リンケージによるモーションの変換
リンケージは、非常に多様な出力動作を作成できるため、機械の設計方法の基本的な部分です。 リンク機構は力の方向を変えることもできます。 上の写真は、複数のシザー リンケージを使用するシザー リフトを示しています。 シザーリフトは人の昇降によく使用されます。 シザーリフトが上昇するには、リフト底部の外側のビームに力がかかります。 底部の梁にかかる力が梁を中心に近づけると、揚力が上昇します。 これは、リンケージが力の方向をどのように変えることができるかを示す良い例です。 この場合もリンケージはグラバーのようなシザースリンケージでしたが、力はユーザーが底部のビームを握るのではなくモーターによって生成されました。
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ビルド エキスパート: グラバーの上部にプラットフォームを追加して、シザー リフトに似たものを作成する方法を説明します。
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レコーダー: エンジニアリング ノートに決定したデザインをスケッチして説明します。
教師用ツールボックス ~ の回答
答えはさまざまですが、生徒はグラバーの上部に大きなプレートを取り付けることができることに注意する必要があります。 VEX IQ スーパー キットの 4x12 プレートは、安定したプラットフォームとして機能します。
学生は、プラットフォームをグラバーの端に直接取り付けることはできないことにも注意する必要があります。 そうなるとグラバーはもう動けなくなる。 グラバーが伸びると、グラバーの先端がどんどん近づきます。 したがって、プラットフォームを損なうことなく自由に動き続けることができる、ある種のトラックにグラバーの先端を配置することが最適です。
学習を拡張する - リンクはレバーのようなもの
このアクティビティを拡張するには、前のページで示したリンケージとレバーの間の接続を描画します。 次に、古代に人類によって建てられた最も印象的な建造物のいくつかであるエジプトのピラミッドの建設など、単純なレバーの驚くべき使用法を生徒たちに調べてもらいます。 学生は、ギザの大ピラミッドとも呼ばれるクフ王のピラミッドを研究することができます。 それは 3800 年以上にわたって最も高い人工建造物 (高さ 480 フィート以上) であり、世界の七不思議の 1 つでした。 エジプト人は、レバーを含むいくつかの単純な機械を使用して、重さ 590 万トンの 230 万個の岩のブロックを移動させ、この驚くべき構造物を作り上げました。 生徒たちに、エジプト人が重い材料を動かすためにレバーのような単純な機械をどのように使ったか調べてもらいます。 観察したことを工学ノートに書くように生徒に指示します。
ディスカッションの動機付け - 結論
生徒たちをクラス全体でディスカッションして、このレッスンを締めくくります。 この活動から学んだことをまとめるために、生徒たちにリンケージとシザーリフトについての考えを共有してもらいます。 生徒たちに、エンジニアリング ノートに書いたコメントを共有するよう促します。