Skip to main content

قاعدة الكود
مختبر 3 - Using the LED Bumper

بوابة المعلم

إطلاق قسم المشاركة

ACTS هو ما سيفعله المعلم و ASKS هو الطريقة التي سيسهلها المعلم.

أعمال يسأل
  1. التعريف بأجهزة الاستشعار ومناقشة كيفية استخدام أجهزة الاستشعار مع الروبوت. 
  2. قم بعرض "حلقة Sense-Think-Act" من عرض شرائح الصور Lab 3.
  3. ناقش أمثلة واقعية لأجهزة الاستشعار والبيانات التي تجمعها.
  4. اعرض مصد LED في شريحة "ميزات مصد LED" ، واشرح ما هي وظيفتيه. 
  5. قم بتقديم السؤال الرئيسي للمختبر. 
  1. ما هو المستشعر؟ كيف يمكن للروبوت أن يستخدم المستشعر؟ ما أنواع البيانات التي تجمعها أجهزة الاستشعار؟ المستشعر هو في جوهره جهاز يساعد الروبوت على فهم العالم من حوله. ويقوم بذلك عن طريق جمع البيانات حول بيئته والإبلاغ عنها، والتي يمكن بعد ذلك استخدامها في مشروع لجعل الروبوت يتخذ قرارات، أو يقوم بسلوكيات معينة.
  2. غالبًا ما يُشار إلى هذا التسلسل باسم حلقة القرار Sense → Think → Act.
  3. مثال على الروبوت الذي يستخدم أجهزة الاستشعار هو فراغ الروبوت. تحتوي المكنسة الكهربائية الروبوتية على مستشعرات ممتصة للصدمات. يتحرك حول الأرض حتى يصطدم ويصطدم بالأشياء. عند الضغط على المصد، يتم تشفير الروبوت للرجوع وتغيير الاتجاه.
  4. في VEX GO، هناك أنواع مختلفة من أجهزة الاستشعار. اليوم سنتحدث عن مصد LED. يمكن أن يفعل شيئين، يمكن لمصد LED تغيير اللون والإبلاغ عن البيانات حول ما إذا تم الضغط عليه أم لا. كيف يمكننا استخدام هذا مع قاعدة التعليمات البرمجية الخاصة بنا؟ 
  5. كيف يمكننا إضافة مصد LED إلى قاعدة التعليمات البرمجية لمعرفة المزيد حول كيفية عمله؟

إعداد الطلاب للبناء

دعونا نضيف مصد LED إلى قاعدة التعليمات البرمجية لمعرفة المزيد حول كيفية عمله.

تسهيل البناء

  1. قم بإرشادقم بتوجيه الطلاب للانضمام إلى مجموعتهم، واطلب منهم إكمال ورقة الإجراءات الروتينية لأدوار الروبوتات &. استخدم شريحة مسؤوليات الدور المقترحة في عرض شرائح صور المختبر كدليل للطلاب لإكمال هذه الورقة.
  2. توزيعتوزيع تعليمات البناء على كل مجموعة.

    مصد قاعدة كود GO للأعلى
    قاعدة الكود - الجزء العلوي من المصد LED

  3. تسهيلتسهيل عملية البناء وروتين "البدء" للعمل مع Code Base.
    • يجب على البنائين والصحفيين البدء في البناء بناءً على مسؤولياتهم في عرض شرائح الصور Lab 3 .
    • تجول في أرجاء الغرفة لمساعدة الطلاب في بناء التعليمات أو قراءتها عند الحاجة. اطرح أسئلة حول كيفية إنشاء البناء لإبقاء جميع الطلاب مشاركين في عملية البناء، وقم بتذكير الطلاب بمتابعة مسؤوليات دورهم إذا كانوا بحاجة إلى مساعدة بالتناوب.
    • في حالة العمل باستخدام قاعدة التعليمات البرمجية المعدة مسبقًا، اطلب من الطلاب جمع قواعد التعليمات البرمجية والأطقم الخاصة بهم وتوجيههم خلال فحص الفصل بأكمله للتأكد من أنهم مستعدون لأنشطة المختبر، عن طريق طرح أسئلة مثل:
      • هل بطاريتك متصلة بمنفذ البطارية الموجود في الدماغ؟
      • هل المحرك الأيمن متصل بالمنفذ 1 والمحرك الأيسر متصل بالمنفذ 4؟
      • هل تم توصيل مصد LED وتوصيله بالمنفذ 2؟
      • هل تم بناء Code Base بشكل صحيح ولا يفتقد أي قطعة؟ تحقق من الإصدار الخاص بك مقابل الخطوة الأخيرة من تعليمات البناء للتأكد من إنشاء قاعدة التعليمات البرمجية الخاصة بك بشكل صحيح.
  4. العرضالعرض الدعم للمجموعات التي تحتاج إلى المساعدة في البناء وروتين "بدء التشغيل".
شخصية VEX GO

استكشاف أخطاء المعلم وإصلاحها

استراتيجيات التيسير

  • ستلاحظ أن تعليمات إنشاء LED Bumper Top تبدأ بقاعدة التعليمات البرمجية المعدة مسبقًا وتوضح خطوات إضافة مصد LED. إذا لم يكن لديك قواعد تعليمات برمجية معدة مسبقًا لهذا المختبر، فسيحتاج الطالب أيضًا إلى إنشاء قاعدة تعليمات برمجية (انظر أيضًا الرابط في المواد المطلوبة). اسمح للطالب بـ 10 دقائق إضافية لبناء قاعدة التعليمات البرمجية.
  • استخدم الاستعداد...احصل على VEX...انطلق! كتاب PDF ودليل المعلم - إذا كان الطلاب جددًا على VEX GO، فاقرأ كتاب PDF واستخدم المطالبات الموجودة في دليل المعلم (Google / .pptx / .pdf) لتسهيل مقدمة لبناء و استخدام VEX GO قبل البدء في أنشطة المختبر. يمكن للطلاب الانضمام إلى مجموعاتهم وجمع مجموعات VEX GO الخاصة بهم، ومتابعة نشاط البناء داخل الكتاب أثناء قراءتك.