竞争
在本课程中，您了解了如何使用自主和驱动程序控制程序来驱动机器人收集立方体并对其进行评分，并了解了如何以及为何在 VEXcode IQ 中使用多个程序槽。 您练习了优化驾驶员控制和自主运动的策略，现在您已准备好将所学到的知识应用到分裂决策挑战中！
这项挑战的目标是在两次 30 秒的跑动中，通过抓住、移动并在中柱上得分四个环来获得最高分。 一次运行将由驾驶员控制，另一次则由自主运行。 下面的动画显示了如何设置场地，以及如何进行两次跑动和计分。 获得最多总分的机器人获胜。
按照本文档中的步骤完成分裂决策挑战。 谷歌文档 / .docx / .pdf
视频文件
完成分裂决策挑战后，请与您的老师联系。 确保您已在工程笔记本中记录了挑战的结果。
总结反思
现在您已经制定了策略并参加了分裂决策挑战赛，现在是时候反思一下您在本课程中所学到的知识和所做的事情了。 在你的工程笔记本中开始一个新的页面来开始你的反思。
对于工程笔记本中的以下每个概念，将自己评价为新手、学徒或专家。 简要解释一下您为何对每个概念给予自己这样的评级：
- 将我在 IQ（第二代）Brain 和 VEXcode IQ 上的自定义驱动程序控制知识应用起来，以便我可以驾驶我的机器人在分割决策挑战赛中获得尽可能高的分数
- 规划和执行一个项目，让我的机器人自主完成分裂决策挑战
- 与我的团队成员合作，为分裂决策挑战制定总体策略
使用此表可以帮助您确定您属于哪个类别。
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专家 |
我觉得我完全理解了这个概念，并且可以将其教给其他人。 |
| 学徒 | 我觉得我对这个概念的理解足以参加挑战。 |
| 新手 | 我觉得我不明白这个概念，不知道如何完成挑战。 |
下一步是什么？
在本课程中，您学习了如何自定义驱动程序控制。 您练习制定使用驾驶员控制和自主完成活动的策略。 现在是参加魔方收集大赛的时候了！
在下一课中，您将：
- 回顾比赛规则
- 制定游戏策略
- 参加立方体收集大赛！
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