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교사 포털

관계를 맺다

Engage 섹션 시작

ACTS는 교사가 할 일이고, ASKS는 교사가 어떻게 진행할 것인가입니다.

행위 묻습니다
  1. 센서를 소개하고 로봇에서 센서가 어떻게 사용되는지 논의합니다. 
  2. 랩 3 이미지 슬라이드쇼에서 '감각-생각-행동 루프'를 보여주세요.
  3. 센서와 센서가 수집하는 데이터의 실제 사례에 대해 논의해 보세요.
  4. 'LED 범퍼의 특징' 슬라이드에 LED 범퍼를 보여주고, 두 가지 기능이 무엇인지 설명하세요. 
  5. 연구실의 주요 질문을 소개합니다. 
  1. 센서란 무엇인가요? 로봇은 센서를 어떻게 활용할 수 있을까? 센서는 어떤 종류의 데이터를 수집합니까? 센서는 본질적으로 로봇이 주변 세계를 이해하는 데 도움이 되는 장치입니다. 로봇은 주변 환경에 대한 데이터를 수집하고 보고하여, 이를 프로젝트에 적용해 로봇이 결정을 내리거나 특정 행동을 수행하도록 할 수 있습니다.
  2. 이 순서는 종종 감각 → 생각 → 행동 결정 루프라고 합니다.
  3. 센서를 사용하는 로봇의 예로는 로봇 진공청소기가 있습니다. 로봇 진공 청소기에는 범퍼 센서가 있습니다. 바닥을 돌아다니다가 부딪히고 이물질이 생깁니다. 범퍼를 누르면 로봇은 후진하여 방향을 바꾸도록 코딩되어 있습니다.
  4. VEX GO에는 다양한 종류의 센서가 있습니다. 오늘은 LED 범퍼에 대해 이야기해 보겠습니다. LED 범퍼는 두 가지 기능을 할 수 있습니다. LED 범퍼는 색상을 변경하고 눌렸는지 여부에 대한 데이터를 보고할 수 있습니다. 이것을 코드베이스에 어떻게 활용할 수 있을까요? 
  5. LED 범퍼를 코드 베이스에 추가하면 작동 원리를 자세히 알아볼 수 있나요?

학생들이 건축을 준비하도록 하기

LED 범퍼를 코드 베이스 2.0에 추가하여 작동 원리를 자세히 알아보겠습니다.

빌드를 용이하게 하다

  1. 지시 학생에게 그룹에 합류하도록 지시하고, 로봇 역할 & 루틴 시트를 작성하게 합니다. 학생들이 이 시트를 완성할 수 있도록 랩 이미지 슬라이드쇼의 제안된 역할 책임 슬라이드를 가이드로 활용하세요.
  2. 배포각 그룹에 빌드 지침을 배포합니다.

    VEX GO 코드 베이스 2.0 LED 범퍼 상판 빌드.
    코드 베이스 2.0 - LED 범퍼 상단
  3. 코드베이스 작업을 위한 프로세스와 '시작' 루틴을합니다.
    • 건설업자와 언론인은 랩 3 이미지 슬라이드쇼에서 자신의 책임에 따라 건설을 시작해야 합니다.
    • 필요한 경우 교실을 돌아다니며 학생들이 조립하거나 지침을 읽는 것을 돕습니다. 모든 학생이 건물 건설 과정에 참여할 수 있도록 건물이 어떻게 건설되는지에 대한 질문을 하고, 도움이 필요한 경우 학생들에게 역할 책임을 따르도록 상기시킵니다.
    • 미리 작성된 코드 베이스를 사용하는 경우 학생들에게 코드 베이스와 키트를 수집하게 한 다음, 다음과 같은 질문을 통해 랩 활동에 대한 준비가 되었는지 확인하기 위해 전체 학급 점검을 실시하게 합니다.
      • 배터리가 뇌의 주황색 배터리 포트에 연결되어 있나요?
      • 오른쪽 모터가 포트 1에 연결되어 있고, 왼쪽 모터가 포트 4에 연결되어 있습니까?
      • LED 범퍼가 부착되어 포트 2에 꽂혀 있나요?
      • 코드 베이스가 제대로 구축되었고 어떤 부분도 누락되지 않았나요? 빌드 지침의 마지막 단계에 따라 빌드를 확인하여 코드 베이스가 올바르게 빌드되었는지 확인하세요.
  4. 제안제안 빌드 및 '시작' 루틴에 도움이 필요한 그룹에 대한 지원.

교사 문제 해결

촉진 전략

  • LED 범퍼 상판 조립 설명서는 미리 작성된 코드 베이스로 시작하여 LED 범퍼를 추가하는 단계를 설명합니다. 이 랩을 위한 사전 구축된 코드 베이스가 없는 경우 학생은 코드 베이스 도 구축해야 합니다(필요한 자료의 링크도 참조하세요). 학생이 코드 베이스를 구축하는 데 10분을 더 허용하세요.
  • Get Ready...Get VEX...GO!를 사용하세요! PDF 책과 교사용 가이드 - 학생들이 VEX GO를 사용하는 경우, 랩 활동을 시작하기 전에 PDF 책 읽고 교사용 가이드(Google / .pptx / .pdf)의 프롬프트를 사용하여 VEX GO를 만들고 사용하는 방법에 대한 소개를 진행하세요. 학생들은 그룹에 가입하여 VEX GO 키트를 모은 다음, 책을 읽으면서 책에 있는 건축 활동을 따라 할 수 있습니다.