Perkenalan

Lengan 6-Sumbu yang menggerakkan Disk dengan Magnet pada Ubin CTE

Pada Unit sebelumnya, Anda mempelajari tentang gerakan manual dengan Lengan Robot 6-Sumbu dan menemukan koordinat lokasi Ubin CTE dengan Teach Pendant di VEXcode EXP.

Dalam Unit ini, Anda akan mempelajari lebih lanjut mengenai Teach Pendant dan cara menggunakan Magnet Pickup Tool, sehingga Anda dapat mengambil dan memindahkan Cakram pada Ubin.

Tonton video pengantar berikut untuk ikhtisar tentang apa yang akan Anda pelajari dalam Unit ini.

Target Pembelajaran Bersama

Sekarang setelah Anda menonton videonya, Anda tahu bahwa Anda akan menggunakan Teach Pendant untuk menggerakkan Lengan 6-Sumbu untuk mengambil dan memindahkan Cakram dengan Alat Pengambilan Magnet. Pertama Anda akan mempelajari tentang apa itu Teach Pendant dan bagaimana penggunaannya dalam industri, serta cara menggunakan fitur-fitur pada Teach Pendant di VEXcode. Anda juga akan mempelajari tentang efektor akhir, seperti Magnet, dan bagaimana ia dapat digunakan untuk mengambil dan menggerakkan Disk. Kemudian Anda akan menyatukan semuanya untuk menggunakan Teach Pendant guna memindahkan tiga Cakram ke lokasi baru pada Ubin. Pikirkan tentang apa yang perlu Anda ketahui dan pelajari untuk menyelesaikan tugas tersebut.

Anda akan bersama-sama membuat target pembelajaran dengan kelompok dan guru Anda untuk mencapai tujuan ini, sehingga Anda memiliki pemahaman bersama tentang tujuan pembelajaran Anda untuk Unit ini. Anda akan menulis target pembelajaran Anda di buku catatan teknik Anda sehingga Anda dapat merujuknya sepanjang Unit.

Akan sangat membantu jika merumuskan target pembelajaran dalam bentuk pernyataan "Saya bisa". Contoh target pembelajaran untuk Unit ini dapat mencakup:

Saya dapat mengidentifikasi cara mengaktifkan dan melepaskan Magnet dengan Teach Pendant.
Saya dapat menggunakan Teach Pendant untuk menggerakkan Lengan 6-Sumbu sepanjang sumbu x, y, dan z.
Saya dapat menggunakan Teach Pendant untuk memindahkan Disk dari satu lokasi ke lokasi lain dengan Lengan 6-Sumbu.

Untuk membuat target pembelajaran Anda, pertama-tama curahkan gagasan tentang apa yang perlu Anda ketahui agar dapat menyelesaikan aktivitas yang ditunjukkan dalam video di atas. Buatlah daftar di buku catatan teknik Anda tentang apa yang perlu Anda ketahui, pelajari, dan lakukan, seperti ini:

Hentikan pergerakan Lengan 6-Sumbu.
Jog Lengan 6-Sumbu sepanjang sumbu x.
Aktifkan Magnet pada Lengan 6-Sumbu.
Dokumentasikan fitur-fitur Teach Pendant di buku catatan teknik saya.
Bekerja sama dengan kelompok saya untuk menyelesaikan aktivitas secara kolaboratif.

Selanjutnya, buatlah target pembelajaran bersama berdasarkan daftar Anda. Pikirkan tentang bagaimana setiap hal yang Anda daftarkan dapat dibingkai menjadi target pembelajaran, dengan menggunakan pernyataan "Saya bisa". Anda dapat menggunakan templat ini untuk membantu Anda menulis target pembelajaran di buku catatan teknik Anda. (Google Doc / .docx / .pdf)

Misalnya, item daftar "Jog Lengan 6-Sumbu di sepanjang sumbu x" dapat digeser ke target pembelajaran Saya dapat menggunakan Teach Pendant untuk jog Lengan 6-Sumbu di sepanjang sumbu x, y, dan z.

Tabel berikut menunjukkan contoh bagaimana Learning Target Organizer di buku catatan teknik Anda dapat diisi.

Kategori Target Pembelajaran	Target Pembelajaran
Target Pengetahuan Apa yang perlu saya ketahui dan pahami agar berhasil di Unit?	Saya dapat mengidentifikasi cara mengaktifkan dan melepaskan Magnet dengan Teach Pendant.
Target Penalaran Apa yang dapat saya lakukan dengan apa yang saya ketahui dan pahami agar berhasil di Unit?	Saya dapat menggunakan Teach Pendant untuk menggerakkan Lengan 6-Sumbu sepanjang sumbu x, y, dan z.
Target Keterampilan Apa yang dapat saya tunjukkan untuk memperlihatkan bahwa saya memahami konsep dan keterampilan yang dibutuhkan agar berhasil dalam Unit ini?	Saya dapat menggunakan Teach Pendant untuk memindahkan Disk dari satu lokasi ke lokasi lain dengan Lengan 6-Sumbu.

Kategori Target Pembelajaran

Target Pembelajaran

Target Pengetahuan

Apa yang perlu saya ketahui dan pahami agar berhasil di Unit?

Saya dapat mengidentifikasi cara mengaktifkan dan melepaskan Magnet dengan Teach Pendant.

Target Penalaran

Apa yang dapat saya lakukan dengan apa yang saya ketahui dan pahami agar berhasil di Unit?

Saya dapat menggunakan Teach Pendant untuk menggerakkan Lengan 6-Sumbu sepanjang sumbu x, y, dan z.

Target Keterampilan

Apa yang dapat saya tunjukkan untuk memperlihatkan bahwa saya memahami konsep dan keterampilan yang dibutuhkan agar berhasil dalam Unit ini?

Saya dapat menggunakan Teach Pendant untuk memindahkan Disk dari satu lokasi ke lokasi lain dengan Lengan 6-Sumbu.

Bagikan target pembelajaran Anda dengan guru Anda. Sesuaikan target tersebut seperlunya sehingga Anda, kelompok Anda, dan guru Anda sepakat.

Kosakata

Dalam Unit ini, Anda akan mempelajari tentang teach pendant dan end effector, sehingga Anda dapat menggunakan Teach Pendant di VEXcode EXP untuk menggerakkan Disk dengan Lengan 6-Sumbu. Daftar kosakata ini ada untuk menyediakan referensi bagi istilah-istilah baru yang mungkin Anda temui. Catatlah kosakata ini di buku catatan teknik Anda. Gunakan daftar ini sebagai referensi saat Anda mempelajari Unit ini dan menemukan kata-kata yang mungkin tidak Anda kenal.

Efektor Akhir: Perangkat di ujung lengan robot yang dirancang untuk berinteraksi dengan lingkungan; juga dikenal sebagai Perkakas Ujung Lengan (EOAT).
Joging: Proses menggerakkan lengan robot secara bertahap ke arah tertentu menggunakan antarmuka kontrol (seperti Teach Pendant), biasanya dalam gerakan kecil dan tepat.
Liontin Ajar: Suatu alat yang digunakan untuk mengendalikan tindakan lengan robot secara manual.

Bahan yang dibutuhkan:

Kuantitas	Bahan-bahan yang Dibutuhkan
1 per kelompok	Perlengkapan Sel Kerja CTE
3 per kelompok	Cakram
1 per kelompok	Komputer
1 per kelompok	Kode VEX EXP
1 per siswa	Buku Catatan Teknik

PilihBerikutnya > untuk mempelajari tentang Teach Pendant.

< Kembali ke Unit Berikutnya >