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实践

在上一节中,您了解了主动和被动操纵器以及如何设计它们来操纵对象。 现在您将应用您所学到的知识来帮助您在操纵器练习活动中有效地移动立方体!

在本活动中,您将练习将立方体从场地中心移动到场地末端的球门。 您将迭代当前的爪式操纵器设计,或创建一个新的 以最大限度地提高您移动立方体穿过目标的能力。

观看下面的视频,了解如何应用所学知识来完成操纵器练习活动。

现在轮到你完成机械手练习活动了!

在此动画中,控制器用于驱动机器人将立方体从场地中心移动到场地另一端的球门。 该动画仅显示移动立方体的一种可能的方式。 当您完成操纵器练习活动时,您将迭代并改进您的操纵器构建 。 

使用本文档作为参考来完成练习活动。谷歌文档 / .docx / .pdf

视频文件

完成练习活动后,在工程笔记本中记录您的设计和测试:

  • 观察机器人最初将立方体移动到目标的情况。
  • 操纵器的原始设计。
  • 您是如何迭代这个设计来提高机器人在练习活动中的表现的?

请参阅左图,了解如何记录设计想法和测试的示例。

工程笔记本示例

准备迎接挑战

在“竞争”(下一页)中,您将在参加一对一机器人足球比赛时测试您的机械手设计。 了解如何参加挑战,检查您的理解情况,然后练习应对挑战。

本次挑战的目标是 使用控制器驱动您的机器人在 60 秒内取得 最多的进球。

观看此动画,了解如何参加一对一机器人足球挑战赛。

按照本文档中的步骤详细了解如何完成此挑战。谷歌文档 / .docx / .pdf

视频文件

检查你的理解

在开始挑战之前,请确保您了解规则并通过在工程笔记本中回答以下文档中的问题进行设置。

检查您的理解问题Google Doc / .docx / .pdf

完成问题后,练习应对挑战。


选择下一步 > 参加一对一机器人足球挑战赛。