通过连杆转换运动
连杆是机器设计的基本组成部分，因为它们能够产生如此广泛的输出运动。 连杆也可以改变力的方向。 上图显示了使用多个剪式连杆的剪式升降机。 剪叉式升降机通常用于升高或降低人员。 为了使剪式举升机升起，需要对举升机底部的外梁施加力。 当底部横梁上的力将它们推向中心时，升力就会升高。 这是一个很好的例子，说明连杆如何改变力的方向。 在这种情况下，连杆仍然是像抓取器一样的剪式连杆，但力是由电机产生的，而不是由用户挤压底部横梁产生的。
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构建专家： 解释如何将平台添加到抓取器顶部以创建类似于剪刀式升降机的东西。
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记录器： 在工程笔记本中绘制草图并解释您决定的设计。
教师工具箱
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答案
答案可能会有所不同，但学生应该注意，抓取器的顶部可以连接一个更大的板。 VEX IQ 超级套件中的 4x12 板可以作为稳定的平台。
学生还应注意，平台不能直接安装到抓取器的末端。 如果是这样的话，掠夺者就再也无法移动了。 随着抓取器的延伸，抓取器的尖端越来越靠近。 因此，最好将抓取器的尖端放置在某种轨道上，以便它们能够继续自由移动而不会损害平台。
扩展您的学习
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链接就像杠杆
要扩展此活动，请画出上一页所示的连杆和杠杆之间的连接。 然后让学生研究简单杠杆的一些惊人用途，例如建造古代人类建造的一些最宏伟的建筑：埃及金字塔。 学生可以研究胡夫金字塔，也称为吉萨大金字塔。 它是 3800 多年来最高的人造建筑（超过 480 英尺高），也是世界七大奇迹之一。 埃及人使用多种简单的机器（包括杠杆）移动 230 万块重达 590 万吨的岩石，建造了这座非凡的建筑。 让学生研究埃及人如何使用杠杆等简单机器来移动重物。 指导学生在工程笔记本上写下他们的观察结果。
激发讨论
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结论
通过让学生参与全班讨论来结束本课。 请学生分享他们对连杆机构和剪式举升机的想法，以总结他们从本次活动中学到的知识。 鼓励学生分享他们的工程笔记本中的评论。