소개

 

 

공동 학습 목표 만들기

동영상을 보셨으니 이제 Teach Pendant를 사용하여 6축 암을 이동하여 Magnet Pickup Tool로 디스크를 픽업하고 이동할 것입니다. 먼저 펜던트를 가르치는 방법과 업계에서 펜던트가 어떻게 사용되는지, 그리고 VEXcode의 Teach Pendant의 기능을 사용하는 방법에 대해 배우게 됩니다. 또한 자석과 같은 엔드 이펙터와 디스크를 집어 들고 이동하는 데 사용할 수 있는 방법에 대해서도 배우게 됩니다. 그런 다음 모든 것을 모아 티치 펜던트를 사용하여 세 개의 디스크를 타일의 새 위치로 이동합니다. 이러한 과제를 완수하기 위해 알아야 할 것과 배워야 할 것이 무엇인지 생각해 본다. 

이러한 목표를 포착하기 위해 그룹 및 교사와 함께 학습 목표를 공동으로 생성하여 단원에 대한 학습 목표에 대한 이해를 공유합니다. 교육 과정 전반에 걸쳐 학습 목표를 참조할 수 있도록 엔지니어링 노트에 학습 목표를 작성합니다. 

학습 목표를 "나는 할 수 있다" 진술의 형태로 구문화하는 것이 도움이 됩니다. 이 단원의 학습 목표 예시에는 다음이 포함될 수 있습니다. 

• Teach Pendant로 Magnet을 활성화하고 해제하는 방법을 확인할 수 있습니다.
• 티치 펜던트를 사용하여 x, y, z축을 따라 6축 암을 조깅할 수 있습니다.
• 티치 펜던트를 사용하여 디스크를 한 위치에서 다른 위치로 이동할 수 있습니다.

학습 목표를 세우려면 먼저 위의 동영상에 표시된 활동을 완료하기 위해 알아야 할 사항을 브레인스토밍하세요. 엔지니어링 노트에 다음과 같이 알아야 할 것, 배워야 할 것, 해야 할 것 등의 목록을 작성합니다. 

• 6축 암의 움직임을 중지하십시오.
• 6축 암을 x축을 따라 조깅합니다.
• 6축 암에서 자석을 활성화합니다.
• 엔지니어링 노트에 Teach Pendant의 기능을 기록합니다.
• 그룹과 협력하여 공동으로 활동을 완료합니다.

그런 다음 목록에 따라 학습 대상을 공동으로 만듭니다. '나는 할 수 있다' 라는 문구를 사용하여 나열한 각 항목을 학습 목표에 어떻게 적용할 수 있는지 생각해 보세요. 이 템플릿을 사용하여 엔지니어링 노트에 학습 목표를 작성할 수 있습니다. (Google Doc / .docx / .pdf)

예를 들어, "x축을 따라 6축 암을 조깅" 목록 항목은 Teach Pendant를 사용하여 x, y 및 z축을 따라 6축 암을 조깅할 수 있는 학습 목표로 이동할 수 있습니다. 

다음 표는 엔지니어링 노트의 Learning Target Organizer를 작성하는 방법에 대한 예를 보여줍니다.

학습 목표 카테고리	학습 목표
지식 목표 유닛에서 성공하려면 무엇을 알고 이해해야 합니까?	Teach Pendant로 Magnet을 활성화하고 해제하는 방법을 확인할 수 있습니다.
추리 대상 유닛에서 성공하기 위해 내가 알고 이해하는 것으로 무엇을 할 수 있습니까?	티치 펜던트를 사용하여 x, y, z축을 따라 6축 암을 작동시킬 수 있습니다.
스킬 목표 유닛에서 성공하는 데 필요한 개념과 기술을 이해한다는 것을 보여주기 위해 무엇을 보여줄 수 있습니까?	티치 펜던트를 사용하여 6축 암으로 디스크를 한 위치에서 다른 위치로 이동할 수 있습니다.

 

학습 목표를 교사와 공유하세요. 여러분과 여러분의 그룹, 그리고 여러분의 교사가 모두 동의할 수 있도록 필요에 따라 조정한다.

어휘

이 단원에서는 6축 암으로 디스크를 이동하기 위해 벡스코드 EXP에서 티치 펜던트를 사용할 수 있도록 티치 펜던트와 엔드 이펙터에 대해 학습합니다. 이 어휘 목록은 여러분이 접할 수 있는 새로운 용어에 대한 참조를 제공하기 위해 여기에 있습니다. 이 어휘를 엔지니어링 노트에 기록하십시오. 이 목록을 참조로 사용하여 단원을 살펴보고 익숙하지 않은 단어를 만나십시오.

엔드 이펙터

환경과 상호 작용하도록 설계된 로봇 팔의 끝에 있는 장치입니다. EOAT (End of Arm Tooling) 라고도 합니다.

조깅

일반적으로 작고 정확한 움직임으로 제어 인터페이스 (예: Teach Pendant) 를 사용하여 특정 방향으로 로봇 팔을 점진적으로 움직이는 과정.

펜던트 가르치기

로봇 팔의 동작을 수동으로 제어하는 데 사용되는 장치.

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