Skip to main content

ভূমিকা

৬-অক্ষ বাহুটি CTE টাইলের উপর চুম্বক সহ একটি ডিস্ক সরানো হচ্ছে

পূর্ববর্তী ইউনিটে, আপনি 6-অ্যাক্সিস রোবোটিক আর্ম দিয়ে ম্যানুয়াল মুভমেন্ট সম্পর্কে শিখেছেন এবং VEXcode EXP-তে Teach Pendant-এর সাথে CTE টাইল অবস্থানের স্থানাঙ্ক খুঁজে পেয়েছেন।

এই ইউনিটে, আপনি "টিচ পেন্ডেন্ট" এবং "ম্যাগনেট পিকআপ টুল" কীভাবে ব্যবহার করবেন সে সম্পর্কে আরও শিখবেন, যাতে আপনি টাইলের উপর ডিস্কগুলি তুলে নিতে এবং সরাতে পারেন।

এই ইউনিটে আপনি কী শিখবেন তার একটি সারসংক্ষেপ জানতে নিম্নলিখিত ভূমিকা ভিডিওটি দেখুন।

 

 

শিক্ষার লক্ষ্যগুলি সহ-নির্মিত করুন

এখন যেহেতু আপনি ভিডিওটি দেখেছেন, আপনি জানেন যে আপনি ম্যাগনেট পিকআপ টুল দিয়ে ডিস্ক পিকআপ এবং সরানোর জন্য 6-অক্ষ বাহু সরানোর জন্য Teach Pendant ব্যবহার করবেন । প্রথমে আপনি শিখবেন যে দুলগুলি কী এবং কীভাবে সেগুলি শিল্পে ব্যবহৃত হয়, সেইসাথে কীভাবে VEXcode-এ টিচ দুলটিতে বৈশিষ্ট্যগুলি ব্যবহার করতে হয় । আপনি এন্ড ইফেক্টর সম্পর্কেও শিখবেন, যেমন চুম্বক, এবং কীভাবে এটি একটি ডিস্ক পিকআপ এবং সরানোর জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে । তারপরে আপনি টাইলের তিনটি ডিস্ককে নতুন স্থানে সরানোর জন্য টিচ পেন্ডেন্টটি ব্যবহার করতে এটি একসাথে রাখবেন । সেই কাজগুলি সম্পন্ন করার জন্য আপনাকে কী জানতে হবে এবং শিখতে হবে সে সম্পর্কে চিন্তা করুন । 

আপনি এই লক্ষ্যগুলি অর্জনের জন্য আপনার গ্রুপ এবং আপনার শিক্ষকের সাথে শিক্ষার লক্ষ্যগুলি সহ-নির্মিত করবেন, যাতে ইউনিটের জন্য আপনার শেখার লক্ষ্যগুলি সম্পর্কে আপনার একটি সাধারণ ধারণা থাকে । আপনি আপনার ইঞ্জিনিয়ারিং নোটবুকে আপনার শেখার লক্ষ্যগুলি লিখবেন যাতে আপনি ইউনিট জুড়ে তাদের উল্লেখ করতে পারেন । 

"আমি পারি" বিবৃতি আকারে শেখার লক্ষ্যগুলি ফ্রেজ করা সহায়ক । এই ইউনিটের জন্য উদাহরণ শিক্ষার লক্ষ্যগুলির মধ্যে অন্তর্ভুক্ত থাকতে পারে: 

  • আমি শিক্ষানবিশ দুল সঙ্গে চুম্বক সক্রিয় এবং মুক্তি কিভাবে সনাক্ত করতে পারেন ।
  • X, y এবং z-অক্ষ বরাবর 6-অক্ষ বাহুকে জগ করতে আমি টিচ পেন্ডেন্ট ব্যবহার করতে পারি ।
  • আমি একটি ডিস্ককে এক জায়গা থেকে অন্য জায়গায় 6-অক্ষ বাহুতে সরানোর জন্য টিচ লেন্ডেন্ট ব্যবহার করতে পারি ।

আপনার শেখার লক্ষ্যগুলি তৈরি করতে, উপরের ভিডিওতে দেখানো ক্রিয়াকলাপগুলি সম্পূর্ণ করতে সক্ষম হওয়ার জন্য আপনাকে প্রথমে কী জানতে হবে তা প্রথমে চিন্তাভাবনা করুন । আপনার প্রকৌশল নোটবুকে একটি তালিকা তৈরি করুন যা আপনাকে জানতে হবে, শিখতে হবে এবং করতে হবে, যেমন: 

  • 6-অক্ষ বাহুর চলাচল বন্ধ করুন ।
  • এক্স-অক্ষ বরাবর 6-অক্ষ বাহুকে জগ করুন ।
  • 6-অক্ষ বাহুতে চুম্বকটি সক্ষম করুন ।
  • আমার ইঞ্জিনিয়ারিং নোটবুকে টিচ পেন্ডেন্টের বৈশিষ্ট্যগুলি নথিভুক্ত করুন ।
  • সহযোগিতামূলকভাবে ক্রিয়াকলাপটি সম্পন্ন করতে আমার দলের সাথে একসাথে কাজ করুন ।

