എല്ലാം ഒരുമിച്ച് ചേർക്കൽ

ഈ യൂണിറ്റിൽ മുമ്പ്, നിങ്ങൾ ഇതിനെക്കുറിച്ച് പഠിച്ചിരുന്നു:

• പ്രോഗ്രാമബിൾ ലോജിക് കൺട്രോളർ (PLC) ആയി പ്രവർത്തിക്കാൻ CTE വർക്ക്സെല്ലിനൊപ്പം ബ്രെയിൻ ഉപയോഗിക്കുന്നതിന്റെ ഉദ്ദേശ്യം.
• തലച്ചോറിനൊപ്പം VEXcode EXP ഉപയോഗിക്കാൻ തുടങ്ങുന്നു.
• തലച്ചോറിലെ ഉപകരണ സ്‌ക്രീൻ ഉപയോഗിച്ച് കോർഡിനേറ്റുകൾ ശേഖരിക്കുന്നു.
• തലച്ചോറിൽ ഒരു പ്രോജക്റ്റ് ഡൗൺലോഡ് ചെയ്ത് പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്നു.
• ഒരു ഡിസ്ക് ഒരു സ്ഥലത്തു നിന്ന് മറ്റൊരിടത്തേക്ക് മാറ്റുന്നതിന് 6-ആക്സിസ് ആം ഉപയോഗിക്കുന്നതിനായി ബ്രെയിൻ ഉപയോഗിച്ച് ഒരു VEXcode പ്രോജക്റ്റ് സൃഷ്ടിക്കുന്നു.

വർക്ക്സെൽ എന്താണെന്നും വ്യാവസായിക റോബോട്ടിക്സിൽ വർക്ക്സെലുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നതിന്റെ ഗുണങ്ങളെക്കുറിച്ചും വിശദീകരിച്ചുകൊണ്ടാണ് ഈ യൂണിറ്റ് ആരംഭിച്ചത്. ശേഖരിച്ച നിർദ്ദേശാങ്കങ്ങൾ ഉപയോഗിച്ച് 6-ആക്സിസ് ആം ഉപയോഗിച്ച് തലച്ചോറിനെ എങ്ങനെ കോഡ് ചെയ്യാൻ തുടങ്ങാമെന്ന് പിന്നീട് നിങ്ങൾ പഠിച്ചു. ഇനി നിങ്ങൾ പഠിച്ചതെല്ലാം ഒരുമിച്ച് ചേർത്ത് ഈ യൂണിറ്റിലെ ഒരു അന്തിമ പ്രവർത്തനം പൂർത്തിയാക്കണം.

എല്ലാം ഒരുമിച്ച് ചേർക്കൽ പ്രവർത്തനം

ഈ പ്രവർത്തനത്തിൽ, നാല് ഡിസ്കുകൾ രണ്ട് പാലറ്റുകളിലേക്ക് നീക്കുന്നതിനായി 6-ആക്സിസ് ആമിനായി നിങ്ങൾ ഒരു VEXcode പ്രോജക്റ്റ് സൃഷ്ടിക്കും. ഈ പ്രവർത്തനം പൂർത്തിയാക്കുന്നതിന് 6-ആക്സിസ് ഭുജത്തിന് എങ്ങനെ ചലിക്കാൻ കഴിയുമെന്ന് കാണാൻ ഈ ആനിമേഷൻ കാണുക. ഈ ആനിമേഷനിൽ, 6-ആക്സിസ് ആം സുരക്ഷിത സ്ഥാനത്ത് ആരംഭിക്കുന്നു, ആദ്യത്തെ ഡിസ്ക് ടൈൽ ലൊക്കേഷൻ 17 ലാണ്. ആദ്യത്തെ ഡിസ്ക് എടുത്ത് വലതുവശത്തുള്ള പാലറ്റിൽ സ്ഥാപിക്കാൻ 6-ആക്സിസ് ആം നീങ്ങുന്നു. ആദ്യത്തെ ഡിസ്ക് സ്ഥാപിച്ചുകഴിഞ്ഞാൽ, അടുത്ത ഡിസ്ക് ദൃശ്യമാകും. രണ്ടാമത്തെ ഡിസ്ക് എടുത്ത് വലതുവശത്തുള്ള പാലറ്റിൽ സ്ഥാപിക്കാൻ 6-ആക്സിസ് ആം പിന്നിലേക്ക് നീങ്ങുന്നു. തുടർന്ന് ഇത് ഈ സ്വഭാവരീതികൾ ആവർത്തിക്കുകയും മൂന്നാമത്തെയും നാലാമത്തെയും ഡിസ്കുകൾ ഇടതുവശത്തെ പാലറ്റിൽ സ്ഥാപിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു.

