الدرس 2: القيادة إلى الرقم "1"

• الآن سيعود روبوت الواقع الافتراضي إلى الرقم "1".

  

• لتوجيه روبوت الواقع الافتراضي مرة أخرى إلى الرقم "1"، قم بإزالة الأمر stop واستبدله بالأوامر التالية. يجب أن يبدو مشروعك كما يلي:

# Add project code in "main"
def main (): drivetrain.turn_for
    (RIGHT, 90, DEGREES)

    while location.position (X, MM) < -100: drivetrain.drive
        (FORWARD)
        wait(5, MSEC)
    
    drivetrain.turn_for(RIGHT, 180, DEGREES)

    while location.position(X, MM) > -900:
        drivetrain.drive (FORWARD)
        wait(5, MSEC

    ) drivetrain.stop ()

• لاحظ أن الحلقة الثانية بينما تحتوي على عامل أكبر من بدلاً من عامل أقل من. وذلك لأن روبوت الواقع الافتراضي يقود الآن إلى أسفل المحور X والأرقام أصبحت أصغر. سيتوقف روبوت الواقع الافتراضي بمجرد أن تكون قيم X أقل من -900.
  
• قم بتشغيل ملعب خريطة شبكة الأرقام إذا لم يكن مفتوحًا بالفعل وقم بتشغيل المشروع.
• شاهد روبوت الواقع الافتراضي يقود إلى الرقم "1" في ملعب خريطة شبكة الأرقام.
• في هذا المشروع، ينتقل روبوت الواقع الافتراضي إلى الرقم "1" في ملعب خريطة شبكة الأرقام. نظرًا لأن قيم X تتناقص مع انتقال روبوت الواقع الافتراضي إلى الرقم "1"، يستخدم المشروع مشغلًا أكبر من.
• سوف يتحرك روبوت الواقع الافتراضي للأمام بينما تكون قيمة X أكبر من الإحداثي الذي يكون عليه الرقم المشار إليه ويتوقف بمجرد أن تكون قيمة X أقل من قيمة X للإحداثي. نظرًا لأن قيمة X للرقم "1" هي -900، سيتوقف روبوت الواقع الافتراضي عن القيادة بمجرد أن تكون قيمة X أقل من -900.

انتظر(1، ثانية)
انتظر(1000، مللي ثانية)

# Add project code in "main"
def main (): drivetrain.turn_for
    (RIGHT, 90, DEGREES)

    while location.position (X, MM) < -100: drivetrain.drive
        (FORWARD)
        wait(5, MSEC)
    
    drivetrain.turn_for (RIGHT, 180, DEGREES)
    wait(1, SECONDS)

    while location.position(X, MM) > -900:
        drivetrain.drive (FORWARD)
        wait(5, MSEC

    ) drivetrain.stop ()