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Engager

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ACTES est ce que l'enseignant fera et DEMANDE comment l'enseignant facilitera.

ACTES DEMANDE
  1. Présentez les capteurs et discutez de la façon dont les capteurs sont utilisés avec un robot. 
  2. Afficher « Sense-Think-Act Loop » à partir du diaporama d'images du laboratoire 3.
  3. Discutez d'exemples réels de capteurs et des données qu'ils collectent.
  4. Montrez le pare-chocs LED sur la diapositive « Caractéristiques du pare-chocs LED » et expliquez ses deux fonctions. 
  5. Présentez la question principale au laboratoire. 
  1. Qu'est-ce qu'un capteur ? Comment un robot pourrait-il utiliser un capteur ? Quels types de données les capteurs collectent-ils ? Un capteur est, par essence, un dispositif qui aide le robot à comprendre le monde qui l'entoure. Il le fait en collectant et en rapportant des données sur son environnement, qui peuvent ensuite être utilisées dans un projet pour que le robot prenne des décisions ou adopte certains comportements.
  2. Cette séquence est souvent appelée la boucle de décision Sense → Think → Act.
  3. Un exemple de robot qui utilise des capteurs est un aspirateur robot. Un aspirateur robot a des capteurs de pare-chocs. Il fait le tour du sol jusqu'à ce qu'il se heurte et s'objecte. Lorsqu'un pare-chocs est enfoncé, le robot est codé pour reculer et changer de direction.
  4. Dans VEX GO, il existe différents types de capteurs. Aujourd'hui, nous allons parler du pare-chocs LED. Il peut faire deux choses, le pare-chocs LED peut changer de couleur et rapporter des données indiquant s'il est enfoncé ou non. Comment pourrions-nous l'utiliser avec notre base de code ? 
  5. Comment pouvons-nous ajouter le pare-chocs LED à la base de code pour en savoir plus sur son fonctionnement ?

Préparer les étudiants à construire

Ajoutons le pare-chocs LED à la base de code 2.0 pour en savoir plus sur son fonctionnement.

Faciliter la construction

  1. Demandez aux élèves de rejoindre leur groupe et demandez-leur de remplir la feuille de & routines des rôles en robotique. Utilisez la diapositive des responsabilités de rôle suggérées dans le diaporama d'images de laboratoire comme guide pour que les élèves remplissent cette feuille.
  2. Distribuez les instructions de construction à chaque groupe.

    VEX GO Code Base 2.0 LED Pare-chocs construction supérieure. Base de
    code 2.0 - Haut de pare-chocs LED
  3. FaciliterFaciliter le processus de construction et une routine de « démarrage » pour travailler avec la base de code.
    • Les constructeurs et les journalistes doivent commencer à construire en fonction de leurs responsabilités dans le diaporama d'images Lab 3.
    • Circulez dans la salle pour aider les élèves à construire ou à lire des instructions si nécessaire. Posez des questions sur la façon dont la construction est construite pour garder tous les élèves engagés dans le processus de construction, et rappelez aux élèves de suivre leurs responsabilités de rôle s'ils ont besoin d'aide à tour de rôle.
    • Si vous travaillez avec une base de code pré-construite, demandez aux élèves de collecter leurs bases de code et leurs kits et de les guider tout au long d'une vérification en classe pour s'assurer qu'ils sont prêts pour les activités du laboratoire, en posant des questions telles que :
      • Votre batterie est-elle connectée au port de batterie orange sur le cerveau ?
      • Le moteur droit est-il branché sur le port 1 et le moteur gauche sur le port 4 ?
      • Le pare-chocs LED est-il connecté et branché au port 2 ?
      • La base de code est-elle construite correctement et ne manque-t-elle pas de pièces ? Vérifiez votre build par rapport à la dernière étape des instructions de build pour vous assurer que votre base de code est construite correctement.
  4. OffrirOffrir un soutien aux groupes qui ont besoin d'aide pour la construction et la routine de « démarrage ».

Dépannage de l'enseignant

Stratégies d'animation

  • Vous remarquerez que les instructions de construction du pare-chocs LED commencent par une base de code pré-construite et illustrent les étapes à suivre pour ajouter le pare-chocs LED. Si vous n'avez pas de bases de code pré-construites pour ce laboratoire, votre élève devra également construire la base de code (voir également le lien dans Matériel nécessaire). Prévoyez 10 minutes supplémentaires pour que l'élève construise la base de code.
  • Utilisez le Get Ready...Get VEX...GO ! Livre PDF et guide de l'enseignant - Si les élèves sont nouveaux dans VEX GO, lisez le livre PDF et utilisez les invites du Guide de l'enseignant (Google / .pptx / .pdf) pour faciliter une introduction à la création et à l'utilisation de VEX GO avant de commencer les activités du laboratoire. Les élèves peuvent rejoindre leurs groupes et rassembler leurs kits VEX GO, et suivre l'activité de construction dans le livre pendant que vous lisez.