सब कुछ मिलाकर

इस इकाई में पहले आपने निम्नलिखित के बारे में सीखा:

• ब्रेन को सीटीई वर्कसेल के साथ प्रोग्रामेबल लॉजिक कंट्रोलर (पीएलसी) के रूप में उपयोग करने का उद्देश्य।
• ब्रेन के साथ VEXcode EXP का उपयोग शुरू करना।
• मस्तिष्क पर मौजूद डिवाइस स्क्रीन का उपयोग करके निर्देशांक एकत्रित करना
• ब्रेन पर एक प्रोजेक्ट डाउनलोड करना और चलाना।
• डिस्क को एक स्थान से दूसरे स्थान पर ले जाने के लिए 6-एक्सिस आर्म के लिए ब्रेन का उपयोग करके VEXcode प्रोजेक्ट बनाना।

इस यूनिट की शुरुआत वर्कसेल क्या होता है, इसकी व्याख्या और औद्योगिक रोबोटिक्स में वर्कसेल के उपयोग के फायदों के बारे में बताने से हुई। फिर आपने सीखा कि एकत्रित निर्देशांकों का उपयोग करके 6-एक्सिस आर्म के साथ मस्तिष्क की कोडिंग कैसे शुरू करें। अब आप इस इकाई में अंतिम गतिविधि को पूरा करने के लिए आपने जो कुछ भी सीखा है उसे एक साथ जोड़ेंगे।

सभी चीजों को एक साथ जोड़ना गतिविधि

इस गतिविधि में, आप चार डिस्क को दो पैलेट पर ले जाने के लिए 6-एक्सिस आर्म के लिए एक VEXcode प्रोजेक्ट बनाएंगे। इस गतिविधि को पूरा करने के लिए 6-एक्सिस आर्म किस तरह से गति कर सकता है, यह देखने के लिए इस एनिमेशन को देखें। इस एनिमेशन में, 6-एक्सिस आर्म सुरक्षित स्थिति में शुरू होता है, और पहली डिस्क टाइल स्थान 17 पर है। 6-एक्सिस आर्म पहली डिस्क को उठाने के लिए आगे बढ़ता है और उसे दाईं ओर के पैलेट पर रख देता है। पहली डिस्क लगाने के बाद, अगली डिस्क दिखाई देती है। 6-एक्सिस आर्म पीछे की ओर जाकर दूसरी डिस्क को उठाता है और उसे दाईं ओर के पैलेट पर रख देता है। इसके बाद यह इन प्रक्रियाओं को दोहराते हुए तीसरी और चौथी डिस्क को बाईं ओर के पैलेट पर रखता है।

  

सेटअप:लोडिंग ज़ोन पर एक डिस्क रखें। जैसा कि इस छवि में दिखाया गया है, लोडिंग ज़ोन टाइल स्थान 17 पर स्थित है।

गतिविधि: लोडिंग ज़ोन से दो पैलेटों तक चार डिस्क को स्थानांतरित करने के लिए 6-एक्सिस आर्म के लिए एक VEXcode प्रोजेक्ट बनाएं।

1. अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक का उपयोग करके अपने समूह के साथ अपनी परियोजना की योजना बनाएं। लोडिंग ज़ोन से चारों डिस्क को दो पैलेट पर ले जाने के लिए 6-एक्सिस आर्म को जिन-जिन कार्यों को पूरा करना होगा, उनकी एक सूची बनाएं। अपनी योजना को अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में दर्ज करें।
2. अपने प्रोजेक्ट को VEXcode में बनाएं।
   1. आप या तो पाठ 4 से अपने प्रोजेक्ट को आगे बढ़ा सकते हैं, या ब्रेन सीटीई 6-एक्सिस आर्म बेस टेम्पलेट के साथ एक नया प्रोजेक्ट बना सकते हैं। संपादन शुरू करने से पहले अपने प्रोजेक्ट का नाम बदलकर उसे अपने डिवाइस में सेव करना न भूलें।
3. अपने प्रोजेक्ट को ब्रेन में डाउनलोड करें।
4. अपने प्रोजेक्ट को चलाकर उसका परीक्षण करें। 
   1. प्रत्येक डिस्क को उठा लेने के बाद, लोडिंग ज़ोन में एक अतिरिक्त डिस्क रखें। प्रोजेक्ट के चलते समय ऐसा करें, जैसा कि ऊपर दिए गए एनिमेशन में दिखाया गया है।
   2. परियोजना के समाप्त होने के बाद, जो कुछ हुआ उस पर विचार करें। क्या 6-एक्सिस आर्म ने चारों डिस्क को सफलतापूर्वक पैलेट पर स्थानांतरित कर दिया? यदि नहीं, तो अपने प्रोजेक्ट में बदलाव करें और दोबारा परीक्षण करें। एक बार में केवल एक ही बदलाव करें, ताकि आप अपने प्रोजेक्ट में और बदलाव करने से पहले उस बदलाव के परिणाम देख सकें।
   3. ध्यान रखें कि प्रोजेक्ट में हर बार बदलाव करने के बाद आपको उसे ब्रेन में डाउनलोड करना होगा, ताकि आप अपडेटेड प्रोजेक्ट का परीक्षण कर सकें।
   4. अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में अपनी प्रक्रिया का दस्तावेजीकरण करें। अपने प्रोजेक्ट में किए गए प्रत्येक बदलाव को रिकॉर्ड करना सुनिश्चित करें।
5. गतिविधि पूरी करने के बाद, सुनिश्चित करें कि आपका प्रोजेक्ट आपके डिवाइस में सेव हो गया है।

समापन चिंतन

अब जबकि आपने पैलेट पर चार डिस्क उठाने और रखने के लिए 6-एक्सिस आर्म को कोड कर लिया है, तो इस यूनिट में आपने जो सीखा और किया है, उस पर विचार करने का समय आ गया है। 

अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में निम्नलिखित प्रत्येक अवधारणा पर स्वयं को नौसिखिया, प्रशिक्षु या विशेषज्ञ के रूप में मूल्यांकित करें। प्रत्येक अवधारणा के लिए आपने स्वयं को वह रेटिंग क्यों दी, इसका संक्षिप्त स्पष्टीकरण दें:

• औद्योगिक रोबोटिक्स में वर्कसेल के महत्व को पहचानना।
• ब्रेन का उपयोग करके 6-एक्सिस आर्म के लिए VEXcode प्रोजेक्ट को खोलना, डाउनलोड करना और चलाना।
• ब्रेन का उपयोग करके एक VEXcode प्रोजेक्ट बनाना जिसमें चार डिस्क को उठाकर दो पैलेट पर रखा जाता है।

इस तालिका का उपयोग करके आप यह निर्धारित कर सकते हैं कि आप किस श्रेणी में आते हैं।

विशेषज्ञ	मुझे लगता है कि मैंने इस अवधारणा को पूरी तरह से समझ लिया है और मैं इसे किसी और को भी सिखा सकता हूँ।
शिक्षु	मुझे लगता है कि मैंने गतिविधि को पूरा करने के लिए अवधारणा को पर्याप्त रूप से समझ लिया है।
नौसिखिए	मुझे लगता है कि मुझे अवधारणा समझ में नहीं आई और मुझे नहीं पता कि गतिविधि को कैसे पूरा करना है।

 

फिर, इस इकाई के लिए आपने अपने शिक्षक के साथ मिलकर जो सीखने के लक्ष्य निर्धारित किए हैं, उन पर विचार करें। क्या आपने वह सब सीख लिया है जो आप सीखना चाहते थे? क्यों या क्यों नहीं? आपको सबसे ज्यादा सफलता किस क्षेत्र में मिली? क्यों? आपको क्या लगता है कि आप आगे चलकर अपनी प्रगति को कैसे और आगे बढ़ा सकते हैं?

आपके समूह के प्रत्येक व्यक्ति को अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में अपने आत्म-चिंतन को पूरा करना चाहिए। जब आपके समूह के सभी सदस्य अपना आत्म-चिंतन पूरा कर लें, तो अपने शिक्षक से संपर्क करें और उन्हें बताएं कि आप अपनी चर्चा के लिए तैयार हैं।

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