Erbij betrekken

Start de Engage-sectie

ACTS is wat de leraar zal doen en ASKS is hoe de leraar zal faciliteren.

HANDELINGEN

VRAAGT

Introduceer sensoren en bespreek hoe sensoren worden gebruikt met een robot.  Toon 'Sense-Think-Act Loop' uit Lab 3-diavoorstelling. Bespreek voorbeelden uit de praktijk van sensoren en de gegevens die ze verzamelen. Toon de LED-bumper op de dia 'Kenmerken van de LED-bumper' en leg uit wat de twee functies ervan zijn.  Introduceer de leidende vraag voor het Lab.

Wat is een sensor? Hoe kan een robot een sensor gebruiken? Welke soorten gegevens verzamelen sensoren? Een sensor is in feite een apparaat dat de robot helpt de wereld om zich heen te begrijpen. Dit doet de robot door gegevens over zijn omgeving te verzamelen en te rapporteren. Deze gegevens kunnen vervolgens in een project worden gebruikt om de robot beslissingen te laten nemen of bepaald gedrag te laten vertonen. Deze volgorde wordt vaak de Sense → Think → Act-beslissingslus genoemd. Een voorbeeld van een robot die sensoren gebruikt, is een robotstofzuiger. Een robotstofzuiger heeft bumpersensoren. Hij rijdt over de vloer totdat hij ergens tegenaan botst en obstakels tegenkomt. Wanneer een bumper wordt ingedrukt, wordt de robot geprogrammeerd om achteruit te rijden en van richting te veranderen. In VEX GO zijn verschillende soorten sensoren aanwezig. Vandaag gaan we het hebben over de LED Bumper. Het kan twee dingen doen: de LED Bumper kan van kleur veranderen en gegevens rapporteren over of de knop is ingedrukt of niet. Hoe kunnen we dit gebruiken met onze codebase?  Hoe kunnen we de LED-bumper toevoegen aan de codebasis om meer te weten te komen over hoe het werkt?

De studenten klaarmaken voor de bouw

Laten we de LED Bumper toevoegen aan de Code Base 2.0 om meer te weten te komen over hoe het werkt.

Faciliteer de bouw

1. InstructieGeef studenten de opdracht om zich bij hun groep aan te sluiten en laat ze het werkblad Robotica Rollen & Routines invullen. Gebruik de dia 'Voorgestelde rolverantwoordelijkheden' in de diavoorstelling 'Lab-afbeeldingen' als leidraad voor studenten bij het invullen van dit werkblad.
2. VerdeelVerdeel bouwinstructies aan elke groep.

   

3. FaciliteerFaciliteer het bouwproces en een 'Opstart'-routine voor het werken met de Code Base.
   • Bouwers en journalisten moeten beginnen met bouwen op basis van hun verantwoordelijkheden in de Lab 3-afbeeldingsdiavoorstelling.
   • Loop door het lokaal om leerlingen te helpen met het bouwen of lezen van instructies, indien nodig. Stel vragen over de manier waarop de bouw wordt uitgevoerd, zodat alle leerlingen betrokken blijven bij het bouwproces. Herinner de leerlingen eraan dat ze zich aan hun rolverantwoordelijkheden moeten houden als ze hulp nodig hebben bij het om de beurt werken.
   • Als u met een vooraf gebouwde codebasis werkt, laat u uw leerlingen hun codebasis en kits verzamelen en voert u een controle uit met de hele klas om er zeker van te zijn dat ze klaar zijn voor de labactiviteiten. Stel hiervoor vragen als:
     • Is uw batterij aangesloten op de oranje batterijpoort op de Brain?
     • Is de rechtermotor aangesloten op poort 1 en de linkermotor op poort 4?
     • Is de LED-bumper bevestigd en aangesloten op poort 2?
     • Is de Code Base goed opgebouwd en ontbreken er geen onderdelen? Controleer uw build aan de hand van de laatste stap van de Build Instructions om er zeker van te zijn dat uw Code Base correct is gebouwd.
4. AanbiedingAanbieding ondersteuning aan groepen die hulp nodig hebben met de bouw en de 'Opstart'-routine.

Faciliteringsstrategieën

• U zult merken dat de instructies voor het bouwen van de LED Bumper Top beginnen met een vooraf gebouwde codebasis en de stappen voor het toevoegen van de LED Bumper illustreren. Als u geen vooraf gebouwde Code Bases voor dit Lab hebt, moet uw student ook de Code Base bouwen (zie ook de link in Benodigde materialen). Geef de leerling 10 minuten extra om de codebasis te bouwen.
• Gebruik de Get Ready...Get VEX...GO! PDF-boek en handleiding voor docenten - Als leerlingen nieuw zijn met VEX GO, lees het PDF-boek en gebruik de aanwijzingen in de handleiding voor docenten (Google / .pptx / .pdf) om een introductie te krijgen in het bouwen en gebruiken van VEX GO voordat u met de labactiviteiten begint. Leerlingen kunnen zich in groepjes verdelen, hun VEX GO-kits pakken en de bouwactiviteit in het boek volgen terwijl u leest. 
  • Gebruik de docentenhandleiding om de betrokkenheid van leerlingen te bevorderen. Als u zich concreter of tastbaarder wilt richten op de VEX GO-verbindingen, kunt u op elke pagina de opdrachten Delen, Tonen of Zoeken gebruiken. Zo krijgen leerlingen de kans om hun kits beter te leren kennen. 
  • Om de nadruk te leggen op de denkpatronen die het opbouwen en leren met VEX GO ondersteunen, zoals doorzettingsvermogen, geduld en teamwork, kunt u de Think-prompts op elke pagina gebruiken om leerlingen te betrekken bij gesprekken over mindset en strategieën ter ondersteuning van succesvol groepswerk en creatief denken. 
  • Voor meer informatie over het gebruik van het PDF-boek en de bijbehorende docentenhandleiding als hulpmiddel bij het lesgeven wanneer u VEX GO in uw klaslokaal gebruikt, raadpleegt u dit artikel in de VEX-bibliotheek.