  

സജ്ജീകരണം:ലോഡിംഗ് സോണിൽ ഒരു ഡിസ്ക് സ്ഥാപിക്കുക. ഈ ചിത്രത്തിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ, ലോഡിംഗ് സോൺ ടൈൽ ലൊക്കേഷൻ 17-ലാണ് സ്ഥിതി ചെയ്യുന്നത്.

പ്രവർത്തനം: ലോഡിംഗ് സോണിൽ നിന്ന് രണ്ട് പാലറ്റുകളിലേക്ക് നാല് ഡിസ്കുകൾ നീക്കുന്നതിന് 6-ആക്സിസ് ആമിനായി ഒരു VEXcode പ്രോജക്റ്റ് സൃഷ്ടിക്കുക.

1. നിങ്ങളുടെ എഞ്ചിനീയറിംഗ് നോട്ട്ബുക്ക് ഉപയോഗിച്ച് നിങ്ങളുടെ ഗ്രൂപ്പുമായി ചേർന്ന് നിങ്ങളുടെ പ്രോജക്റ്റ് ആസൂത്രണം ചെയ്യുക. നാല് ഡിസ്കുകളും ലോഡിംഗ് സോണിൽ നിന്ന് രണ്ട് പാലറ്റുകളിലേക്ക് നീക്കുന്നതിന് 6-ആക്സിസ് ആം പൂർത്തിയാക്കേണ്ട ഓരോ പെരുമാറ്റത്തിന്റെയും ഒരു പട്ടിക ഉണ്ടാക്കുക. നിങ്ങളുടെ എഞ്ചിനീയറിംഗ് നോട്ട്ബുക്കിൽ പ്ലാൻ രേഖപ്പെടുത്തുക.
2. നിങ്ങളുടെ പ്രോജക്റ്റ് VEXcode-ൽ നിർമ്മിക്കുക.
   1. പാഠം 4-ൽ നിന്നുള്ള നിങ്ങളുടെ പ്രോജക്റ്റ് നിങ്ങൾക്ക് വികസിപ്പിക്കാം, അല്ലെങ്കിൽ ബ്രെയിൻ CTE 6-ആക്സിസ് ആം ബേസ് ടെംപ്ലേറ്റ് ഉപയോഗിച്ച് ഒരു പുതിയ പ്രോജക്റ്റ് സൃഷ്ടിക്കാം. എഡിറ്റ് ചെയ്യാൻ തുടങ്ങുന്നതിനുമുമ്പ് നിങ്ങളുടെ പ്രോജക്റ്റിന്റെ പേര് മാറ്റി ഉപകരണത്തിൽ സംരക്ഷിക്കാൻ ഓർമ്മിക്കുക.
3. നിങ്ങളുടെ പ്രോജക്റ്റ് തലച്ചോറിലേക്ക് ഡൗൺലോഡ് ചെയ്യുക.
4. അത് പരീക്ഷിക്കാൻ നിങ്ങളുടെ പ്രോജക്റ്റ് പ്രവർത്തിപ്പിക്കുക. 
   1. ഓരോ ഡിസ്കും എടുത്തതിനുശേഷം, ലോഡിംഗ് സോണിൽ ഒരു അധിക ഡിസ്ക് സ്ഥാപിക്കുക. മുകളിലുള്ള ആനിമേഷനിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ, പ്രോജക്റ്റ് പ്രവർത്തിക്കുമ്പോൾ ഇത് ചെയ്യുക.
