競爭
在本課程中，您了解如何使用自主和驅動程式控製程式來驅動機器人收集立方體並對其進行評分，並了解如何以及為何在 VEXcode IQ 中使用多個程式槽。 您練習了優化駕駛員控制和自主運動的策略，現在您已準備好將所學到的知識應用到分裂決策挑戰中！
這項挑戰的目標是在兩次 30 秒的跑動中，透過抓住、移動並在中柱上得分四個環來獲得最高分。 一次運行將由駕駛員控制，另一次則由自主運行。 下面的動畫顯示如何設定場地，以及如何進行兩次跑動和計分。 獲得最多總分的機器人獲勝。
依照本文檔中的步驟完成分裂決策挑戰。 文檔 / .docx / .pdf
視訊檔案
完成分裂決策挑戰後，請與您的老師聯繫。 確保您已在工程筆記本中記錄了挑戰的結果。
總結反思
現在您已經制定了策略並參加了分裂決策挑戰賽，現在是時候反思您在本課程中所學到的知識和所做的事情了。 在你的工程筆記本中開始一個新的頁面來開始你的反思。
對於工程筆記本中的以下每個概念，將自己評為新手、學徒或專家。 簡單解釋一下您為何對每個概念給予自己這樣的評級：
- 將我在 IQ（第二代）Brain 和 VEXcode IQ 上的自訂驅動程式控制知識應用起來，以便我可以駕駛我的機器人在分割決策挑戰賽中獲得盡可能高的分數
- 規劃和執行一個項目，讓我的機器人自主完成分裂決策挑戰
- 與我的團隊成員合作，為分裂決策挑戰制定整體策略
使用此表可以幫助您確定您屬於哪個類別。
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專家 |
我覺得我完全理解了這個概念，並且可以將其教給其他人。 |
| 學徒 | 我覺得我對這個概念的理解足以參加挑戰。 |
| 新手 | 我覺得我不懂這個概念，也不知道如何完成挑戰。 |
下一步是什麼？
在本課程中，您學習如何自訂驅動程式控制。 您練習制定使用駕駛控制和自主完成活動的策略。 現在是參加魔術方塊收集大賽的時候了！
在下一課中，您將：
- 回顧比賽規則
- 制定遊戲策略
- 參加立方體收集大賽！
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