Introduction
Dans l'unité précédente, vous avez découvert les mouvements manuels avec le bras robotique à 6 axes et trouvé les coordonnées des emplacements des tuiles CTE avec le Teach Pendant dans VEXcode EXP.
Dans cette unité, vous en apprendrez davantage sur le pendentif d'enseignement et sur l'utilisation de l'outil de ramassage magnétique, afin de pouvoir ramasser et déplacer des disques sur la tuile.
Regardez la vidéo d’introduction suivante pour avoir un aperçu de ce que vous apprendrez dans cette unité.
Co-créer des objectifs d'apprentissage
Maintenant que vous avez regardé la vidéo, vous savez que vous utiliserez le pendentif d’enseignement pour déplacer le bras à 6 axes afin de récupérer et de déplacer les disques avec l’outil de ramassage magnétique. Tout d'abord, vous découvrirez ce que sont les pendentifs d'enseignement et comment ils sont utilisés dans l'industrie, ainsi que comment utiliser les fonctionnalités du pendentif d'enseignement dans VEXcode. Vous découvrirez également les effecteurs finaux, comme l'aimant, et comment ils peuvent être utilisés pour saisir et déplacer un disque. Ensuite, vous assemblerez le tout pour utiliser le pendentif d'enseignement pour déplacer trois disques vers de nouveaux emplacements sur la tuile. Pensez à ce que vous devrez savoir et apprendre pour accomplir ces .
Vous co-créerez des objectifs d'apprentissage avec votre groupe et votre enseignant pour capturer ces objectifs, afin que vous ayez une compréhension commune de vos objectifs d'apprentissage pour l'unité. Vous écrirez vos objectifs d'apprentissage dans votre cahier d'ingénierie afin de pouvoir vous y référer tout au long de l' .
Il est utile de formuler les objectifs d’apprentissage sous la forme d’affirmations « je peux ». Les exemples d'objectifs d'apprentissage pour cette unité pourraient inclure :
- Je peux identifier comment activer et libérer l'aimant avec le pendentif d'enseignement.
- Je peux utiliser le pendentif d'enseignement pour déplacer le bras à 6 axes le long des axes x, y et z.
- Je peux utiliser le pendentif d'enseignement pour déplacer un disque d'un emplacement à un autre grâce au bras à 6 axes.
Pour créer vos objectifs d'apprentissage, réfléchissez d'abord à ce que vous devrez savoir pour pouvoir réaliser les activités présentées dans la vidéo ci-dessus. Faites une liste dans votre carnet d'ingénierie de ce que vous devrez savoir, apprendre et faire, comme ceci :
- Arrêtez le mouvement du bras à 6 axes.
- Déplacez le bras à 6 axes le long de l'axe des x.
- Activer l'aimant sur le bras à 6 axes.
- Documentez les fonctionnalités du Teach Pendant dans mon carnet d'ingénierie.
- Travailler avec mon groupe pour réaliser l’activité de manière collaborative.
Ensuite, co-créez des objectifs d’apprentissage en fonction de votre liste. Réfléchissez à la manière dont chacune des choses que vous avez énumérées peut être formulée en tant qu'objectif d'apprentissage, en utilisant des déclarations « Je peux ». Vous pouvez utiliser ce modèle pour vous aider à rédiger vos objectifs d'apprentissage dans votre cahier d'ingénierie. (Google Doc / .docx / .pdf)
Par exemple, l'élément de liste « Déplacer le bras à 6 axes le long de l'axe x » peut être décalé vers la cible d'apprentissage de Je peux utiliser le pendentif d'apprentissage pour déplacer le bras à 6 axes le long des axes x, y et z.
Le tableau suivant montre un exemple de la manière dont l'organisateur d'objectifs d'apprentissage de votre cahier d'ingénierie pourrait être rempli.
| Catégorie d'objectif d'apprentissage | Objectifs d'apprentissage |
|---|---|
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Objectifs de connaissances Que dois-je savoir et comprendre pour réussir l’unité ? |
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Objectifs de raisonnement Que puis-je faire avec ce que je sais et comprends pour réussir dans l’Unité ? |
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Objectifs de compétences Que puis-je démontrer pour montrer que je comprends les concepts et les compétences nécessaires pour réussir l'unité ? |
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Partagez vos objectifs d'apprentissage avec votre enseignant. Ajustez-les selon vos besoins afin que vous, votre groupe et votre enseignant soyez tous d'accord.
Vocabulaire
Dans cette unité, vous découvrirez les pendentifs d'apprentissage et les effecteurs finaux, afin de pouvoir utiliser le pendentif d'apprentissage dans VEXcode EXP pour déplacer des disques avec le bras à 6 axes. Cette liste de vocabulaire est là pour fournir une référence pour tous les nouveaux termes que vous pourriez rencontrer. Notez ce vocabulaire dans votre cahier d’ingénierie. Utilisez cette liste comme référence lorsque vous travaillez sur l’unité et rencontrez des mots que vous ne connaissez peut-être pas.
- Effecteur final
- Le dispositif situé à l'extrémité d'un bras robotisé conçu pour interagir avec l'environnement ; également connu sous le nom d'outillage de fin de bras (EOAT).
- Jogging
- Le processus de déplacement progressif d'un bras robotique dans des directions spécifiques à l'aide d'une interface de contrôle (comme le Teach Pendant), généralement par de petits mouvements précis.
- Pendentif d'enseignement
- Un dispositif utilisé pour contrôler les actions d'un bras robotisé.
| Quantité | Matériel nécessaire |
|---|---|
| 1 par groupe |
Kit de cellule de travail CTE |
| 3 par groupe |
Disques |
| 1 par groupe |
Ordinateur |
| 1 par groupe |
Code VEX EXP |
| 1 par élève |
Cahier d'ingénierie |
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