Invoering

Co-creëer leerdoelen

Nu je de video hebt bekeken, weet je dat je de Teach Pendant gaat gebruiken om de 6-assige arm te bewegen om schijven op te pakken en te verplaatsen met de Magnet Pickup Tool. Eerst leer je wat teach pendants zijn en hoe ze in de industrie worden gebruikt, evenals hoe je functies op de Teach Pendant in VEXcode kunt gebruiken. Je leert ook over eindeffectoren, zoals de magneet, en hoe deze kan worden gebruikt om een schijf op te pakken en te verplaatsen. Vervolgens zet je het allemaal samen om de Teach Pendant te gebruiken om drie schijven naar nieuwe locaties op de tegel te verplaatsen. Denk na over wat je moet weten en leer om die taken uit te voeren. 

Je maakt samen met je groep en je docent leerdoelen om deze doelen vast te leggen, zodat je een gedeeld begrip hebt van je leerdoelen voor de Unit. Je schrijft je leerdoelen in je technische notitieblok, zodat je ze in de hele unit kunt raadplegen. 

Het is handig om leerdoelen te formuleren in de vorm van 'ik kan' -verklaringen. Voorbeelden van leerdoelen voor deze eenheid kunnen zijn: 

• Ik kan identificeren hoe ik de magneet kan inschakelen en loslaten met de Teach Pendant.
• Ik kan de Teach Pendant gebruiken om de 6-assige arm langs de x-, y- en z-as te joggen.
• Ik kan de Teach Pendant gebruiken om een schijf van de ene locatie naar de andere te verplaatsen, de 6-assige arm.

Om je leerdoelen te maken, moet je eerst brainstormen over wat je moet weten om de activiteiten in de bovenstaande video te kunnen voltooien. Maak een lijst in je technische notitieboek van wat je moet weten, leren en doen, zoals dit: 

• Stop de beweging van de 6-assige arm.
• Jog de 6-assige arm langs de x-as.
• Schakel de magneet op de 6-assige arm in.
• Documenteer de functies van de Teach Pendant in mijn technische notitieboekje.
• Werk samen met mijn groep om de activiteit samen te voltooien.

Creëer vervolgens leerdoelen op basis van je lijst. Denk na over hoe elk van de dingen die je hebt opgesomd, kan worden ingelijst in een leerdoel, met behulp van 'Ik kan' -verklaringen. U kunt dit sjabloon gebruiken om u te helpen uw leerdoelen in uw technische notitieblok te schrijven. (Google Doc / .docx / .pdf)

Het lijstitem "Jog de 6-assige arm langs de x-as" kan bijvoorbeeld worden verschoven naar het leerdoel van Ik kan de Teach Pendant gebruiken om de 6-assige arm langs de x-, y- en z-as te joggen. 

De volgende tabel toont een voorbeeld van hoe de Learning Target Organizer in uw technische notitieblok kan worden ingevuld.

Deel je leerdoelen met je docent. Pas ze indien nodig aan, zodat jij, je groep en je leraar het allemaal eens zijn.

Woordenschat

In deze unit leert u over het aanleren van hangers en eindeffectoren, zodat u de Teach Pendant in VEXcode EXP kunt gebruiken om schijven met de 6-assige arm te verplaatsen. Deze woordenlijst is hier als referentie voor eventuele nieuwe termen die u tegenkomt. Noteer deze woordenschat in uw technische notitieboekje. Gebruik deze lijst als referentie terwijl u door het apparaat werkt en woorden tegenkomt die u misschien niet kent.

Eindeffector

Het apparaat aan het einde van een robotarm die is ontworpen om te communiceren met de omgeving; ook bekend als de End of Arm Tooling (EOAT).

Joggen

Het proces van het stapsgewijs verplaatsen van een robotarm in specifieke richtingen met behulp van een bedieningsinterface (zoals de Teach Pendant), meestal in kleine, precieze bewegingen.

Leer hanger

Een apparaat dat wordt gebruikt om de acties van een robotarm handmatig te regelen.

Selecteer Volgende > voor meer informatie over de Teach Pendant.