पाठ 3: सीटीई वर्कसेल के साथ सुरक्षा

पिछले पाठों में, आपने औद्योगिक रोबोटिक्स से संबंधित सुरक्षा तंत्र और सावधानियों के बारे में सीखा। आपने सीखा कि आपातकालीन स्थिति में रोबोटिक आर्म जैसी मशीनरी को सुरक्षित रूप से रोकने के लिए नियंत्रित स्टॉप का उपयोग कैसे किया जाता है, साथ ही यह भी कि सिग्नल टावर कारखाने के फर्श पर मौजूद लोगों को वर्कसेल की स्थिति के बारे में कैसे सूचित करते हैं। इस पाठ में, आप सीखेंगे कि नियंत्रित स्टॉप और सिग्नल टावरों को सीटीई वर्कसेल के साथ उपयोग करने के लिए कैसे कोडित किया जाता है। 

आपको सीखना होगा: 

• ब्रेन सीटीई 6-एक्सिस आर्म बेस टेम्पलेट कैसे काम करता है।
• सिग्नल टावर पर लगे बटन का उपयोग करके नियंत्रित स्टॉप को कैसे ट्रिगर करें।
• 6-एक्सिस रोबोटिक आर्म द्वारा दुर्घटना का पता चलने पर नियंत्रित स्टॉप कैसे सक्रिय होता है।

इस पाठ के अंत में, आप अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में प्रश्नों के उत्तर देते हुए इस बात पर चर्चा करेंगे कि आपने क्या सीखा।

हालांकि सीटीई वर्कसेल औद्योगिक रोबोटिक आर्म की तरह भारी वस्तुओं को नहीं उठा रहा है, फिर भी नियंत्रित स्टॉप की कार्यक्षमता महत्वपूर्ण है। अपने सीटीई वर्कसेल के साथ सुरक्षा सुविधा का उपयोग करने का अभ्यास करने से आपको सुरक्षा प्रक्रियाओं का पालन करने और वास्तविक दुनिया की औद्योगिक सेटिंग्स में उपयोग किए जाने वाले तरीकों से सुरक्षा तंत्रों का उपयोग करने की आदत डालने में मदद मिलेगी। 

नियंत्रित स्टॉप ट्रिगर होने के बाद रीसेट करना

नियंत्रित स्टॉप बटन या किसी दुर्घटना के कारण नियंत्रित स्टॉप ट्रिगर होने के बाद, प्रोजेक्ट को ब्रेन पर रोकना होगा। प्रोजेक्ट को रोकने के लिए ब्रेन पर मौजूदXबटन को दबाना सुनिश्चित करें। इसके बाद 6-एक्सिस आर्म को मैन्युअल रूप से एक सुरक्षित स्थिति में ले जाया जा सकता है, ताकि परियोजना को फिर से शुरू किया जा सके। 

गतिविधि

अब जब आपने ब्रेन सीटीई 6-एक्सिस आर्म बेस टेम्प्लेट प्रोजेक्ट के बारे में जान लिया है, और नियंत्रित स्टॉप कार्यक्षमता दिखाने वाले वीडियो देख लिए हैं, तो आप अपने सीटीई वर्कसेल के साथ नियंत्रित स्टॉप को ट्रिगर कर सकेंगे। 

भाग 1: नियंत्रित स्टॉप बटन

• अपने समूह की यूनिट 1 "पुट इट ऑल टुगेदर एक्टिविटी" प्रोजेक्ट को VEXcode EXP में खोलें, या यहां दिखाए गए प्रोजेक्ट को दोबारा बनाएं। इस प्रोजेक्ट को ब्रेन में डाउनलोड करें।
• प्रोजेक्ट चलाएँ। जब 6-एक्सिस आर्म चल रहा हो, तो सिग्नल टावर पर स्थित कंट्रोल्ड स्टॉप बटन को दबाएं। सीटीई वर्कसेल के व्यवहारों का अवलोकन करें। जब आपका काम पूरा हो जाए तो ब्रेन पर चल रहे प्रोजेक्ट को रोकना न भूलें।
• अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में अपने अवलोकन दर्ज करें। निम्नलिखित सवालों का जवाब दें। 
  • आपने 6-एक्सिस आर्म की गतिविधियों के बारे में क्या देखा? कंट्रोल्ड स्टॉप बटन दबाने पर इसमें क्या बदलाव आया? 
  • आपने सिग्नल टावर के बारे में क्या देखा? कंट्रोल्ड स्टॉप बटन दबाने पर इसमें क्या बदलाव आया?
  • यदि आवश्यक हो, तो प्रोजेक्ट को चलाएं और अपने उत्तरों की पुष्टि करने के लिए नियंत्रित स्टॉप बटन को फिर से दबाएं।

भाग 2: दुर्घटना

• प्रोजेक्ट को पार्ट 1 से दोबारा चलाएं। इस बार 6-एक्सिस आर्म के रास्ते में एक बाधा डाल दें। जब 6-एक्सिस आर्म किसी बाधा से टकराती है तो सीटीई वर्कसेल के व्यवहार का अवलोकन करें।
  • बाधाओं में किताबें या हाथ शामिल हो सकते हैं। यदि आप किसी बाधा के रूप में हाथ का उपयोग कर रहे हैं, तो सुनिश्चित करें कि आप किसी भी ढीले कपड़े की आस्तीन को ऊपर की ओर मोड़ लें और कंगन या अंगूठियां हटा दें जो 6-एक्सिस आर्म में फंस सकती हैं।
  • जब आपका काम पूरा हो जाए तो ब्रेन पर चल रहे प्रोजेक्ट को रोकना न भूलें।
• अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में अपने अवलोकन दर्ज करें। निम्नलिखित सवालों का जवाब दें। 
  • आपने 6-एक्सिस आर्म की गतिविधियों के बारे में क्या देखा? जब 6-एक्सिस आर्म बाधा से टकराया तो उसमें क्या परिवर्तन आया? 
  • आपने सिग्नल टावर के बारे में क्या देखा? जब 6-एक्सिस आर्म बाधा से टकराया तो उसमें क्या परिवर्तन आया?
  • यदि आवश्यक हो, तो प्रोजेक्ट को फिर से चलाएं और अपने उत्तरों को सत्यापित करने के लिए 6-एक्सिस आर्म के मार्ग को अवरुद्ध करने के लिए किसी बाधा का उपयोग करें।

अपनी समझ की जाँच करें

अगला पाठ शुरू करने से पहले, यह सुनिश्चित कर लें कि आपने इस पाठ की अवधारणाओं को समझ लिया है। इसके लिए नीचे दिए गए दस्तावेज़ में दिए गए प्रश्नों के उत्तर अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में लिखें। 

अपनी समझ की जाँच करें प्रश्न > (गूगल डॉक / .docx / .pdf)

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