പാഠം 3: CTE വർക്ക്സെല്ലുമായുള്ള സുരക്ഷ

മുൻ പാഠങ്ങളിൽ, വ്യാവസായിക റോബോട്ടിക്സുമായി ബന്ധപ്പെട്ട സുരക്ഷാ സംവിധാനങ്ങളെയും മുൻകരുതലുകളെയും കുറിച്ച് നിങ്ങൾ പഠിച്ചു. അടിയന്തര സാഹചര്യങ്ങളിൽ, ഒരു റോബോട്ടിക് ഭുജം പോലെ, യന്ത്രങ്ങൾ സുരക്ഷിതമായി നിർത്താൻ ഒരു നിയന്ത്രിത സ്റ്റോപ്പ് എങ്ങനെ ഉപയോഗിക്കാമെന്ന് നിങ്ങൾ പഠിച്ചു, അതുപോലെ തന്നെ സിഗ്നൽ ടവറുകൾ ഒരു വർക്ക്സെല്ലിന്റെ അവസ്ഥ ഫാക്ടറി നിലയിലുള്ളവർക്ക് എങ്ങനെ അറിയിക്കുന്നു എന്നും നിങ്ങൾ പഠിച്ചു. ഈ പാഠത്തിൽ, CTE വർക്ക്സെല്ലിനൊപ്പം ഉപയോഗിക്കുന്നതിന് നിയന്ത്രിത സ്റ്റോപ്പുകളും സിഗ്നൽ ടവറുകളും എങ്ങനെ കോഡ് ചെയ്തിട്ടുണ്ടെന്ന് നിങ്ങൾ പഠിക്കും. 

നീ പഠിക്കും: 

• ബ്രെയിൻ CTE 6-ആക്സിസ് ആം ബേസ് ടെംപ്ലേറ്റ് എങ്ങനെ പ്രവർത്തിക്കുന്നു.
• സിഗ്നൽ ടവറിലെ ബട്ടൺ ഉപയോഗിച്ച് നിയന്ത്രിത സ്റ്റോപ്പ് എങ്ങനെ പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കാം.
• 6-ആക്സിസ് റോബോട്ടിക് ആം ഒരു ക്രാഷ് കണ്ടെത്തുമ്പോൾ ഒരു നിയന്ത്രിത സ്റ്റോപ്പ് എങ്ങനെ പ്രവർത്തനക്ഷമമാകും.

ഈ പാഠത്തിന്റെ അവസാനം, നിങ്ങളുടെ എഞ്ചിനീയറിംഗ് നോട്ട്ബുക്കിലെ ചോദ്യങ്ങൾക്ക് ഉത്തരം നൽകുമ്പോൾ, നിങ്ങൾ എന്താണ് പഠിച്ചതെന്ന് ചർച്ച ചെയ്യും.

ഒരു വ്യാവസായിക റോബോട്ടിക് കൈ പോലെ ഭാരമേറിയ വസ്തുക്കൾ CTE വർക്ക്സെൽ ചലിപ്പിക്കുന്നില്ലെങ്കിലും, നിയന്ത്രിത സ്റ്റോപ്പിന്റെ പ്രവർത്തനം ഇപ്പോഴും പ്രധാനമാണ്. നിങ്ങളുടെ CTE വർക്ക്സെല്ലിൽ സുരക്ഷാ സവിശേഷത ഉപയോഗിക്കാൻ പരിശീലിക്കുന്നത്, യഥാർത്ഥ ലോകത്തിലെ വ്യാവസായിക സാഹചര്യങ്ങളിൽ ഉപയോഗിക്കുന്നതുപോലെ സുരക്ഷാ നടപടിക്രമങ്ങൾ പാലിക്കാനും സുരക്ഷാ സംവിധാനങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കാനും നിങ്ങളെ സഹായിക്കും. 

