benar" atau "salah". Blok reporter harus digunakan dengan blok lain agar robot dapat melakukan suatu perilaku. Untuk informasi lebih lanjut tentang bentuk blok dan artinya, lihat artikel Perpustakaan VEX ini.
  
  Berkas video
CATATAN: pilih ikon 'X' untuk menghapus data sensor dari Monitor Console.

Pilih ikon 'X' untuk menghapus data sensor dari Konsol Monitor
- Letakkan Cakram Merah di bawah Sensor Mata, dan tunjukkan kepada siswa bagaimana Konsol Monitor menyatakan "benar", seperti yang ditunjukkan pada gambar di atas. Hapus Cakram Merah, dan tunjukkan kepada siswa bagaimana nilainya berubah menjadi “salah”. Anda mungkin ingin mengingatkan siswa bahwa <Detects color> hanya akan melaporkan nilai “benar” atau “salah”, tidak akan melaporkan angka, warna, atau nilai lainnya.
- Berikutnya, seret blok [If then] ke dalam Ruang Kerja dan tempelkan ke blok {When started}. Tunjukkan kepada siswa ruang terbuka di dalam balok, dan tanyakan kepada mereka apa yang mereka perhatikan tentang bentuk ruang tersebut, dan bentuk balok <Detects color>?
  
  [Jika maka] blok
- Seret blok <Detects color> ke blok [Jika maka]. Mintalah siswa menjelaskan menurut mereka apa yang akan dilakukan robot dengan balok ini. Jelaskan bahwa blok [Jika maka] akan memeriksa suatu kondisi - jika kondisi itu benar, blok di dalamnya akan berjalan. Jika kondisinya salah, mereka tidak akan melakukannya.
  
  Tambahkan <Detects color> blok
- Seret blok [Drive for] ke blok [If then]. Minta siswa untuk memprediksi apa yang akan terjadi jika Sensor Mata mendeteksi warna merah. Mulailah proyek dan letakkan Cakram Merah di bawah Sensor Mata. Basis Kode harus bergerak maju 100 milimeter, karena kondisi mendeteksi warna merah dilaporkan benar.
  
  Tambahkan [Drive for] blok
- Jika waktu memungkinkan, mintalah siswa untuk memprediksi apa yang akan terjadi jika Sensor Mata tidak mendeteksi warna merah. Mulailah proyek dengan menempatkan Cakram Biru di bawah Sensor Mata. Basis Kode tidak boleh bergerak, karena kondisi mendeteksi warna merah dilaporkan salah.
PenawaranPenawaran penguatan positif bagi siswa yang terlibat aktif dalam demonstrasi, mengajukan dan menjawab pertanyaan, serta mendengarkan teman sekelasnya.

Pemecahan Masalah Guru

Di dalam [Jika maka] - Jika Basis Kode tidak mengarah ke lokasi yang benar setelah Sensor Mata mendeteksi Warna Merah, periksa apakah blok Drivetrain yang diperlukan berada di dalam blok [Jika maka] 'C', untuk memastikan bahwa proyek berjalan sebagaimana mestinya. Siswa dapat menyusun ulang blok ke dalam dan ke luar blok 'C' dengan menyeret dan melepaskannya dalam proyek mereka.
Periksa port Anda - Ingatkan siswa untuk memeriksa dan memastikan bahwa mereka menghubungkan Sensor Mata dan Elektromagnet ke port yang benar. Sensor Mata dicolokkan ke port berwarna biru kehijauan di bagian depan Otak, dan Elektromagnet dihubungkan ke Port 3.
Bantuan dengan 'jatuh' - Kadang kala Elektromagnet tidak selalu dapat menjatuhkan Cakram sepenuhnya dengan segera. Selama blok [Energize electromagnet] diatur untuk 'jatuh' dengan benar dalam proyek mereka, siswa dapat melepaskan Cakram dari Elektromagnet jika diperlukan, saat Basis Kode kembali ke pangkalan.

Strategi Fasilitasi

Pikirkan tentang bagaimana siswa Anda akan mengakses VEXcode GO. Pastikan komputer atau tablet yang akan digunakan siswa memiliki akses ke VEXcode GO. Untuk informasi lebih lanjut tentang pengaturan VEXcode GO, lihat artikel Pustaka VEX ini. Untuk informasi lebih lanjut tentang pengaturan VEXcode GO, lihat artikel Pustaka VEX ini.
Kumpulkan bahan-bahan yang dibutuhkan setiap kelompok sebelum kelas. Untuk Lab ini, setiap kelompok yang terdiri dari dua siswa akan memerlukan GO Kit, petunjuk pembuatan, komputer atau tablet untuk mengakses VEXcode GO, dan Red Disk dari Kit. Siswa juga memerlukan akses ke Lapangan untuk pengujian.
Siapkan Bidang Anda terlebih dahuluseperti ditunjukkan pada gambar di bawah, untuk berfungsi sebagai area pengujian untuk Basis Kode. Sebarkan benda-benda ini di seluruh kelas agar siswa memiliki cukup ruang untuk menguji proyek mereka. Pada gambar ini, Cakram Merah diperlihatkan di tempat untuk Bagian Permainan 1, dengan area penyortiran ditandai. Anda mungkin ingin menandai lokasi awal Disk dan Basis Kode, serta lokasi area penyortiran dengan spidol penghapus kering untuk membantu siswa saat mereka menyiapkan pengujian proyek mereka.

Pengaturan Lapangan
Gunakan garis kisi pada Lapangan untuk membantu penyelarasan.Cakram dan Elektromagnet keduanya dapat disejajarkan pada garis kisi Lapangan yang berpotongan, untuk memudahkan siswa dalam mempersiapkan diri agar berhasil saat menguji proyek mereka.
Untuk membantu siswa melihat data Sensor Mata saat proyek mereka berjalan, mereka dapat membuka Konsol Monitor kapan saja, untuk melihat kapan Sensor Mata berubah dari benar ke salah. Apa yang berubah di Lapangan ketika itu terjadi?
Jika siswa selesai lebih awal, mintalah mereka menguji proyek mereka dengan Cakram Biru atau Hijau. Apakah proyek mereka masih berfungsi? Mengapa atau mengapa tidak? Apa saja yang perlu diubah agar Basis Kode dapat memindahkan Disk baru ke area penyortiran?

< Kembali Kembali ke Lab Berikutnya >