Pelajaran 3: Keselamatan dengan CTE Workcell

Pada Pelajaran sebelumnya, Anda telah mempelajari tentang mekanisme keselamatan dan tindakan pencegahan terkait dengan robotika industri. Anda mempelajari bagaimana penghentian terkendali digunakan untuk menghentikan mesin dengan aman, seperti lengan robot, jika terjadi keadaan darurat, serta bagaimana menara sinyal mengomunikasikan status sel kerja kepada mereka yang berada di lantai pabrik. Dalam Pelajaran ini, Anda akan mempelajari bagaimana pemberhentian terkendali dan menara sinyal dikodekan untuk digunakan dengan CTE Workcell.

Anda akan belajar:

Cara kerja Template Basis Lengan 6-Sumbu CTE Otak.
Cara memicu pemberhentian terkendali menggunakan tombol di Menara Sinyal.
Bagaimana penghentian terkendali dipicu saat tabrakan terdeteksi oleh Lengan Robot 6-Sumbu.

Di akhir Pelajaran ini, Anda akan membahas apa yang Anda pelajari saat menjawab pertanyaan di buku catatan teknik Anda.

Proyek Template Basis Lengan 6-Sumbu CTE Otak

Dalam kursus Pengenalan Lengan 6-Sumbu, perilaku penghentian terkendali pada Lengan 6-Sumbu dan Menara Sinyal ditangani di balik layar. Sekarang setelah Anda menggunakan Brain sebagai pengontrol logika terprogram (PLC), perilaku tersebut perlu dikodekan dalam proyek Anda. Proyek dalam kursus ini dibangun berdasarkan proyek templat Brain CTE 6-Axis Arm Base. Blok yang dibutuhkan untuk perilaku penghentian terkendali pada Lengan 6-Sumbu dan Menara Sinyal telah dikonfigurasikan sebelumnya dalam proyek ini.

Saat Anda membuka templat, Anda akan melihat Catatan di sudut atas, serta dua tumpukan blok. Catatan tersebut menguraikan konfigurasi Lengan 6-Sumbu dan Menara Sinyal.

Proyek Templat Basis Lengan 6-Sumbu CTE Otak dengan Catatan yang disorot. Catatan tersebut berbunyi Proyek: Templat Basis Lengan 6-Sumbu Otak, deskripsinya kosong, dan Konfigurasi mencantumkan bangunan, bahwa Menara Sinyal berada di Port 6 dan Lengan berada di port 10.

Di sebelah kanan Catatan, Anda akan melihat dua tumpukan blok tambahan dalam proyek. Tumpukan balok pertama mengendalikan apa yang terjadi saat tombol di atas Menara Sinyal ditekan. Saat tombol pada Menara Sinyal ditekan, blok Atur Lengan ke pemberhentian terkendali memicu pemberhentian terkendali.

Proyek VEXcode dimulai dengan blok When bumper pressed dan memiliki satu blok yang terpasang. Proyek tersebut berbunyi Saat bumper menara sinyal 6 ditekan, atur lengan 10 untuk mengontrol berhenti.

Tumpukan blok kedua mengendalikan bagaimana Menara Sinyal mengomunikasikan status Lengan 6-Sumbu kepada pengguna.

Proyek VEXcode diawali dengan blok peristiwa Ketika kendali dihentikan, dengan blok Komentar dan 2 blok menara sinyal terpasang. Proyek tersebut berbunyi, Saat kendali Arm 10 berhenti, Tunjukkan secara visual penghentian terkendali telah terjadi dengan Menara Sinyal; Atur Menara Sinyal 6 ke hijau dan mati, Atur menara sinyal 6 ke merah dan berkedip.

Mengomunikasikan Status dengan Menara Sinyal

Pada kursus sebelumnya, Anda mempelajari tentang pembacaan kode dan pencatatan prediksi tentang suatu proyek di buku catatan teknik Anda. Anda akan melatih keterampilan ini saat mempelajari blok-blok dalam proyek templat yang menyampaikan status CTE Workcell kepada pengguna.

Baca kode yang ditunjukkan di sini. Prediksikan menurut Anda apa yang akan dilakukan Lengan 6-Sumbu, dan apa yang akan ditampilkan Menara Sinyal saat tombol pada Menara Sinyal ditekan. Catat prediksi Anda di buku catatan teknik Anda.

Proyek VEXcode dengan dua tumpukan blok. Tumpukan paling atas menunjukkan Saat bemper menara sinyal ditekan, atur lengan untuk mengontrol berhenti. Tumpukan paling bawah diawali dengan blok Saat kendali lengan berhenti, dan berbunyi Saat kendali lengan berhenti, Menunjukkan secara visual penghentian terkendali telah terjadi dengan Menara Sinyal; atur menara sinyal ke hijau dan mati; atur menara sinyal ke merah dan berkedip.