നിയന്ത്രിത സ്റ്റോപ്പ് പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കിയതിനുശേഷം പുനഃസജ്ജമാക്കുന്നു

നിയന്ത്രിത സ്റ്റോപ്പ് ബട്ടൺ ഉപയോഗിച്ചോ അല്ലെങ്കിൽ ഒരു ക്രാഷ് വഴിയോ ഒരു നിയന്ത്രിത സ്റ്റോപ്പ് പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കിയ ശേഷം, പ്രോജക്റ്റ് ബ്രെയിനിൽ നിർത്തണം. പ്രോജക്റ്റ് നിർത്താൻ തലച്ചോറിലെXബട്ടൺ അമർത്തുന്നത് ഉറപ്പാക്കുക. തുടർന്ന് 6-ആക്സിസ് ആം സ്വമേധയാ സുരക്ഷിതമായ ഒരു സ്ഥാനത്തേക്ക് മാറ്റാൻ കഴിയും, അങ്ങനെ പ്രോജക്റ്റ് വീണ്ടും ആരംഭിക്കാൻ കഴിയും. 

പ്രവർത്തനം

ഇപ്പോൾ നിങ്ങൾ ബ്രെയിൻ CTE 6-ആക്സിസ് ആം ബേസ് ടെംപ്ലേറ്റ് പ്രോജക്റ്റിനെക്കുറിച്ച് പഠിക്കുകയും നിയന്ത്രിത സ്റ്റോപ്പ് പ്രവർത്തനം കാണിക്കുന്ന വീഡിയോകൾ കാണുകയും ചെയ്തതിനാൽ, നിങ്ങളുടെ CTE വർക്ക്സെൽ ഉപയോഗിച്ച് നിയന്ത്രിത സ്റ്റോപ്പുകൾ ട്രിഗർ ചെയ്യും. 

ഭാഗം 1: നിയന്ത്രിത സ്റ്റോപ്പ് ബട്ടൺ

• നിങ്ങളുടെ ഗ്രൂപ്പിന്റെ യൂണിറ്റ് 1 പുട്ടിംഗ് ഇറ്റ് ഓൾ റ്റുഗെദർ ആക്ടിവിറ്റി പ്രോജക്റ്റ് VEXcode EXP-യിൽ തുറക്കുക, അല്ലെങ്കിൽ ഇവിടെ കാണിച്ചിരിക്കുന്ന പ്രോജക്റ്റ് പുനഃസൃഷ്ടിക്കുക. പ്രോജക്റ്റ് തലച്ചോറിലേക്ക് ഡൗൺലോഡ് ചെയ്യുക.
• പ്രോജക്റ്റ് പ്രവർത്തിപ്പിക്കുക. 6-ആക്സിസ് ആം ചലിക്കുമ്പോൾ, സിഗ്നൽ ടവറിലെ കൺട്രോൾഡ് സ്റ്റോപ്പ് ബട്ടൺ അമർത്തുക. CTE വർക്ക്സെല്ലിന്റെ പെരുമാറ്റരീതികൾ നിരീക്ഷിക്കുക. നിങ്ങളുടെ ജോലി കഴിയുമ്പോൾ തലച്ചോറിലെ പ്രോജക്റ്റ് നിർത്താൻ ഓർമ്മിക്കുക.
• നിങ്ങളുടെ നിരീക്ഷണങ്ങൾ എഞ്ചിനീയറിംഗ് നോട്ട്ബുക്കിൽ രേഖപ്പെടുത്തുക. ഇനിപ്പറയുന്ന ചോദ്യങ്ങൾക്ക് ഉത്തരം നൽകുക. 
  • 6-ആക്സിസ് ഭുജത്തിന്റെ ചലനങ്ങളെക്കുറിച്ച് നിങ്ങൾ എന്താണ് ശ്രദ്ധിച്ചത്? കൺട്രോൾഡ് സ്റ്റോപ്പ് ബട്ടൺ അമർത്തുമ്പോൾ അത് എങ്ങനെ മാറി? 
  • സിഗ്നൽ ടവറിനെക്കുറിച്ച് നിങ്ങൾ എന്താണ് ശ്രദ്ധിച്ചത്? കൺട്രോൾഡ് സ്റ്റോപ്പ് ബട്ടൺ അമർത്തുമ്പോൾ അത് എങ്ങനെ മാറി?
  • ആവശ്യമെങ്കിൽ, പ്രോജക്റ്റ് പ്രവർത്തിപ്പിച്ച്, നിങ്ങളുടെ ഉത്തരങ്ങൾ പരിശോധിക്കാൻ കൺട്രോൾഡ് സ്റ്റോപ്പ് ബട്ടൺ വീണ്ടും അമർത്തുക.

