Giới thiệu

Đồng sáng tạo mục tiêu học tập

Bây giờ bạn đã xem video, bạn biết rằng bạn sẽ sử dụng Mặt Dây Chuyền Dạy để di chuyển Cánh Tay 6 Trục để nhặt và di chuyển Đĩa bằng Công Cụ Nhặt Nam Châm. Trước tiên, bạn sẽ tìm hiểu về mặt dây chuyền dạy học là gì và cách chúng được sử dụng trong công nghiệp, cũng như cách sử dụng các tính năng trên Mặt dây chuyền Dạy học trong VEXcode. Bạn cũng sẽ tìm hiểu về các hiệu ứng kết thúc, như Magnet và cách nó có thể được sử dụng để nhặt và di chuyển Đĩa. Sau đó, bạn sẽ kết hợp tất cả lại với nhau để sử dụng Mặt dây Dạy để di chuyển ba Đĩa đến các vị trí mới trên Gạch. Hãy suy nghĩ về những gì bạn sẽ cần biết và học cách hoàn thành những nhiệm vụ đó. 

Bạn sẽ đồng sáng tạo các mục tiêu học tập với nhóm của bạn và giáo viên của bạn để nắm bắt những mục tiêu này, để bạn có một sự hiểu biết chung về mục tiêu học tập của bạn cho Bài học. Bạn sẽ viết các mục tiêu học tập của mình vào sổ ghi chép kỹ thuật để có thể tham khảo trong suốt bài học. 

Sẽ rất hữu ích khi đặt cụm từ mục tiêu học tập dưới dạng câu "Tôi có thể". Các mục tiêu học tập ví dụ cho Bài học này có thể bao gồm: 

• Tôi có thể xác định cách bật và nhả Nam Châm bằng Mặt Dây Chuyền Dạy.
• Tôi có thể sử dụng Mặt Dây Chuyền Dạy để di chuyển Cánh Tay 6 Trục dọc theo các trục x, y và z.
• Tôi có thể sử dụng Mặt Dây Chuyền Dạy để di chuyển Đĩa từ vị trí này sang vị trí khác của Cánh Tay 6 Trục.

Để tạo mục tiêu học tập của bạn, trước tiên hãy suy nghĩ về những gì bạn sẽ cần biết để có thể hoàn thành các hoạt động được hiển thị trong video ở trên. Lập danh sách trong sổ ghi chép kỹ thuật của bạn về những gì bạn sẽ cần biết, tìm hiểu và thực hiện, như sau: 

• Dừng chuyển động của Tay 6 trục.
• Chạy cánh tay 6 trục dọc theo trục x.
• Bật nam châm trên tay 6 trục.
• Ghi lại các tính năng của Mặt Dây Chuyền Dạy trong sổ tay kỹ thuật của tôi.
• Làm việc cùng với nhóm của tôi để hoàn thành hoạt động một cách hợp tác.

Tiếp theo, đồng sáng tạo các mục tiêu học tập dựa trên danh sách của bạn. Hãy suy ngẫm xem mỗi điều em liệt kê có thể được đóng khung vào một mục tiêu học tập như thế nào, bằng cách sử dụng câu nói "Tôi có thể". Bạn có thể sử dụng mẫu này để giúp bạn viết mục tiêu học tập vào sổ ghi chép kỹ thuật của mình. (Google Doc / .docx / .pdf)

Ví dụ: mục danh sách "Chạy bộ Cánh tay 6 trục dọc theo trục x" có thể được chuyển sang mục tiêu học tập của tôi có thể sử dụng Mặt dây Dạy để chạy bộ Cánh tay 6 trục dọc theo trục x, y và z. 

Bảng sau đây cho thấy một ví dụ về cách có thể điền Người tổ chức Mục tiêu Học tập trong sổ ghi chép kỹ thuật của bạn.

Chia sẻ mục tiêu học tập của bạn với giáo viên. Điều chỉnh chúng khi cần thiết để bạn, nhóm của bạn và giáo viên của bạn đều đồng ý.

Từ vựng

Trong Bài học này, bạn sẽ tìm hiểu về mặt dây chuyền dạy học và hiệu ứng kết thúc, để bạn có thể sử dụng Mặt dây chuyền Dạy học trong VEXcode EXP để di chuyển Đĩa bằng Cánh tay 6 Trục. Danh sách từ vựng này ở đây để cung cấp tài liệu tham khảo cho bất kỳ thuật ngữ mới nào mà bạn có thể gặp phải. Ghi lại từ vựng này vào sổ ghi chép kỹ thuật của bạn. Sử dụng danh sách này làm tài liệu tham khảo khi bạn làm việc trong Bài học và gặp phải những từ mà bạn có thể không quen thuộc.

End Effector

Thiết bị ở cuối cánh tay robot được thiết kế để tương tác với môi trường; còn được gọi là Dụng cụ kết thúc cánh tay (EOAT).

Chạy bộ

Quá trình di chuyển từng bước cánh tay robot theo các hướng cụ thể bằng cách sử dụng giao diện điều khiển (như Mặt dây Dạy), thường là trong các chuyển động nhỏ, chính xác.

Mặt Dây Chuyền Dạy

Một thiết bị được sử dụng để điều khiển thủ công các hành động của cánh tay robot.

Chọn Tiếp theo > để tìm hiểu về Mặt dây Chuyền Dạy.