এরপরে, আপনার তালিকার উপর ভিত্তি করে শিক্ষার লক্ষ্যগুলি সহ-নির্মিত করুন । "আমি পারি" বিবৃতি ব্যবহার করে আপনার তালিকাভুক্ত প্রতিটি জিনিসকে কীভাবে একটি শেখার লক্ষ্য হিসাবে তৈরি করা যায় সে সম্পর্কে চিন্তা করুন । আপনি আপনার ইঞ্জিনিয়ারিং নোটবুকে আপনার শেখার লক্ষ্যগুলি লিখতে সহায়তা করতে এই টেমপ্লেটটি ব্যবহার করতে পারেন । (গুগল ডক / .docx / .pdf)

উদাহরণস্বরূপ, "এক্স-অক্ষ বরাবর 6-অক্ষ বাহু যোগ করুন" তালিকার আইটেমটি আমি শিক্ষানবিস দুলকে এক্স, ওয়াই এবং জেড-অক্ষ বরাবর 6-অক্ষ বাহু জগ করতে ব্যবহার করতে পারি তার শেখার লক্ষ্যে স্থানান্তরিত করা যেতে পারে । 

নিম্নলিখিত টেবিলটি আপনার ইঞ্জিনিয়ারিং নোটবুকে লার্নিং টার্গেট অর্গানাইজার কীভাবে পূরণ করা যেতে পারে তার একটি উদাহরণ দেখায় ।

লার্নিং টার্গেট ক্যাটেগরি শেখার লক্ষ্য

জ্ঞানের লক্ষ্য

ইউনিটে সফল হওয়ার জন্য আমার কী জানা এবং বোঝা দরকার?

  • আমি টিচ দুল দিয়ে চুম্বকটি কীভাবে সক্ষম এবং মুক্ত করতে পারি তা সনাক্ত করতে পারি ।
  •  
  •  

যুক্তিযুক্ত লক্ষ্য

ইউনিটে সফল হওয়ার জন্য আমি যা জানি এবং বুঝতে পারি তা দিয়ে আমি কী করতে পারি?

  • X, y এবং z-অক্ষ বরাবর 6-অক্ষ বাহুতে কাজ করার জন্য আমি টিচ পেন্ডেন্ট ব্যবহার করতে পারি । 
  •  
  •  

Skill Targets

ইউনিটে সফল হওয়ার জন্য প্রয়োজনীয় ধারণা এবং দক্ষতাগুলি আমি কীভাবে বুঝতে পারি তা দেখানোর জন্য আমি কী প্রদর্শন করতে পারি?

  • 6-অক্ষের বাহুর সাহায্যে একটি ডিস্ককে এক স্থান থেকে অন্য স্থানে সরানোর জন্য আমি টিচ লেন্ডেন্ট ব্যবহার করতে পারি ।
  •  
  •  

 

আপনার শিক্ষকের সাথে আপনার শেখার লক্ষ্যগুলি শেয়ার করুন । প্রয়োজন অনুসারে এগুলি সামঞ্জস্য করুন যাতে আপনি, আপনার দল এবং আপনার শিক্ষক সকলেই একমত হন ।

শব্দভাণ্ডার

এই ইউনিটে, আপনি শিক্ষাদান দুল এবং এন্ড ইফেক্টর সম্পর্কে শিখবেন, যাতে আপনি 6-অক্ষ বাহু দিয়ে ডিস্ক সরানোর জন্য VEXcode Exp-এ শিক্ষাদান দুল ব্যবহার করতে পারেন । এই শব্দভাণ্ডার তালিকাটি আপনার সামনে আসতে পারে এমন কোনও নতুন শর্তের রেফারেন্স দেওয়ার জন্য এখানে রয়েছে । আপনার ইঞ্জিনিয়ারিং নোটবুকে এই শব্দভাণ্ডারটি রেকর্ড করুন । আপনি ইউনিটের মাধ্যমে কাজ করার সময় এই তালিকাটি রেফারেন্স হিসাবে ব্যবহার করুন এবং আপনি পরিচিত নাও হতে পারেন এমন শব্দগুলির মুখোমুখি হন ।

এন্ড এফেক্টর
পরিবেশের সাথে ইন্টারঅ্যাক্ট করার জন্য ডিজাইন করা একটি রোবোটিক আর্মের শেষে থাকা ডিভাইস; এটি আর্ম টুলিংয়ের শেষ (EOAT) নামেও পরিচিত ।
জগিং
একটি নিয়ন্ত্রণ ইন্টারফেস (যেমন শিক্ষানবিস দুল) ব্যবহার করে নির্দিষ্ট দিকে একটি রোবোটিক আর্মকে ক্রমবর্ধমানভাবে সরানোর প্রক্রিয়া, সাধারণত ছোট, সুনির্দিষ্ট আন্দোলনে ।
দুল শেখান
একটি রোবট বাহুর ক্রিয়া ম্যানুয়ালি নিয়ন্ত্রণ করতে ব্যবহৃত একটি ডিভাইস ।
প্রয়োজনীয় উপকরণ:
পরিমাণ প্রয়োজনীয় উপকরণ
প্রতি গ্রুপে 1

সিটিই ওয়ার্কসেল কিট

গ্রুপ প্রতি 3

ডিস্ক

প্রতি গ্রুপে 1

কম্পিউটার

প্রতি গ্রুপে 1

VEXcode EXP

প্রতি শিক্ষার্থীর জন্য ১

ইঞ্জিনিয়ারিং নোটবুক


টিচ পেন্ডেন্ট সম্পর্কে জানতেপরবর্তী > নির্বাচন করুন।