Perkenalan

Lengan 6-Axis menggerakkan Disk dengan Magnet pada Ubin CTE

Pada Unit sebelumnya, Anda telah mempelajari tentang pergerakan manual dengan Lengan Robot 6-Axis dan menemukan koordinat lokasi CTE Tile dengan Teach Pendant di VEXcode EXP.

Dalam Unit ini, Anda akan mempelajari lebih lanjut tentang Teach Pendant dan cara menggunakan Alat Pengambil Magnet, sehingga Anda dapat mengambil dan memindahkan Disk di atas Tile.

Saksikan video pengantar berikut untuk gambaran umum tentang apa yang akan Anda pelajari di Unit ini.

Bersama-sama Menciptakan Target Pembelajaran

Setelah menonton video ini, Anda sekarang tahu bahwa Anda akan menggunakan Teach Pendant untuk menggerakkan Lengan 6-Axis guna mengambil dan memindahkan Disk dengan Alat Pengambil Magnet. Pertama, Anda akan mempelajari tentang apa itu teach pendant dan bagaimana penggunaannya di industri, serta cara menggunakan fitur-fitur pada Teach Pendant di VEXcode. Anda juga akan mempelajari tentang efektor akhir, seperti Magnet, dan bagaimana cara menggunakannya untuk mengambil dan memindahkan Disk. Kemudian Anda akan menggabungkan semuanya untuk menggunakan Teach Pendant guna memindahkan tiga Disk ke lokasi baru di Tile. Pikirkan apa yang perlu Anda ketahui dan pelajari untuk menyelesaikan tugas-tugas tersebut.

Anda akan bersama-sama membuat target pembelajaran dengan kelompok dan guru Anda untuk mencapai tujuan-tujuan ini, sehingga Anda memiliki pemahaman bersama tentang tujuan pembelajaran Anda untuk Unit ini. Anda akan menuliskan target pembelajaran Anda di buku catatan teknik Anda sehingga Anda dapat merujuknya sepanjang Unit ini.

Akan sangat membantu jika target pembelajaran dirumuskan dalam bentuk pernyataan "Saya bisa". Contoh target pembelajaran untuk Unit ini dapat mencakup:

Saya dapat mengetahui cara mengaktifkan dan menonaktifkan Magnet dengan Teach Pendant.
Saya dapat menggunakan Teach Pendant untuk menggerakkan Lengan 6-Axis di sepanjang sumbu x, y, dan z.
Saya dapat menggunakan Teach Pendant untuk memindahkan Disk dari satu lokasi ke lokasi lain pada Lengan 6-Axis.

Untuk membuat target pembelajaran Anda, pertama-tama lakukan brainstorming tentang apa yang perlu Anda ketahui agar dapat menyelesaikan aktivitas yang ditunjukkan dalam video di atas. Buat daftar di buku catatan teknik Anda tentang apa yang perlu Anda ketahui, pelajari, dan lakukan, seperti ini:

Hentikan pergerakan Lengan 6-Axis.
Gerakkan Lengan 6-Axis sepanjang sumbu x.
Aktifkan Magnet pada Lengan 6-Axis.
Dokumentasikan fitur-fitur Teach Pendant di buku catatan teknik saya.
Bekerja sama dengan kelompok saya untuk menyelesaikan aktivitas ini secara kolaboratif.

Selanjutnya, buatlah target pembelajaran bersama berdasarkan daftar Anda. Pikirkan bagaimana setiap hal yang Anda sebutkan dapat dibingkai menjadi target pembelajaran, menggunakan pernyataan "Saya bisa". Anda dapat menggunakan templat ini untuk membantu Anda menulis target pembelajaran Anda di buku catatan teknik Anda. (Google Doc / .docx / .pdf)

Sebagai contoh, item daftar "Gerakkan Lengan 6-Axis di sepanjang sumbu x" dapat digeser ke target pembelajaran Saya dapat menggunakan Teach Pendant untuk menggerakkan Lengan 6-Axis di sepanjang sumbu x, y, dan z.

Tabel berikut menunjukkan contoh cara mengisi Lembar Pengorganisasi Target Pembelajaran di buku catatan teknik Anda.

Kategori Target Pembelajaran	Target Pembelajaran
Target Pengetahuan Apa yang perlu saya ketahui dan pahami agar berhasil dalam Unit ini?	Saya dapat mengetahui cara mengaktifkan dan menonaktifkan Magnet dengan Teach Pendant.
Target Penalaran Apa yang dapat saya lakukan dengan pengetahuan dan pemahaman saya agar berhasil di Unit ini?	Saya dapat menggunakan Teach Pendant untuk menggerakkan Lengan 6-Axis di sepanjang sumbu x, y, dan z.
Target Keterampilan Apa yang dapat saya demonstrasikan untuk menunjukkan bahwa saya memahami konsep dan keterampilan yang dibutuhkan agar berhasil dalam Unit ini?	Saya dapat menggunakan Teach Pendant untuk memindahkan Disk dari satu lokasi ke lokasi lain dengan Lengan 6-Axis.

Kategori Target Pembelajaran

Target Pembelajaran

Target Pengetahuan

Apa yang perlu saya ketahui dan pahami agar berhasil dalam Unit ini?

Saya dapat mengetahui cara mengaktifkan dan menonaktifkan Magnet dengan Teach Pendant.

Target Penalaran

Apa yang dapat saya lakukan dengan pengetahuan dan pemahaman saya agar berhasil di Unit ini?

Saya dapat menggunakan Teach Pendant untuk menggerakkan Lengan 6-Axis di sepanjang sumbu x, y, dan z.

Target Keterampilan

Apa yang dapat saya demonstrasikan untuk menunjukkan bahwa saya memahami konsep dan keterampilan yang dibutuhkan agar berhasil dalam Unit ini?

Saya dapat menggunakan Teach Pendant untuk memindahkan Disk dari satu lokasi ke lokasi lain dengan Lengan 6-Axis.

Bagikan target pembelajaran Anda dengan guru Anda. Sesuaikan target tersebut sesuai kebutuhan agar Anda, kelompok Anda, dan guru Anda sepakat.

Kosakata

Pada Unit ini, Anda akan mempelajari tentang teach pendant dan end effector, sehingga Anda dapat menggunakan Teach Pendant di VEXcode EXP untuk menggerakkan Disk dengan Lengan 6-Axis. Daftar kosakata ini hadir untuk memberikan referensi bagi istilah-istilah baru yang mungkin Anda temui. Catat kosakata ini di buku catatan teknik Anda. Gunakan daftar ini sebagai referensi saat Anda mempelajari Unit ini dan menemukan kata-kata yang mungkin belum Anda kenal.

Ujung Efektor: Perangkat di ujung lengan robot yang dirancang untuk berinteraksi dengan lingkungan; juga dikenal sebagai End of Arm Tooling (EOAT).
Joging: Proses menggerakkan lengan robot secara bertahap ke arah tertentu menggunakan antarmuka kontrol (seperti Teach Pendant), biasanya dalam gerakan kecil dan presisi.
Liontin Pengajar: Sebuah perangkat yang digunakan untuk mengontrol gerakan lengan robot secara manual.

Bahan-bahan yang Dibutuhkan:

Kuantitas	Bahan-bahan yang Dibutuhkan
1 per kelompok	Kit Sel Kerja CTE
3 orang per kelompok	Disk
1 per kelompok	Komputer
1 per kelompok	VEXcode EXP
1 per siswa	Buku Catatan Teknik

PilihBerikutnya > untuk mempelajari tentang Teach Pendant.

< Kembali ke Unit Berikutnya >