透過連桿轉換運動
連桿是機器設計的基本組成部分,因為它們能夠產生如此廣泛的輸出運動。 連桿也可以改變力的方向。 上圖顯示了使用多個剪式連桿的剪式升降機。 剪叉式升降機通常用於升高或降低人員。 為了讓剪式舉昇機升起,需要對舉昇機底部的外樑施加力。 當底部橫樑上的力將它們推向中心時,升力就會升高。 這是一個很好的例子,說明連桿如何改變力的方向。 在這種情況下,連桿仍然是像抓取器一樣的剪式連桿,但力是由馬達產生的,而不是由使用者擠壓底部橫樑產生的。
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建造專家: 說明如何將平台添加到抓取器頂部以創建類似於剪刀式升降機的東西。
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記錄器: 在工程筆記本中繪製草圖並解釋您決定的設計。
教師工具箱 - 答案
答案可能會有所不同,但學生應該注意,抓取器的頂部可以連接一個更大的板。 VEX IQ 超級套件中的 4x12 板可以作為穩定的平台。
學生也應注意,平台不能直接安裝到抓取器的末端。 如果是這樣的話,掠奪者就再也無法移動了。 隨著抓取器的延伸,抓取器的尖端越來越靠近。 因此,最好將抓取器的尖端放置在某種軌道上,這樣它們就可以繼續自由移動而不影響平台。
擴展您的學習 - 連結就像槓桿
要擴展此活動,請畫出上一頁所示的連桿和槓桿之間的連接。 然後讓學生研究簡單槓桿的一些驚人用途,例如建造古代人類建造的一些最宏偉的建築:埃及金字塔。 學生可以研究胡夫金字塔,也稱為吉薩大金字塔。 它是 3800 多年來最高的人造建築(超過 480 英尺高),也是世界七大奇蹟之一。 埃及人使用多種簡單的機器(包括槓桿)移動 230 萬塊重達 590 萬噸的岩石,建造了這座非凡的建築。 請學生研究埃及人如何使用槓桿等簡單機器來移動重物。 指導學生在工程筆記本上寫下他們的觀察。
激發討論 - 結論
透過讓學生參與全班討論來結束本課。 請學生分享他們對連桿機構和剪式舉昇機的想法,以總結他們從本次活動中學到的知識。 鼓勵學生分享他們的工程筆記本中的評論。