Εισαγωγή
Στην προηγούμενη Ενότητα, μάθατε για τις χειροκίνητες κινήσεις με τον ρομποτικό βραχίονα 6 αξόνων και βρήκατε τις συντεταγμένες των θέσεων των πλακιδίων CTE με το κρεμαστό κόσμημα διδασκαλίας στο VEXcode EXP.
Σε αυτήν την Ενότητα, θα μάθετε περισσότερα για το Teach Pendant και πώς να χρησιμοποιείτε το Magnet Pickup Tool, ώστε να μπορείτε να σηκώνετε και να μετακινείτε Δίσκους στο Πλακίδιο.
Παρακολουθήστε το παρακάτω εισαγωγικό βίντεο για μια επισκόπηση των όσων θα μάθετε σε αυτήν την Ενότητα.
Συν-Δημιουργία Μαθησιακών Στόχων
Τώρα που παρακολουθήσατε το βίντεο, ξέρετε ότι θα χρησιμοποιείτε το κρεμαστό κόσμημα διδασκαλίας για να μετακινήσετε τον βραχίονα 6 αξόνων για να σηκώνετε και να μετακινείτε δίσκους με το εργαλείο μαγνήτη συλλογής. Αρχικά, θα μάθετε τι είναι τα teach pendants και πώς χρησιμοποιούνται στη βιομηχανία, καθώς και πώς να χρησιμοποιείτε τις λειτουργίες του Teach Pendant στο VEXcode. Θα μάθετε επίσης για τους τελικούς ενεργοποιητές, όπως ο μαγνήτης, και πώς μπορούν να χρησιμοποιηθούν για να σηκώσετε και να μετακινήσετε έναν δίσκο. Έπειτα, θα τα συνδυάσετε όλα για να χρησιμοποιήσετε το Μενταγιόν Διδασκαλίας για να μετακινήσετε τρεις Δίσκους σε νέες θέσεις στο Πλακίδιο. Σκεφτείτε τι θα χρειαστεί να γνωρίζετε και να μαθαίνετε για να ολοκληρώσετε αυτές τις εργασίες.
Θα συνδημιουργήσετε μαθησιακούς στόχους με την ομάδα σας και τον καθηγητή σας για να καταγράψετε αυτούς τους στόχους, έτσι ώστε να έχετε μια κοινή κατανόηση των μαθησιακών σας στόχων για την Ενότητα. Θα γράψετε τους μαθησιακούς σας στόχους στο σημειωματάριο μηχανικής σας, ώστε να μπορείτε να ανατρέχετε σε αυτούς σε όλη την Ενότητα.
Είναι χρήσιμο να διατυπώνετε τους μαθησιακούς στόχους με τη μορφή δηλώσεων του τύπου «Μπορώ». Ενδεικτικοί μαθησιακοί στόχοι για αυτήν την Ενότητα θα μπορούσαν να περιλαμβάνουν:
- Μπορώ να προσδιορίσω πώς να ενεργοποιήσω και να απελευθερώσω τον μαγνήτη με το κρεμαστό κόσμημα Teach.
- Μπορώ να χρησιμοποιήσω το κρεμαστό κόσμημα διδασκαλίας για να μετακινήσω τον βραχίονα 6 αξόνων κατά μήκος των αξόνων x, y και z.
- Μπορώ να χρησιμοποιήσω το κρεμαστό κόσμημα διδασκαλίας για να μετακινήσω έναν δίσκο από τη μία θέση στην άλλη, τον βραχίονα 6 αξόνων.
Για να δημιουργήσετε τους μαθησιακούς σας στόχους, πρώτα σκεφτείτε τι θα χρειαστεί να γνωρίζετε για να μπορέσετε να ολοκληρώσετε τις δραστηριότητες που φαίνονται στο παραπάνω βίντεο. Δημιουργήστε μια λίστα στο σημειωματάριό σας μηχανικής με αυτά που θα χρειαστεί να γνωρίζετε, να μαθαίνετε και να κάνετε, ως εξής:
- Σταματήστε την κίνηση του βραχίονα 6 αξόνων.
- Μετακινήστε βηματικά τον βραχίονα 6 αξόνων κατά μήκος του άξονα x.
- Ενεργοποιήστε τον μαγνήτη στον βραχίονα 6 αξόνων.
- Καταγράψτε τα χαρακτηριστικά του Μενταγιόν Διδασκαλίας στο σημειωματάριο μηχανικής μου.
