Einführung

 

Gemeinsam Lernziele erstellen

Nachdem Sie sich das Video angesehen haben, wissen Sie, dass Sie das Teach Pendant verwenden werden, um den 6-Achsen-Arm zu bewegen und so mit dem Magnet Pickup Tool Datenträger aufzunehmen und zu bewegen. Zunächst erfahren Sie, was Teach Pendants sind und wie sie in der Industrie eingesetzt werden. Außerdem erfahren Sie, wie Sie die Funktionen des Teach Pendants in VEXcode nutzen. Sie erfahren außerdem etwas über Endeffektoren wie den Magneten und wie dieser zum Aufnehmen und Bewegen einer Scheibe verwendet werden kann. Anschließend setzen Sie alles zusammen, um mit dem Teach Pendant drei Scheiben an neue Positionen auf der Kachel zu verschieben. Überlegen Sie, was Sie wissen und lernen müssen, um diese Aufgaben zu erfüllen. 

Sie erstellen gemeinsam mit Ihrer Gruppe und Ihrem Lehrer Lernziele, um diese Ziele festzuhalten, sodass Sie ein gemeinsames Verständnis Ihrer Lernziele für die Einheit haben. Sie schreiben Ihre Lernziele in Ihr technisches Notizbuch, damit Sie während der gesamten Einheit darauf zurückgreifen können. 

Es ist hilfreich, Lernziele in Form von „Ich kann“-Aussagen zu formulieren. Beispielhafte Lernziele für diese Einheit könnten sein: 

• Ich kann erkennen, wie man den Magneten mit dem Teach Pendant aktiviert und löst.
• Mit dem Teach Pendant kann ich den 6-Achsen-Arm entlang der X-, Y- und Z-Achse bewegen.
• Ich kann das Teach Pendant verwenden, um eine Scheibe mit dem 6-Achsen-Arm von einem Ort zum anderen zu bewegen.

Um Ihre Lernziele festzulegen, überlegen Sie zunächst, was Sie wissen müssen, um die im Video oben gezeigten Aktivitäten durchführen zu können. Erstellen Sie in Ihrem technischen Notizbuch eine Liste mit den Dingen, die Sie wissen, lernen und tun müssen, wie folgt: 

• Stoppen Sie die Bewegung des 6-Achsen-Arms.
• Bewegen Sie den 6-Achsen-Arm entlang der X-Achse.
• Aktivieren Sie den Magneten am 6-Achsen-Arm.
• Dokumentieren Sie die Funktionen des Teach Pendant in meinem technischen Notizbuch.
• Arbeiten Sie mit meiner Gruppe zusammen, um die Aktivität gemeinsam abzuschließen.

Erstellen Sie als Nächstes gemeinsam Lernziele auf Grundlage Ihrer Liste. Überlegen Sie, wie sich jedes der aufgelisteten Dinge mithilfe von „Ich kann“-Aussagen in ein Lernziel umwandeln lässt. Sie können diese Vorlage verwenden, um Ihre Lernziele in Ihr technisches Notizbuch zu schreiben. (Google Doc / .docx / .pdf)

Beispielsweise kann der Listeneintrag „Den 6-Achsen-Arm entlang der X-Achse bewegen“ auf das Lernziel „ Ich kann das Teach Pendant verwenden, um den 6-Achsen-Arm entlang der X-, Y- und Z-Achse zu bewegen“ verschoben werden. 

Die folgende Tabelle zeigt ein Beispiel, wie der Lernziel-Organizer in Ihrem Engineering-Notizbuch ausgefüllt werden könnte.

Lernzielkategorie	Lernziele
Wissensziele Was muss ich wissen und verstehen, um in der Einheit erfolgreich zu sein?	Ich kann erkennen, wie man den Magneten mit dem Teach Pendant aktiviert und löst.
Argumentationsziele Was kann ich mit meinem Wissen und Verständnis tun, um in der Einheit erfolgreich zu sein?	Ich kann das Teach Pendant verwenden, um den 6-Achsen-Arm entlang der X-, Y- und Z-Achse zu bewegen.
Fertigkeitsziele Wie kann ich nachweisen, dass ich die Konzepte und Fähigkeiten verstehe, die für den Erfolg in der Einheit erforderlich sind?	Mit dem Teach Pendant kann ich mit dem 6-Achsen-Arm eine Festplatte von einem Ort zum anderen bewegen.

 

Teilen Sie Ihrem Lehrer Ihre Lernziele mit. Passen Sie sie nach Bedarf an, sodass Sie, Ihre Gruppe und Ihr Lehrer einverstanden sind.

Vokabular

In dieser Einheit lernen Sie Teach Pendants und Endeffektoren kennen, sodass Sie das Teach Pendant in VEXcode EXP verwenden können, um Scheiben mit dem 6-Achsen-Arm zu bewegen. Diese Vokabelliste dient als Referenz für alle neuen Begriffe, auf die Sie stoßen könnten. Notieren Sie dieses Vokabular in Ihrem technischen Notizbuch. Verwenden Sie diese Liste als Referenz, während Sie die Einheit durcharbeiten und auf Wörter stoßen, die Ihnen möglicherweise nicht geläufig sind.

Endeffektor

Das Gerät am Ende eines Roboterarms ist für die Interaktion mit der Umgebung konzipiert; auch als End of Arm Tooling (EOAT) bekannt.

Jogging

Der Vorgang, einen Roboterarm mithilfe einer Steuerschnittstelle (z. B. dem Teach Pendant) schrittweise in bestimmte Richtungen zu bewegen, normalerweise in kleinen, präzisen Bewegungen.

Teach-Pendant

Ein Gerät zur Steuerung der Aktionen eines Roboterarms.

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