सब कुछ एक साथ रखना

इस इकाई में पहले आपने निम्नलिखित के बारे में पढ़ा:

• ब्रेन को CTE वर्कसेल के साथ प्रयोग करने का उद्देश्य प्रोग्रामेबल लॉजिक कंट्रोलर (PLC) के रूप में कार्य करना है।
• मस्तिष्क के साथ VEXcode EXP का उपयोग शुरू करना।
• मस्तिष्क पर डिवाइस स्क्रीन का उपयोग करके निर्देशांक एकत्र करना
• ब्रेन पर एक प्रोजेक्ट डाउनलोड करना और चलाना।
• डिस्क को एक स्थान से दूसरे स्थान पर ले जाने के लिए 6-अक्ष आर्म के लिए ब्रेन का उपयोग करके VEXcode प्रोजेक्ट बनाना।

इस इकाई की शुरुआत वर्कसेल क्या है, तथा औद्योगिक रोबोटिक्स में वर्कसेल के उपयोग के लाभों की व्याख्या से हुई। इसके बाद आपने सीखा कि एकत्रित निर्देशांकों का उपयोग करके 6-अक्ष भुजा के साथ मस्तिष्क को कोड करना कैसे शुरू किया जाए। अब आप इस इकाई में एक अंतिम गतिविधि को पूरा करने के लिए आपने जो कुछ भी सीखा है उसे एक साथ रखेंगे।

सब कुछ एक साथ रखना गतिविधि

इस गतिविधि में, आप 6-एक्सिस आर्म के लिए चार डिस्क को दो पैलेटों पर ले जाने हेतु एक VEXcode प्रोजेक्ट बनाएंगे। इस गतिविधि को पूरा करने के लिए 6-अक्ष भुजा किस प्रकार घूम सकती है, यह देखने के लिए इस एनीमेशन को देखें। इस एनीमेशन में, 6-अक्ष भुजा सुरक्षित स्थिति में शुरू होती है, और पहली डिस्क टाइल स्थान 17 पर होती है। 6-अक्षीय भुजा पहली डिस्क को उठाने के लिए चलती है, तथा उसे दाईं ओर के पैलेट पर रख देती है। एक बार पहली डिस्क रख दी जाए तो अगली डिस्क प्रकट हो जाती है। 6-अक्षीय भुजा दूसरी डिस्क को उठाने के लिए पीछे की ओर जाती है और उसे दाईं ओर के पैलेट पर रख देती है। इसके बाद यह तीसरी और चौथी डिस्क को बायीं ओर के पैलेट पर रखने के लिए इन व्यवहारों को दोहराता है।

  

सेटअप:लोडिंग ज़ोन पर एक डिस्क रखें। लोडिंग ज़ोन टाइल स्थान 17 पर स्थित है, जैसा कि इस छवि में दिखाया गया है।

गतिविधि: लोडिंग ज़ोन से चार डिस्क को दो पैलेटों पर ले जाने के लिए 6-एक्सिस आर्म के लिए एक VEXcode प्रोजेक्ट बनाएं।

1. अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक का उपयोग करके अपने समूह के साथ अपनी परियोजना की योजना बनाएं। सभी चार डिस्कों को लोडिंग क्षेत्र से दो पैलेटों तक ले जाने के लिए 6-एक्सिस आर्म द्वारा किए जाने वाले प्रत्येक व्यवहार की सूची बनाएं। अपनी योजना को अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में लिखें।
2. VEXcode में अपना प्रोजेक्ट बनाएं.
   1. आप या तो पाठ 4 से अपने प्रोजेक्ट का निर्माण कर सकते हैं, या ब्रेन सीटीई 6-एक्सिस आर्म बेस टेम्पलेट के साथ एक नया प्रोजेक्ट बना सकते हैं। संपादन शुरू करने से पहले अपने प्रोजेक्ट का नाम बदलना और उसे अपने डिवाइस पर सहेजना याद रखें।
3. अपने प्रोजेक्ट को ब्रेन पर डाउनलोड करें।
4. अपने प्रोजेक्ट का परीक्षण करने के लिए उसे चलाएँ। 
   1. प्रत्येक डिस्क को उठाने के बाद, लोडिंग क्षेत्र में एक अतिरिक्त डिस्क रखें। ऐसा तब करें जब प्रोजेक्ट चल रहा हो, जैसा कि ऊपर दिए गए एनीमेशन में दिखाया गया है।
   2. परियोजना समाप्त होने के बाद, इस पर विचार करें कि क्या हुआ। क्या 6-एक्सिस आर्म ने सभी चार डिस्कों को सफलतापूर्वक पैलेट पर स्थानांतरित कर दिया? यदि नहीं, तो अपनी परियोजना को संशोधित करें और पुनः परीक्षण करें। एक समय में केवल एक ही परिवर्तन करना सुनिश्चित करें, ताकि आप अपनी परियोजना में अतिरिक्त संशोधन करने से पहले उस परिवर्तन के परिणाम देख सकें।
   3. याद रखें कि जब भी आप कोई प्रोजेक्ट बदलते हैं तो आपको उसे ब्रेन में डाउनलोड करना होगा, ताकि आप अपडेट किए गए प्रोजेक्ट का परीक्षण कर सकें।
   4. अपनी प्रक्रिया को अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में दर्ज करें। अपने प्रोजेक्ट में किए गए प्रत्येक परिवर्तन को रिकॉर्ड करना सुनिश्चित करें।
5. गतिविधि पूरी करने के बाद, सुनिश्चित करें कि आपका प्रोजेक्ट आपके डिवाइस पर सहेज लिया गया है।

समापन परावर्तन

अब जबकि आपने पैलेटों पर चार डिस्कों को चुनने और रखने के लिए 6-अक्षीय भुजा को कोडित कर लिया है, तो अब समय है कि आप इस इकाई में जो कुछ सीखा और किया है, उस पर विचार करें। 

अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में निम्नलिखित प्रत्येक अवधारणा पर स्वयं को नौसिखिया, प्रशिक्षु या विशेषज्ञ के रूप में मूल्यांकन करें। प्रत्येक अवधारणा के लिए आपने स्वयं को वह रेटिंग क्यों दी, इसका संक्षिप्त विवरण दीजिए:

• औद्योगिक रोबोटिक्स में वर्कसेल के महत्व की पहचान करना।
• ब्रेन का उपयोग करते हुए 6-एक्सिस आर्म के लिए VEXcode प्रोजेक्ट को खोलना, डाउनलोड करना और चलाना।
• ब्रेन का उपयोग करके एक VEXcode प्रोजेक्ट बनाना, जिसमें चार डिस्क को उठाकर दो पैलेटों पर रखना शामिल है।

यह निर्धारित करने में सहायता के लिए कि आप किस श्रेणी में आते हैं, इस तालिका का उपयोग करें।

विशेषज्ञ	मुझे लगता है कि मैंने इस अवधारणा को पूरी तरह से समझ लिया है और मैं इसे किसी और को भी सिखा सकता हूँ।
शिक्षु	मुझे लगता है कि मैंने गतिविधि को पूरा करने के लिए अवधारणा को पर्याप्त रूप से समझ लिया है।
नौसिखिए	मुझे लगता है कि मैं अवधारणा को समझ नहीं पाया और मुझे नहीं पता कि गतिविधि को कैसे पूरा किया जाए।

 

फिर, इस इकाई के लिए अपने शिक्षक के साथ मिलकर बनाए गए शिक्षण लक्ष्यों पर विचार करें। क्या आपने वह सब सीख लिया है जो आप सीखना चाहते थे? क्यों या क्यों नहीं? आप किसमें सबसे अधिक सफल रहे? क्यों? आपको क्या लगता है कि आप आगे बढ़ते हुए अपनी प्रगति को कैसे आगे बढ़ा सकते हैं?

आपके समूह के प्रत्येक व्यक्ति को अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में अपना आत्म-चिंतन पूरा करना चाहिए। जब आपके समूह में सभी लोग अपना आत्म-चिंतन पूरा कर लें, तो अपने शिक्षक से संपर्क करें और उन्हें बताएं कि आप अपनी संक्षिप्त बातचीत के लिए तैयार हैं।

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