- Συνεργασία με την ομάδα μου για την ολοκλήρωση της δραστηριότητας από κοινού.
Στη συνέχεια, δημιουργήστε από κοινού μαθησιακούς στόχους με βάση τη λίστα σας. Σκεφτείτε πώς καθένα από τα πράγματα που αναφέρατε μπορεί να ενταχθεί σε έναν μαθησιακό στόχο, χρησιμοποιώντας δηλώσεις «Μπορώ». Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε αυτό το πρότυπο για να σας βοηθήσει να γράψετε τους μαθησιακούς σας στόχους στο σημειωματάριο μηχανικής σας. (Έγγραφο Google )
Για παράδειγμα, το στοιχείο λίστας "Μετακίνηση του βραχίονα 6 αξόνων κατά μήκος του άξονα x" μπορεί να μετατοπιστεί στον στόχο εκμάθησης Μπορώ να χρησιμοποιήσω το κρεμαστό κόσμημα διδασκαλίας για να μετακινήσω τον βραχίονα 6 αξόνων κατά μήκος των αξόνων x, y και z.
Ο παρακάτω πίνακας δείχνει ένα παράδειγμα του πώς μπορεί να συμπληρωθεί ο Οργανωτής Στόχου Μάθησης στο σημειωματάριο μηχανικής σας.
| Κατηγορία Μαθησιακού Στόχου | Στόχοι Μάθησης |
|---|---|
|
Στόχοι Γνώσης Τι πρέπει να γνωρίζω και να κατανοώ για να πετύχω στην Ενότητα; |
|
|
Στόχοι Συλλογιστικής Τι μπορώ να κάνω με αυτά που γνωρίζω και κατανοώ για να πετύχω στην Ενότητα; |
|
|
Στόχοι Δεξιοτήτων Τι μπορώ να επιδείξω για να δείξω ότι κατανοώ τις έννοιες και τις δεξιότητες που απαιτούνται για την επιτυχία στην Ενότητα; |
|
Μοιραστείτε τους μαθησιακούς σας στόχους με τον/την δάσκαλό/α σας. Προσαρμόστε τους όπως απαιτείται, ώστε εσείς, η ομάδα σας και ο/η δάσκαλός/α σας να συμφωνείτε.
Λεξιλόγιο
Σε αυτήν την Ενότητα, θα μάθετε για τα κρεμαστά καλύμματα διδασκαλίας και τα τελικά ενεργοποιητές, ώστε να μπορείτε να χρησιμοποιήσετε το κρεμαστό κάλυμμα διδασκαλίας στο VEXcode EXP για να μετακινήσετε δίσκους με τον βραχίονα 6 αξόνων. Αυτή η λίστα λεξιλογίου είναι εδώ για να παρέχει αναφορά σε τυχόν νέους όρους που μπορεί να συναντήσετε. Καταγράψτε αυτό το λεξιλόγιο στο τετράδιο μηχανικής σας. Χρησιμοποιήστε αυτήν τη λίστα ως αναφορά καθώς επεξεργάζεστε την Ενότητα και συναντάτε λέξεις με τις οποίες μπορεί να μην είστε εξοικειωμένοι.
- Τελικός τελεστής
- Η συσκευή στο άκρο ενός ρομποτικού βραχίονα που έχει σχεδιαστεί για να αλληλεπιδρά με το περιβάλλον· γνωστή και ως Εργαλεία Τέλους Βραχίονα (EOAT).
- Τζόκινγκ
- Η διαδικασία σταδιακής κίνησης ενός ρομποτικού βραχίονα σε συγκεκριμένες κατευθύνσεις χρησιμοποιώντας μια διεπαφή ελέγχου (όπως το Teach Pendant), συνήθως με μικρές, ακριβείς κινήσεις.
- Συσκευή διδασκαλίας
- Μια συσκευή που χρησιμοποιείται για τον χειροκίνητο έλεγχο των ενεργειών ενός ρομποτικού βραχίονα.
| Ποσότητα | Απαιτούμενα υλικά |
|---|---|
| 1 ανά ομάδα |
Κιτ κυψελών εργασίας CTE |
| 3 ανά ομάδα |
Δίσκοι |
| 1 ανά ομάδα |
Ηλεκτρονικός υπολογιστής |
| 1 ανά ομάδα |
VEXcode EXP |
| 1 ανά μαθητή |
Σημειωματάριο Μηχανικής |
ΕπιλέξτεΕπόμενο > για να μάθετε για το Μενταγιόν Διδάσκω.