ഭാഗം 2: ക്രാഷ്

• ഭാഗം 1 മുതൽ പ്രോജക്റ്റ് വീണ്ടും പ്രവർത്തിപ്പിക്കുക. ഈ സമയം 6-ആക്സിസ് ഭുജത്തിന്റെ പാതയിൽ ഒരു തടസ്സം സ്ഥാപിക്കുക. 6-ആക്സിസ് ആം തടസ്സവുമായി കൂട്ടിയിടിക്കുമ്പോൾ CTE വർക്ക്സെല്ലിന്റെ പെരുമാറ്റങ്ങൾ നിരീക്ഷിക്കുക.
  • തടസ്സങ്ങളിൽ പുസ്തകങ്ങളോ കൈകളോ ഉൾപ്പെടാം. ഒരു കൈ തടസ്സമായി ഉപയോഗിക്കുകയാണെങ്കിൽ, അയഞ്ഞ വസ്ത്രത്തിലെ സ്ലീവുകൾ പിന്നിലേക്ക് ചുരുട്ടുകയും 6-ആക്സിസ് ആമിൽ പറ്റിപ്പിടിച്ചേക്കാവുന്ന ബ്രേസ്ലെറ്റുകളോ വളയങ്ങളോ നീക്കം ചെയ്യുകയും ചെയ്യുക.
  • നിങ്ങളുടെ ജോലി കഴിയുമ്പോൾ തലച്ചോറിലെ പ്രോജക്റ്റ് നിർത്താൻ ഓർമ്മിക്കുക.
• നിങ്ങളുടെ നിരീക്ഷണങ്ങൾ എഞ്ചിനീയറിംഗ് നോട്ട്ബുക്കിൽ രേഖപ്പെടുത്തുക. ഇനിപ്പറയുന്ന ചോദ്യങ്ങൾക്ക് ഉത്തരം നൽകുക. 
  • 6-ആക്സിസ് ഭുജത്തിന്റെ ചലനങ്ങളെക്കുറിച്ച് നിങ്ങൾ എന്താണ് ശ്രദ്ധിച്ചത്? 6-ആക്സിസ് ആം തടസ്സവുമായി കൂട്ടിയിടിച്ചപ്പോൾ അത് എങ്ങനെ മാറി? 
  • സിഗ്നൽ ടവറിനെക്കുറിച്ച് നിങ്ങൾ എന്താണ് ശ്രദ്ധിച്ചത്? 6-ആക്സിസ് ആം തടസ്സവുമായി കൂട്ടിയിടിച്ചപ്പോൾ അത് എങ്ങനെ മാറി?
  • ആവശ്യമെങ്കിൽ, പ്രോജക്റ്റ് പ്രവർത്തിപ്പിച്ച്, നിങ്ങളുടെ ഉത്തരങ്ങൾ പരിശോധിക്കുന്നതിന്, 6-ആക്സിസ് ആം ന്റെ പാത വീണ്ടും ഒരു തടസ്സം ഉപയോഗിച്ച് തടയുക.

നിങ്ങളുടെ ധാരണ പരിശോധിക്കുക

അടുത്ത പാഠം ആരംഭിക്കുന്നതിന് മുമ്പ്, നിങ്ങളുടെ എഞ്ചിനീയറിംഗ് നോട്ട്ബുക്കിൽ താഴെയുള്ള ഡോക്യുമെന്റിലെ ചോദ്യങ്ങൾക്ക് ഉത്തരം നൽകി ഈ പാഠത്തിലെ ആശയങ്ങൾ മനസ്സിലാക്കിയിട്ടുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക. 

നിങ്ങളുടെ ധാരണാ ചോദ്യങ്ങൾ പരിശോധിക്കുക > (Google Doc / .docx / .pdf)

---

പുട്ടിംഗ് ഇറ്റ് ഓൾ ടുഗെദർ ആക്ടിവിറ്റി ആരംഭിക്കാൻ അടുത്തത് > തിരഞ്ഞെടുക്കുക.