مراكمات الحزام الناقل
يستخدم مركم الحزام الناقل نوعًا من الحزام للتلاعب بالأشياء حتى بعد جمعها في الروبوت. السيور الناقلة هي نوع من المسكات الاحتكاكية لأنها تعتمد على الاحتكاك بين الحزام والجسم لتتراكم. من
المهم ملاحظة أن هناك نوعين رئيسيين من الأحزمة الناقلة: أحزمة الفهرسة، حيث يعمل الحزام فقط عند الإمساك بجسم ما لتمكين الفرز الجيد، والأحزمة غير الفهرسة التي يعمل فيها الحزام باستمرار والفرز الذاتي للأشياء.
يعمل الحزام الناقل غير المفهرس كما هو موضح أعلاه بشكل مستمر. عندما يتم الإمساك بالجسم الأول، ينتقل إلى الجزء العلوي من الحزام حتى يضرب الجزء الخلفي من المركم حيث يضرب نقطة توقف وتنزلق الأحزمة خلفه. عندما يتم الإمساك بجسم ثانٍ، فإنه يتحرك لأعلى حتى يضرب الأول، ويتوقف (وعند هذه النقطة ينزلق الحزام الآن عبر كلا هذين الجسمين الثابتين).