পাঠ ২: শেষ প্রভাবক
আগের পাঠে, আপনি VEXcode EXP-তে Teach Pendant সম্পর্কে এবং 6-Axis Arm সরানোর জন্য Teach Pendant কীভাবে ব্যবহার করবেন তা শিখেছেন।
এই পাঠে, আপনি চুম্বক পিকআপ টুল সহ এন্ড ইফেক্টর সম্পর্কে শিখবেন এবং চুম্বকটিকে সংযুক্ত করতে এবং ছেড়ে দিতে টিচ পেন্ডেন্ট কীভাবে ব্যবহার করবেন তা শিখবেন।
এই পাঠের শেষে, আপনি CTE টাইলের একটি ডিস্ককে একটি নতুন স্থানে সরানোর জন্য কার্যকলাপে সেই দক্ষতাগুলি ব্যবহার করবেন।
শেষ প্রভাবক
একটি এন্ড ইফেক্টর হল একটি রোবোটিক বাহুর শেষে থাকা ডিভাইস, যা পরিবেশের সাথে যোগাযোগ করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এটি এন্ড অফ আর্ম টুলিং (EOAT) নামেও পরিচিত। রোবোটিক আর্মটি যে কাজটি সম্পন্ন করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে তার উপর ভিত্তি করে এন্ড ইফেক্টরের ধরণ নির্ধারিত হয়।
অনেকগুলি ভিন্ন ভিন্ন এন্ড ইফেক্টর রয়েছে, যার মধ্যে রয়েছে বস্তু সরানোর এবং পরিচালনা করার জন্য গ্রিপার, ওয়েল্ডার বা পেইন্ট স্প্রেয়ারের মতো প্রক্রিয়াকরণ সরঞ্জাম এবং পণ্য পরিদর্শনের জন্য সেন্সর।
সিটিই ওয়ার্কসেল কিটে দুটি এন্ড ইফেক্টর রয়েছে।
৬-অ্যাক্সিস আর্মের সাথে আপনি যে প্রথম এন্ড ইফেক্টরটি ব্যবহার করবেন তা হল ম্যাগনেট পিকআপ টুল। এটি CTE ওয়ার্কসেল কিটে ডিস্ক এবং কিউব তুলতে ব্যবহৃত হয়।
৬-অ্যাক্সিস আর্মের সাথে আপনি যে দ্বিতীয় প্রান্তের ইফেক্টরটি ব্যবহার করবেন তা হল পেন হোল্ডার টুল। এটি আপনাকে টাইলের উপর আঁকার জন্য টুলে হোয়াইটবোর্ড মার্কার স্থাপন করতে দেয়।
আপনি পরবর্তী ইউনিটে এই এন্ড ইফেক্টর সম্পর্কে আরও জানতে পারবেন।
একটি ডিস্ক তোলা এবং ফেলে দেওয়া
প্রতিটি ডিস্কে একটি ধাতব কোর থাকে যা 6-অক্ষ বাহুর শেষে থাকা চুম্বক দিয়ে এটিকে তুলে নেওয়া এবং সরানো সম্ভব করে তোলে। টিচ পেন্ডেন্ট ব্যবহার করে একটি ডিস্ক তুলে ফেলার এবং ফেলে দেওয়ার জন্য এই বিভাগের ধাপগুলি অনুসরণ করুন।
নিম্নলিখিত সেটআপটি সম্পন্ন করে শুরু করুন।
- টিচ পেন্ডেন্ট খোলা রেখে 6-অ্যাক্সিস আর্মটি VEXcode EXP এর সাথে সংযুক্ত আছে কিনা তা নিশ্চিত করুন।
- টাইল অবস্থান 36 এ একটি ডিস্ক রাখুন।
- ৬-অক্ষের বাহুটি এমনভাবে জগ করুন যাতে চুম্বকটি ডিস্ককে স্পর্শ করে, যেমনটি এখানে দেখানো হয়েছে।
- মনে রাখবেন, জগিং কার্যকারিতা সক্ষম করতে টিচ পেন্ডেন্টেনিরাপদ অবস্থানে যাননির্বাচন করুন।
ডিস্কটি তুলতে Teach Pendant এর Magnet অংশে Engageবোতামটি নির্বাচন করুন।
চুম্বকটি ডিস্কটি তুলে নিয়েছে কিনা তা যাচাই করার জন্য, z-অক্ষ বরাবর 6-অক্ষ বাহুটি 20-30 মিলিমিটার দৌড়ান।
রিলিজ বোতামটি নির্বাচন করে ডিস্কটি ছেড়ে দিন।
চুম্বক দিয়ে ডিস্কটি তোলার জন্য z-অক্ষ বরাবর 6-অক্ষ আর্ম জগিংয়ের একটি উদাহরণ দেখতে এই ভিডিওটি দেখুন। টিচ পেন্ডেন্টের +Z বোতামটি চাপলে প্রতিবার Z অক্ষের উপর 6-অক্ষ বাহু উপরের দিকে সরে যায়।
রিলিজ বোতামটি নির্বাচন করা হলে 6-অ্যাক্সিস আর্ম কীভাবে ডিস্কটি ছেড়ে দেয় তা দেখতে এই ভিডিওটি দেখুন।
কার্যকলাপ
এখন যেহেতু আপনি 6-অ্যাক্সিস আর্ম এবং টিচ পেন্ডেন্ট ব্যবহার করে একটি ডিস্ক সরাতে পেরেছেন, আপনি টাইলের উপর একটি ডিস্ক নতুন স্থানে সরানোর অনুশীলন করবেন।
- সেটআপ: টাইলের ২৬ নম্বরে একটি ডিস্ক রাখুন।
- টিচ পেন্ডেন্ট ব্যবহার করে ৬-অ্যাক্সিস আর্ম দিয়ে টাইলের ডিস্কটি ২৬ নম্বর থেকে ১৮ নম্বরে সরান।
তোমার বোধগম্যতা পরীক্ষা করো
পরবর্তী পাঠে যাওয়ার আগে, আপনার ইঞ্জিনিয়ারিং নোটবুকে নীচের নথিতে থাকা প্রশ্নের উত্তর দিয়ে নিশ্চিত করুন যে আপনি এই পাঠের ধারণাগুলি বুঝতে পেরেছেন।
আপনার বোঝার প্রশ্নগুলি পরীক্ষা করুন > (Google Doc / .docx / .pdf)
"পুটিং ইট অল টুগেদার" কার্যকলাপে আপনার দক্ষতা একত্রিত করতে পরবর্তী > নির্বাচন করুন।