   2. പ്രോജക്റ്റ് പൂർത്തിയായ ശേഷം, എന്താണ് സംഭവിച്ചതെന്ന് ചിന്തിക്കുക. 6-ആക്സിസ് ആം നാല് ഡിസ്കുകളും പാലറ്റുകളിലേക്ക് വിജയകരമായി നീക്കിയോ? ഇല്ലെങ്കിൽ, നിങ്ങളുടെ പ്രോജക്റ്റ് പരിഷ്കരിച്ച് വീണ്ടും പരീക്ഷിക്കുക. നിങ്ങളുടെ പ്രോജക്റ്റിൽ കൂടുതൽ മാറ്റങ്ങൾ വരുത്തുന്നതിനുമുമ്പ് ആ മാറ്റത്തിന്റെ ഫലങ്ങൾ കാണാൻ കഴിയുന്ന തരത്തിൽ, ഒരു സമയം ഒരു മാറ്റം മാത്രം വരുത്താൻ ശ്രദ്ധിക്കുക.
   3. അപ്ഡേറ്റ് ചെയ്ത പ്രോജക്റ്റ് പരീക്ഷിക്കാൻ കഴിയുന്നതിന്, ഓരോ തവണയും നിങ്ങൾ പ്രോജക്റ്റ് മാറ്റുമ്പോൾ അത് തലച്ചോറിലേക്ക് ഡൗൺലോഡ് ചെയ്യണമെന്ന് ഓർമ്മിക്കുക.
   4. നിങ്ങളുടെ എഞ്ചിനീയറിംഗ് നോട്ട്ബുക്കിൽ പ്രക്രിയ രേഖപ്പെടുത്തുക. നിങ്ങളുടെ പ്രോജക്റ്റിൽ വരുത്തുന്ന ഓരോ മാറ്റവും രേഖപ്പെടുത്താൻ മറക്കരുത്.
5. പ്രവർത്തനം പൂർത്തിയാക്കിയ ശേഷം, നിങ്ങളുടെ പ്രോജക്റ്റ് നിങ്ങളുടെ ഉപകരണത്തിൽ സംരക്ഷിച്ചിട്ടുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക.

സമാപന പ്രതിഫലനം

ഇപ്പോൾ നിങ്ങൾ നാല് ഡിസ്കുകൾ തിരഞ്ഞെടുത്ത് പാലറ്റുകളിൽ സ്ഥാപിക്കുന്നതിനായി 6-ആക്സിസ് ആം കോഡ് ചെയ്തുകഴിഞ്ഞു, ഈ യൂണിറ്റിൽ നിങ്ങൾ പഠിച്ചതും ചെയ്തതുമായ കാര്യങ്ങളെക്കുറിച്ച് ചിന്തിക്കേണ്ട സമയമാണിത്. 

താഴെ പറയുന്ന ആശയങ്ങളിൽ ഓരോന്നിലും ഒരു തുടക്കക്കാരൻ, അപ്രന്റീസ് അല്ലെങ്കിൽ വിദഗ്ദ്ധൻ എന്ന് നിങ്ങളുടെ എഞ്ചിനീയറിംഗ് നോട്ട്ബുക്കിൽ സ്വയം വിലയിരുത്തുക. ഓരോ ആശയത്തിനും നിങ്ങൾ എന്തിനാണ് ആ റേറ്റിംഗ് നൽകിയതെന്ന് ഒരു ഹ്രസ്വ വിശദീകരണം നൽകുക:

• വ്യാവസായിക റോബോട്ടിക്സിൽ വർക്ക് സെല്ലുകളുടെ പ്രാധാന്യം തിരിച്ചറിയൽ.
• ബ്രെയിൻ ഉപയോഗിച്ച് 6-ആക്സിസ് ആമിനുള്ള ഒരു VEXcode പ്രോജക്റ്റ് തുറക്കൽ, ഡൗൺലോഡ് ചെയ്യൽ, പ്രവർത്തിപ്പിക്കൽ.
• ബ്രെയിൻ ഉപയോഗിച്ച് രണ്ട് പാലറ്റുകളിൽ നാല് ഡിസ്കുകൾ എടുത്ത് സ്ഥാപിക്കാൻ ഒരു VEXcode പ്രോജക്റ്റ് സൃഷ്ടിക്കുന്നു.

നിങ്ങൾ ഏത് വിഭാഗത്തിൽ പെടുന്നുവെന്ന് നിർണ്ണയിക്കാൻ സഹായിക്കുന്നതിന് ഈ പട്ടിക ഉപയോഗിക്കുക.

വിദഗ്ദ്ധൻ	എനിക്ക് ആ ആശയം പൂർണ്ണമായി മനസ്സിലായി എന്ന് എനിക്ക് തോന്നുന്നു, മറ്റൊരാൾക്ക് ഇത് പഠിപ്പിക്കാൻ എനിക്ക് കഴിയും.
അപ്രന്റീസ്	ആ ആശയം മനസ്സിലാക്കിയതിനാൽ പ്രവർത്തനം പൂർത്തിയാക്കാൻ കഴിഞ്ഞു എന്ന് എനിക്ക് തോന്നുന്നു.
തുടക്കക്കാരൻ	എനിക്ക് ആശയം മനസ്സിലായില്ല എന്നും പ്രവർത്തനം എങ്ങനെ പൂർത്തിയാക്കണമെന്ന് അറിയില്ല എന്നും എനിക്ക് തോന്നുന്നു.

 

പിന്നെ, ഈ യൂണിറ്റിനായി നിങ്ങളുടെ അധ്യാപകനുമായി സഹകരിച്ച് സൃഷ്ടിച്ച പഠന ലക്ഷ്യങ്ങളെക്കുറിച്ച് ചിന്തിക്കുക. പഠിക്കാൻ ഉദ്ദേശിച്ച കാര്യങ്ങൾ പഠിച്ചോ? എന്തുകൊണ്ട് അല്ലെങ്കിൽ എന്തുകൊണ്ട്? നിങ്ങൾ ഏറ്റവും കൂടുതൽ വിജയിച്ചത് എന്തിലാണ്? എന്തുകൊണ്ട്? നിങ്ങളുടെ പുരോഗതിയിൽ നിന്ന് എങ്ങനെ മുന്നോട്ട് പോകാമെന്ന് നിങ്ങൾ കരുതുന്നു?

നിങ്ങളുടെ ഗ്രൂപ്പിലെ ഓരോ വ്യക്തിയും അവരുടെ എഞ്ചിനീയറിംഗ് നോട്ട്ബുക്കുകളിൽ ആത്മപരിശോധനകൾ പൂർത്തിയാക്കണം. നിങ്ങളുടെ ഗ്രൂപ്പിലെ എല്ലാവരും ആത്മപരിശോധന പൂർത്തിയാക്കിക്കഴിഞ്ഞാൽ, നിങ്ങളുടെ അധ്യാപകനുമായി ബന്ധപ്പെടുക, നിങ്ങളുടെ സംക്ഷിപ്ത സംഭാഷണത്തിന് നിങ്ങൾ തയ്യാറാണെന്ന് അവരെ അറിയിക്കുക.

---

എല്ലാ യൂണിറ്റുകളിലേക്കും തിരികെ പോകാൻ< മടങ്ങുക തിരഞ്ഞെടുക്കുക.