Her Şeyi Bir Araya Getirmek

Bu Ünitede daha önce şunları öğrendiniz:

• CTE Workcell ile Beyin'in programlanabilir mantık denetleyicisi (PLC) olarak kullanılmasının amacı.
• VEXcode EXP'yi Brain ile kullanmaya başlamak.
• Beyindeki Cihaz Ekranını kullanarak koordinatları toplama
• Beyine bir projeyi indirip çalıştırmak.
• 6 Eksenli Kolun Beynini kullanarak bir Diski bir yerden başka bir yere taşımak için bir VEXcode projesi oluşturma.

Bu Ünite, iş hücresinin ne olduğu ve endüstriyel robotikte iş hücresi kullanımının avantajlarının açıklanmasıyla başladı. Daha sonra toplanan koordinatları kullanarak 6 Eksenli Kol ile Beyni kodlamaya nasıl başlayacağınızı öğrendiniz. Şimdi öğrendiğiniz her şeyi bir araya getirerek bu Ünitedeki son etkinliği tamamlayacaksınız.

Her Şeyi Bir Araya Getirme Etkinliği

Bu Etkinlikte, dört Diski iki palete taşımak için 6 Eksenli Kol için bir VEXcode projesi oluşturacaksınız. Bu Aktiviteyi tamamlamak için 6 Eksenli Kolun nasıl hareket edebileceğini görmek için bu animasyonu izleyin. Bu animasyonda 6 Eksenli Kol güvenli pozisyonda başlıyor ve ilk Disk 17. Döşeme konumunda. 6 Eksenli Kol, ilk Diski alıp sağ taraftaki palete yerleştirmek için hareket eder. İlk Disk yerleştirildiğinde bir sonraki Disk belirir. 6 Eksenli Kol, ikinci Diski alıp sağ taraftaki palete yerleştirmek için geriye doğru hareket eder. Daha sonra bu davranışları tekrarlayarak üçüncü ve dördüncü Diskleri sol taraftaki palete yerleştirir.

Kurulum:Yükleme alanına bir adet Disk yerleştirin. Yükleme alanı bu resimde görüldüğü gibi 17 numaralı Karo konumunda bulunmaktadır.

Etkinlik: Yükleme bölgesinden iki palete dört Diski taşımak için 6 Eksenli Kol için bir VEXcode projesi oluşturun.

1. Mühendislik defterinizi kullanarak projenizi grubunuzla birlikte planlayın. 6 Eksenli Kolun, dört Diski yükleme bölgesinden iki palete taşımak için tamamlaması gereken her bir davranışın bir listesini yapın. Planınızı mühendislik not defterinize yazın.
2. Projenizi VEXcode'da derleyin.
   1. 4. Ders'teki projenizi geliştirebilir veya Brain CTE 6-Eksenli Kol Tabanı şablonuyla yeni bir proje oluşturabilirsiniz. Düzenlemeye başlamadan önce projenizi yeniden adlandırmayı ve cihazınıza kaydetmeyi unutmayın.
3. Projenizi Beyne indirin.
4. Projenizi test etmek için çalıştırın. 
   1. Her Disk alındıktan sonra yükleme alanına ek bir Disk yerleştirin. Yukarıdaki animasyonda gösterildiği gibi proje çalışırken bunu yapın.
   2. Proje tamamlandıktan sonra neler olduğunu düşünün. 6 Eksenli Kol dört Diski de paletlere başarıyla taşıdı mı? Değilse projenizi düzenleyip tekrar test edin. Projenizde ek değişiklikler yapmadan önce, bu değişikliğin sonuçlarını görebilmeniz için, her seferinde yalnızca bir değişiklik yaptığınızdan emin olun.
   3. Güncellenen projeyi test edebilmeniz için, projeyi her değiştirdiğinizde Brain'e indirmeniz gerektiğini unutmayın.
   4. Sürecinizi mühendislik not defterinize kaydedin. Projenizde yaptığınız her değişikliği mutlaka kaydedin.
5. Etkinliği tamamladıktan sonra projenizin cihazınıza kaydedildiğinden emin olun.

Özet Yansıması

Artık 6 Eksenli Kolu paletlere dört Diski alıp yerleştirecek şekilde kodladığınıza göre, bu Ünitede öğrendiklerinizi ve yaptıklarınızı düşünmenin zamanı geldi. 

Aşağıdaki kavramların her biri için mühendislik not defterinizde kendinizi acemi, çırak veya uzman olarak derecelendirin. Her kavram için kendinize neden bu puanı verdiğinizi kısaca açıklayın:

• Endüstriyel robotikte iş hücrelerinin öneminin belirlenmesi.
• Beyin kullanılarak 6 Eksenli Kol için bir VEXcode projesinin açılması, indirilmesi ve çalıştırılması.
• Beyin kullanılarak dört adet Diski iki palete yerleştirmek için bir VEXcode projesi oluşturuluyor.

Hangi kategoriye girdiğinizi belirlemenize yardımcı olması için bu tabloyu kullanın.

Daha sonra, bu Ünite için öğretmeninizle birlikte oluşturduğunuz öğrenme hedefleri üzerinde düşünün. Öğrenmek istediğinizi öğrendiniz mi? Neden veya neden olmasın? En çok hangi konuda başarılı oldunuz? Neden? İlerlemenizi bundan sonra nasıl sürdürebileceğinizi düşünüyorsunuz?

Grubunuzdaki her kişi mühendislik defterlerine kendi öz değerlendirmelerini yazmalıdır. Grubunuzdaki herkes kendi değerlendirmesini tamamladıktan sonra öğretmeninizle iletişime geçin ve değerlendirme görüşmesine hazır olduğunuzu bildirin.

< Ünitelere Dön seçerek tüm Ünitelere geri dönebilirsiniz.