पाठ 3: सीटीई वर्कसेल के साथ सुरक्षा

पिछले पाठों में आपने औद्योगिक रोबोटिक्स के संबंध में सुरक्षा तंत्र और सावधानियों के बारे में सीखा। आपने सीखा कि आपातकालीन स्थिति में रोबोटिक भुजा जैसी मशीनरी को सुरक्षित रूप से रोकने के लिए नियंत्रित स्टॉप का उपयोग कैसे किया जाता है, साथ ही सिग्नल टावर किस प्रकार फैक्ट्री में काम करने वाले लोगों को वर्कसेल की स्थिति के बारे में बताते हैं। इस पाठ में, आप सीखेंगे कि नियंत्रित स्टॉप और सिग्नल टावरों को CTE वर्कसेल के साथ उपयोग करने के लिए कैसे कोडित किया जाता है। 

आपको सीखना होगा: 

• ब्रेन सीटीई 6-एक्सिस आर्म बेस टेम्पलेट कैसे कार्य करता है।
• सिग्नल टॉवर पर बटन का उपयोग करके नियंत्रित स्टॉप को कैसे ट्रिगर करें।
• जब 6-एक्सिस रोबोटिक आर्म द्वारा दुर्घटना का पता चलता है तो नियंत्रित स्टॉप कैसे ट्रिगर होता है।

इस पाठ के अंत में, आप अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में प्रश्नों के उत्तर देते हुए, आपने जो सीखा है उस पर चर्चा करेंगे।

यद्यपि सीटीई वर्कसेल औद्योगिक रोबोटिक भुजा की तरह भारी वस्तुओं को नहीं हिला सकता, फिर भी नियंत्रित स्टॉप की कार्यक्षमता महत्वपूर्ण है। अपने सीटीई वर्कसेल के साथ सुरक्षा सुविधा का उपयोग करने का अभ्यास करने से आपको सुरक्षा प्रक्रियाओं का पालन करने और सुरक्षा तंत्रों का उपयोग करने की आदत डालने में मदद मिलेगी, जिस तरह से उनका उपयोग वास्तविक दुनिया के औद्योगिक सेटिंग्स में किया जाता है। 

नियंत्रित स्टॉप ट्रिगर होने के बाद रीसेट करना

नियंत्रित स्टॉप बटन या क्रैश द्वारा नियंत्रित स्टॉप ट्रिगर होने के बाद, प्रोजेक्ट को ब्रेन पर रोक दिया जाना चाहिए। प्रोजेक्ट को रोकने के लिए ब्रेन परXबटन दबाना सुनिश्चित करें। फिर 6-अक्षीय भुजा को मैन्युअल रूप से सुरक्षित स्थान पर ले जाया जा सकता है, ताकि परियोजना को एक बार फिर शुरू किया जा सके। 

गतिविधि

अब जब आपने ब्रेन सीटीई 6-एक्सिस आर्म बेस टेम्पलेट प्रोजेक्ट के बारे में जान लिया है, और नियंत्रित स्टॉप कार्यक्षमता दिखाने वाले वीडियो देख लिए हैं, तो आप अपने सीटीई वर्कसेल के साथ नियंत्रित स्टॉप को ट्रिगर करेंगे। 

भाग 1: नियंत्रित स्टॉप बटन

• अपने समूह की यूनिट 1 पुटिंग इट ऑल टुगेदर एक्टिविटी परियोजना को VEXcode EXP में खोलें, या यहां दिखाए गए प्रोजेक्ट को पुनः बनाएं। प्रोजेक्ट को ब्रेन में डाउनलोड करें।
• परियोजना चलाएँ. जब 6-अक्षीय भुजा घूम रही हो, तो सिग्नल टॉवर पर नियंत्रित स्टॉप बटन दबाएं। CTE वर्कसेल के व्यवहार का अवलोकन करें। याद रखें कि जब आपका काम पूरा हो जाए तो ब्रेन पर प्रोजेक्ट रोक दें।
• अपने अवलोकनों को अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में दर्ज करें। निम्नलिखित सवालों का जवाब दें। 
  • 6-अक्ष भुजा की गतिविधियों के बारे में आपने क्या देखा? नियंत्रित स्टॉप बटन दबाने पर इसमें क्या परिवर्तन हुआ? 
  • सिग्नल टॉवर के बारे में आपने क्या देखा? नियंत्रित स्टॉप बटन दबाने पर इसमें क्या परिवर्तन हुआ?
  • यदि आवश्यक हो, तो प्रोजेक्ट को चलाएं और अपने उत्तरों को सत्यापित करने के लिए नियंत्रित स्टॉप बटन को पुनः दबाएं।

भाग 2: दुर्घटना

• भाग 1 से परियोजना को पुनः चलाएँ। इस बार 6-अक्ष भुजा के मार्ग में एक बाधा रखें। जब 6-अक्ष भुजा बाधा से टकराती है तो CTE वर्कसेल के व्यवहार का निरीक्षण करें।
  • बाधाओं में किताबें या हाथ शामिल हो सकते हैं। यदि आप बाधा के रूप में हाथ का उपयोग कर रहे हैं तो सुनिश्चित करें कि आप किसी भी ढीले कपड़े की आस्तीन को पीछे कर लें और कंगन या अंगूठियां निकाल दें जो 6-एक्सिस आर्म पर फंस सकती हैं।
  • याद रखें कि जब आपका काम पूरा हो जाए तो ब्रेन पर प्रोजेक्ट रोक दें।
• अपने अवलोकनों को अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में दर्ज करें। निम्नलिखित सवालों का जवाब दें। 
  • 6-अक्ष भुजा की गतिविधियों के बारे में आपने क्या देखा? जब 6-अक्ष भुजा बाधा से टकराई तो इसमें क्या परिवर्तन हुआ? 
  • सिग्नल टॉवर के बारे में आपने क्या देखा? जब 6-अक्ष भुजा बाधा से टकराई तो इसमें क्या परिवर्तन हुआ?
  • यदि आवश्यक हो, तो परियोजना को चलाएं और अपने उत्तरों को सत्यापित करने के लिए 6-अक्ष भुजा के मार्ग को अवरुद्ध करने के लिए एक बाधा का उपयोग करें।

अपनी समझ की जाँच करें

अगला पाठ शुरू करने से पहले, सुनिश्चित करें कि आप अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में नीचे दिए गए दस्तावेज़ में दिए गए प्रश्नों के उत्तर देकर इस पाठ की अवधारणाओं को समझते हैं। 

अपनी समझ की जाँच करें प्रश्न > (Google Doc / .docx / .pdf)

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