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Envolver

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ACTS é o que o professor vai fazer e PERGUNTA é como é que o professor vai facilitar.

ATOS PERGUNTA
  1. Apresente sensores e discuta como os sensores são utilizados com um robô. 
  2. Mostrar 'Sense-Think-Act Loop' da apresentação de diapositivos de imagens do Lab 3.
  3. Discuta exemplos reais de sensores e os dados que recolhem.
  4. Mostre o LED Bumper no diapositivo 'Características do LED Bumper' e explique quais são as suas duas funções. 
  5. Apresente a questão principal ao laboratório. 
  1. O que é um sensor? Como pode um robô usar um sensor? Que tipos de dados recolhem os sensores? Um sensor é, na sua essência, um dispositivo que ajuda o robô a compreender o mundo que o rodeia. Fá-lo recolhendo e reportando dados sobre o seu ambiente, que podem depois ser utilizados num projeto para fazer com que o robô tome decisões ou execute determinados comportamentos.
  2. Esta sequência é frequentemente referida como ciclo de decisão Sentir → Pensar → Agir.
  3. Um exemplo de um robot que utiliza sensores é o aspirador robot. Um aspirador robot possui sensores de pára-choques. Conduz pelo chão até bater e fazer objetos. Quando um pára-choques é pressionado, o robô é codificado para recuar e mudar de direção.
  4. No VEX GO, existem diferentes tipos de sensores. Hoje vamos falar do LED Bumper. Pode fazer duas coisas: o LED Bumper pode mudar de cor e reportar dados sobre se foi ou não pressionado. Como podemos usar isso com a nossa base de código? 
  5. Como podemos adicionar o LED Bumper à base de código para saber mais sobre o seu funcionamento?

Preparar os alunos para construir

Vamos adicionar o LED Bumper ao Code Base 2.0 para saber mais sobre o seu funcionamento.

Facilite a construção

  1. InstruaInstrua alunos a juntarem-se ao grupo e peça-lhes que preencham a ficha Rotinas de Funções da Robótica &. Utilize o diapositivo Responsabilidades de função sugeridas na apresentação de diapositivos de imagens do laboratório como guia para os alunos preencherem esta ficha.
  2. DistribuaDistribua instruções de construção por cada grupo.

    VEX GO Code Base 2.0 LED Bumper Construção superior.
    Código Base 2.0 - LED Bumper Top
  3. FacilitarFacilitar o processo de construção e uma rotina de 'Inicialização' para trabalhar com a Base de Código.
    • Os construtores e jornalistas devem começar a construir com base nas suas responsabilidades na apresentação de diapositivos de imagens do Lab 3.
    • Circule pela sala para ajudar os alunos a construir ou a ler instruções quando necessário. Faça perguntas sobre como a construção está a ser construída para manter todos os alunos envolvidos no processo de construção e lembre os alunos de seguirem as suas responsabilidades de função se precisarem de ajuda para se revezarem.
    • Se estiver a trabalhar com uma base de código pré-construída, peça aos alunos que recolham as suas bases de código e kits e os oriente através de uma verificação de toda a turma para ter a certeza de que estão prontos para as atividades laboratoriais, fazendo perguntas como:
      • A sua bateria está ligada à porta laranja da bateria no cérebro?
      • O motor direito está ligado à porta 1 e o motor esquerdo está ligado à porta 4?
      • O LED Bumper está ligado e ligado à porta 2?
      • A base de código está construída corretamente e não falta nenhuma peça? Compare a sua compilação com a última etapa das Instruções de compilação para garantir que a sua base de código é construída corretamente.
  4. OfertaOferta apoio a grupos que necessitem de assistência na construção e na rotina de 'Start Up'.

Solução de problemas do professor

Estratégias de Facilitação

  • Irá reparar que as instruções de construção do LED Bumper Top começam com uma base de código pré-criada e ilustram os passos para adicionar o LED Bumper. Se não tiver bases de código pré-criadas para este laboratório, o seu educando também terá de criar a Base de código (ver também o link em Materiais necessários). Reserve 10 minutos extra para o aluno construir a Base de Código.
  • Utilize o programa Prepare-se... Prepare-se... Leve VEX... VAI! Livro em PDF e Guia do Professor - Se os alunos forem novos no VEX GO, leiam o livro em PDF e utilizem os prompts do Guia do Professor (Google / .pptx / .pdf) para facilitar uma introdução à construção e utilização do VEX GO antes de iniciar as atividades do laboratório. Os alunos podem juntar-se aos seus grupos e reunir os seus kits VEX GO e acompanhar a atividade de construção do livro enquanto lê.