কনভেয়র বেল্ট অ্যাকিউমুলেটর
কনভেয়র বেল্ট অ্যাকিউমুলেটর
একটি পরিবাহক বেল্ট সংশ্লেষক রোবটের মধ্যে সংগ্রহ করার পরেও বস্তুগুলিকে ম্যানিপুলেট করতে এক ধরণের বেল্ট ব্যবহার করে । কনভেয়র বেল্ট হল এক ধরণের ঘর্ষণমূলক গ্র্যাবার কারণ এগুলি বেল্ট এবং বস্তুর মধ্যে ঘর্ষণের উপর নির্ভর করে জমা হয়।
এটি মনে রাখা গুরুত্বপূর্ণ যে দুটি প্রধান ধরণের কনভেয়র বেল্ট রয়েছে: ইনডেক্সিং বেল্ট, যেখানে বেল্টটি কেবল কোনও বস্তুকে ধরার সময়ই চলে যাতে ভালভাবে সাজানো যায়, এবং নন-ইনডেক্সিং বেল্ট যেখানে বেল্টটি ক্রমাগত চলে এবং বস্তুগুলি স্ব-সাজানো হয়।
উপরে দেখানো একটি নন-ইনডেক্সিং কনভেয়র বেল্ট ক্রমাগত চলে। যখন প্রথম বস্তুটি ধরা হয় তখন এটি বেল্টের শীর্ষে চলে যায় যতক্ষণ না এটি সংশ্লেষকের পিছনে আঘাত করে যেখানে এটি একটি স্টপ হিট করে এবং বেল্টগুলি এটি অতিক্রম করে । যখন একটি দ্বিতীয় বস্তুকে ধরা হয় তখন এটি প্রথমটিতে আঘাত না করা পর্যন্ত এটি উপরে চলে যায় এবং থামে (এই বিন্দুতে বেল্টটি এখন এই দুটি স্থির বস্তুকে অতিক্রম করে) ।