Tonton video untuk melihat penghentian terkendali yang dipicu saat proyek templat dijalankan. Dalam klip video, proyek dimulai pada EXP Brain, dan Lengan 6-Sumbu bergerak, lalu tombol Berhenti Terkendali ditekan, dan Lengan 6-Sumbu berhenti bergerak.

Apakah perilaku Lengan 6-Sumbu dan Menara Sinyal sesuai dengan prediksi Anda? Mengapa atau mengapa tidak?

Untuk Informasi Anda

CTE Workcell juga akan memicu penghentian terkendali jika Lengan 6-Sumbu bertabrakan dengan rintangan. Fungsionalitas ini ditangani di balik layar. Tonton video di bawah untuk melihat penghentian terkendali yang dipicu saat proyek dijalankan, dan Lengan 6-Sumbu bertabrakan dengan rintangan.

Meskipun CTE Workcell tidak memindahkan objek berat seperti lengan robot industri, fungsionalitas penghentian terkendali tetap penting. Mampu berlatih menggunakan fitur keselamatan dengan CTE Workcell Anda akan membantu Anda terbiasa mengikuti prosedur keselamatan dan memanfaatkan mekanisme keselamatan dalam cara penggunaannya di lingkungan industri dunia nyata.

Mengatur Ulang Setelah Penghentian Terkendali Diaktifkan

Setelah penghentian terkendali dipicu, baik dengan tombol Penghentian Terkendali atau dengan tabrakan, proyek harus dihentikan di Brain. Pastikan untuk menekan tombolXpada Brain untuk menghentikan proyek. Kemudian Lengan 6-Sumbu dapat dipindahkan secara manual ke posisi aman, sehingga proyek dapat dimulai lagi.

Aktivitas

Sekarang setelah Anda mempelajari tentang proyek templat Brain CTE 6-Axis Arm Base, dan menonton video yang memperlihatkan fungsionalitas penghentian terkendali, Anda akan memicu penghentian terkendali dengan CTE Workcell Anda.

Basis Lengan 6-Sumbu CTE Brain. dengan Menara Sinyal menyala hijau.

Bagian 1: Tombol Berhenti Terkendali

Buka proyek Aktivitas Unit 1 Menyatukan Semuanya milik kelompok Anda di VEXcode EXP, atau buat ulang proyek yang diperlihatkan di sini. Unduh proyek ke Brain.
Jalankan proyeknya. Saat Lengan 6-Sumbu bergerak, tekan tombol Berhenti Terkendali pada Menara Sinyal. Amati perilaku CTE Workcell. Ingatlah untuk menghentikan proyek di Brain ketika Anda sudah selesai.
Dokumentasikan pengamatan Anda di buku catatan teknik Anda. Jawablah pertanyaan berikut.
- Apa yang Anda perhatikan tentang pergerakan Lengan 6-Sumbu? Bagaimana perubahannya ketika tombol Stop Terkendali ditekan?
- Apa yang Anda perhatikan tentang Menara Sinyal? Bagaimana perubahannya ketika tombol Stop Terkendali ditekan?
- Bila perlu, jalankan proyek dan tekan tombol Berhenti Terkendali sekali lagi untuk memverifikasi jawaban Anda.

Bagian 2: Kecelakaan

Jalankan kembali proyek dari Bagian 1. Kali ini tempatkan rintangan di jalur Lengan 6-Sumbu. Amati perilaku CTE Workcell saat Lengan 6-Sumbu bertabrakan dengan rintangan.
- Rintangan dapat berupa buku atau tangan. Pastikan jika Anda menggunakan tangan sebagai penghalang, gulung lengan baju pakaian longgar dan lepaskan gelang atau cincin yang dapat tersangkut di Lengan 6-Sumbu.
- Ingatlah untuk menghentikan proyek di Brain ketika Anda sudah selesai.
Dokumentasikan pengamatan Anda di buku catatan teknik Anda. Jawablah pertanyaan berikut.
- Apa yang Anda perhatikan tentang pergerakan Lengan 6-Sumbu? Bagaimana perubahannya saat Lengan 6-Sumbu bertabrakan dengan rintangan?
- Apa yang Anda perhatikan tentang Menara Sinyal? Bagaimana perubahannya saat Lengan 6-Sumbu bertabrakan dengan rintangan?
- Bila perlu, jalankan proyek dan gunakan penghalang untuk menghalangi jalur Lengan 6-Sumbu lagi, untuk memverifikasi jawaban Anda.

Periksa Pemahaman Anda

Sebelum memulai Pelajaran berikutnya, pastikan Anda memahami konsep dalam Pelajaran ini dengan menjawab pertanyaan dalam dokumen di bawah ini di buku catatan teknik Anda.

Pertanyaan Periksa Pemahaman Anda > (Google Doc / .docx / .pdf)

Pilih Berikutnya > untuk memulai Aktivitas Menyatukan Semuanya.

< Kembali Kembali ke Unit Berikutnya >