ตัวสะสมสายพานลำเลียงตัวสะสมสายพานลำเลียง
ตัวสะสมสายพานลำเลียงใช้สายพานบางประเภทเพื่อจัดการกับวัตถุแม้ว่าจะถูกรวบรวมเข้าไปในหุ่นยนต์แล้วก็ตาม สายพานลำเลียงเป็นประเภทของ grabbers แรงเสียดทานเนื่องจากพวกเขาอาศัยแรงเสียดทานระหว่างสายพานและวัตถุที่จะสะสม
เป็นสิ่งสำคัญที่จะต้องทราบว่าสายพานลำเลียงมีสองประเภทหลัก: สายพานการจัดทำดัชนีซึ่งสายพานจะทำงานเฉพาะเมื่อจับวัตถุเพื่อให้สามารถจัดเรียงได้ดีและสายพานที่ไม่ใช่การจัดทำดัชนีซึ่งสายพานจะทำงานอย่างต่อเนื่องและวัตถุจะเรียงตัวเองสายพานลำเลียง
ที่ไม่ใช่การจัดทำดัชนีตามที่แสดงข้างต้นทำงานอย่างต่อเนื่อง เมื่อวัตถุชิ้นแรกถูกคว้ามันจะเคลื่อนไปที่ด้านบนของสายพานจนกว่ามันจะชนด้านหลังของตัวสะสมที่มันชนกับตัวหยุดและสายพานเลื่อนผ่านมันไป เมื่อวัตถุชิ้นที่สองถูกจับมันจะเลื่อนขึ้นจนกว่าจะชนกับวัตถุชิ้นแรกและหยุด (ณจุดนั้นสายพานจะเลื่อนผ่านวัตถุทั้งสองชิ้นที่อยู่กับที่)