Kết hợp tất cả lại với nhau

Trước đó trong Đơn vị này, bạn đã học về:

• Mục đích sử dụng Brain với CTE Workcell để hoạt động như bộ điều khiển logic lập trình (PLC).
• Bắt đầu sử dụng VEXcode EXP với Brain.
• Thu thập tọa độ bằng Màn hình Thiết bị trên Não
• Tải xuống và chạy một dự án trên Brain.
• Tạo một dự án VEXcode sử dụng Brain cho cánh tay 6 trục để di chuyển đĩa từ vị trí này sang vị trí khác.

Đơn vị này bắt đầu bằng phần giải thích về workcell là gì và những lợi ích khi sử dụng workcell trong robot công nghiệp. Sau đó, bạn đã học cách bắt đầu mã hóa Não bằng Cánh tay 6 trục bằng cách sử dụng tọa độ đã thu thập. Bây giờ bạn sẽ kết hợp mọi thứ đã học lại với nhau để hoàn thành hoạt động cuối cùng trong Đơn vị này.

Kết hợp tất cả lại với nhau Hoạt động

Trong Hoạt động này, bạn sẽ tạo một dự án VEXcode cho Cánh tay 6 trục để di chuyển bốn Đĩa vào hai pallet. Hãy xem hình ảnh động này để biết cách Cánh tay 6 trục có thể di chuyển để hoàn thành Hoạt động này. Trong hình ảnh động này, Cánh tay 6 trục bắt đầu ở vị trí an toàn và Đĩa đầu tiên nằm ở vị trí Ô 17. Cánh tay 6 trục di chuyển để nhặt đĩa đầu tiên và đặt nó lên pallet bên phải. Sau khi đĩa đầu tiên được đặt vào, đĩa tiếp theo sẽ xuất hiện. Cánh tay 6 trục di chuyển về phía sau để nhấc đĩa thứ hai lên và đặt nó vào pallet bên phải. Sau đó, nó lặp lại các hành vi này để đặt Đĩa thứ ba và thứ tư vào bảng màu bên trái.

  

Thiết lập:Đặt một đĩa vào vùng tải. Vùng tải nằm ở vị trí Tile 17, như thể hiện trong hình ảnh này.

Hoạt động: Tạo một dự án VEXcode cho Cánh tay 6 trục để di chuyển bốn Đĩa từ vùng tải đến hai pallet.

1. Lên kế hoạch cho dự án cùng nhóm của bạn bằng sổ tay kỹ thuật. Liệt kê từng hành vi mà Cánh tay 6 trục phải thực hiện để di chuyển cả bốn Đĩa từ vùng tải đến hai pallet. Ghi lại kế hoạch của bạn vào sổ tay kỹ thuật.
2. Xây dựng dự án của bạn trong VEXcode.
   1. Bạn có thể xây dựng dựa trên dự án của mình từ Bài 4 hoặc tạo một dự án mới với mẫu Brain CTE 6-Axis Arm Base. Hãy nhớ đổi tên và lưu dự án vào thiết bị của bạn trước khi bắt đầu chỉnh sửa.
3. Tải dự án của bạn xuống Brain.
4. Chạy dự án của bạn để kiểm tra. 
   1. Sau khi nhặt được mỗi đĩa, hãy đặt thêm một đĩa nữa vào vùng nạp. Thực hiện việc này khi dự án đang chạy, như minh họa trong hình ảnh động ở trên.
   2. Sau khi dự án kết thúc, hãy suy ngẫm về những gì đã xảy ra. Cánh tay 6 trục có di chuyển thành công cả bốn đĩa vào pallet không? Nếu không, hãy sửa đổi dự án của bạn và thử lại. Hãy đảm bảo chỉ thực hiện một thay đổi tại một thời điểm để bạn có thể thấy kết quả của thay đổi đó trước khi thực hiện thêm các sửa đổi cho dự án của mình.
   3. Hãy nhớ rằng bạn cần tải dự án xuống Brain mỗi khi thay đổi để có thể kiểm tra dự án đã cập nhật.
   4. Ghi lại quy trình của bạn vào sổ tay kỹ thuật. Hãy nhớ ghi lại mọi thay đổi bạn thực hiện cho dự án của mình.
5. Sau khi hoàn tất hoạt động, hãy đảm bảo dự án của bạn đã được lưu vào thiết bị.

Tóm tắt suy ngẫm

Bây giờ bạn đã mã hóa Cánh tay 6 trục để nhặt và đặt bốn đĩa lên pallet, đã đến lúc xem lại những gì bạn đã học và thực hiện trong Đơn vị này. 

Hãy đánh giá bản thân là người mới bắt đầu, người học việc hoặc chuyên gia về từng khái niệm sau đây trong sổ tay kỹ thuật của bạn. Hãy giải thích ngắn gọn lý do tại sao bạn tự đánh giá như vậy cho từng khái niệm:

• Xác định tầm quan trọng của các ô làm việc trong ngành robot công nghiệp.
• Mở, tải xuống và chạy dự án VEXcode cho Cánh tay 6 trục bằng cách sử dụng Brain.
• Tạo một dự án VEXcode sử dụng Brain để nhặt và đặt bốn đĩa lên hai pallet.

Sử dụng bảng này để giúp bạn xác định mình thuộc nhóm nào.

Chuyên gia	Tôi cảm thấy mình đã hiểu đầy đủ khái niệm này và có thể dạy lại cho người khác.
Người học việc	Tôi cảm thấy mình đã hiểu đủ khái niệm để hoàn thành hoạt động này.
Người mới bắt đầu	Tôi cảm thấy mình không hiểu khái niệm này và không biết cách hoàn thành hoạt động này.

 

Sau đó, hãy suy ngẫm về các mục tiêu học tập mà bạn đã cùng giáo viên tạo ra cho Đơn vị này. Bạn đã học được những gì mình muốn học chưa? Tại sao nên hoặc không nên? Bạn thành công nhất ở điểm nào? Tại sao? Bạn nghĩ mình có thể phát triển tiến trình của mình như thế nào trong tương lai?

Mỗi người trong nhóm của bạn nên hoàn thành phần tự phản ánh của mình vào sổ tay kỹ thuật. Khi mọi người trong nhóm đã hoàn tất phần tự phản ánh, hãy liên hệ với giáo viên và cho họ biết bạn đã sẵn sàng cho cuộc trò chuyện tóm tắt.

---

Chọn< Trở về Đơn vị để quay lại tất cả Đơn vị.