في السابق في هذه الوحدة، تعرفت على:

• الغرض من استخدام الدماغ مع خلية عمل CTE للعمل كوحدة تحكم منطقية قابلة للبرمجة (PLC).
• البدء في استخدام خبرة VEXcode مع Brain.
• جمع الإحداثيات باستخدام شاشة الأجهزة على الدماغ
• تنزيل وتشغيل مشروع على الدماغ.
• إنشاء مشروع VEXcode باستخدام Brain للذراع سداسي المحاور لنقل القرص من موقع إلى آخر.

بدأت هذه الوحدة بشرح ماهية خلية العمل، ومزايا استخدام خلايا العمل في الروبوتات الصناعية. ثم تعلمت كيفية البدء في ترميز الدماغ باستخدام ذراع 6 محاور باستخدام الإحداثيات المجمعة. الآن ستضع كل ما تعلمته معًا لإكمال نشاط نهائي واحد في هذه الوحدة.

نشاط وضع كل شيء معًا 

في هذا النشاط، ستقوم بإنشاء مشروع VEXcode للذراع سداسي المحاور لنقل أربعة أقراص إلى منصتين نقالتين. شاهد هذه الرسوم المتحركة لترى طريقة واحدة يمكن أن يتحرك بها الذراع سداسي المحاور من أجل إكمال هذا النشاط.

الإعداد: ضع قرصًا واحدًا في منطقة التحميل. تقع منطقة التحميل في موقع البلاط 17، كما هو موضح في هذه الصورة.

النشاط: إنشاء مشروع VEXcode للذراع سداسي المحاور لنقل أربعة أقراص من منطقة التحميل إلى الطبليتين.

1. خطط لمشروعك مع مجموعتك باستخدام دفتر الملاحظات الهندسي الخاص بك. قم بعمل قائمة بكل سلوك يجب أن يكمله ذراع 6 محاور لنقل جميع الأقراص الأربعة من منطقة التحميل إلى طبليتين. قم بتوثيق خطتك في دفتر الملاحظات الهندسي الخاص بك.
2. أنشئ مشروعك باستخدام VEXcode.
   1. يمكنك إما البناء على مشروعك من الدرس 4، أو إنشاء مشروع جديد باستخدام قالب Brain CTE 6 - Axis Arm Base. تذكر إعادة تسمية مشروعك وحفظه على جهازك قبل البدء في التحرير.
3. قم بتنزيل مشروعك على Brain.
4. قم بتشغيل مشروعك لاختباره. 
   1. بعد التقاط كل قرص، ضع قرصًا إضافيًا في منطقة التحميل. قم بذلك أثناء تشغيل المشروع، كما هو موضح في الرسوم المتحركة أعلاه.
   2. بعد الانتهاء من تشغيل المشروع، فكر فيما حدث. هل نجح الذراع سداسي المحاور في نقل جميع الأقراص الأربعة إلى المنصات ؟ إذا لم يكن الأمر كذلك، فقم بتعديل مشروعك واختبره مرة أخرى. تأكد من إجراء تغيير واحد فقط في كل مرة، حتى تتمكن من رؤية نتائج هذا التغيير قبل إجراء تعديلات إضافية على مشروعك.
   3. تذكر أنك بحاجة إلى تنزيل المشروع إلى الدماغ في كل مرة تقوم فيها بتغييره، حتى تتمكن من اختبار المشروع المحدث.
   4. قم بتوثيق العملية الخاصة بك في دفتر الملاحظات الهندسي الخاص بك. تأكد من تسجيل كل تغيير تجريه على مشروعك.
5. بعد الانتهاء من النشاط، تأكد من حفظ مشروعك على جهازك.

التأمل الختامي

الآن بعد أن قمت بترميز ذراع 6 محاور لاختيار ووضع أربعة أقراص على المنصات، فقد حان الوقت للتفكير في ما تعلمته وفعلته في هذه الوحدة. 

صنف نفسك كمبتدئ أو متدرب أو خبير في كل من المفاهيم التالية في دفتر ملاحظاتك الهندسية. قدم شرحًا موجزًا لسبب منحك لنفسك هذا التقييم لكل مفهوم:

• التعرف على أهمية خلايا العمل في الروبوتات الصناعية.
• فتح وتنزيل وتشغيل مشروع VEXcode للذراع سداسي المحاور باستخدام الدماغ.
• إنشاء مشروع VEXcode باستخدام Brain لالتقاط ووضع أربعة أقراص على منصتين نقالتين.

استخدم هذا الجدول لمساعدتك في تحديد الفئة التي تندرج تحتها.

بعد ذلك، فكر في أهداف التعلم التي شاركت في إنشائها مع معلمك لهذه الوحدة. هل تعلمت ما شرعت في تعلمه ؟ لماذا أو لماذا لا ؟ ما هو أكثر شيء نجحت فيه ؟ لماذا ؟ كيف تعتقد أنه يمكنك البناء على تقدمك للمضي قدمًا ؟

يجب على كل شخص في مجموعتك إكمال تأملاته الذاتية في دفاتر ملاحظاته الهندسية. بمجرد أن يكمل كل شخص في مجموعتك تأملاته الذاتية، تحقق مع معلمك وأخبره أنك مستعد لمحادثة استخلاص المعلومات.

حدد < العودة إلى الوحدات للعودة إلى جميع الوحدات.