കൺവെയർ ബെൽറ്റ് അക്യുമുലേറ്റർ

കൺവെയർ ബെൽറ്റ് അക്യുമുലേറ്ററുകൾ

വസ്തുക്കൾ റോബോട്ടിലേക്ക് ശേഖരിച്ചതിനുശേഷവും അവയെ കൈകാര്യം ചെയ്യാൻ ഒരു കൺവെയർ ബെൽറ്റ് അക്യുമുലേറ്റർ ഒരുതരം ബെൽറ്റ് ഉപയോഗിക്കുന്നു. കൺവെയർ ബെൽറ്റുകൾ ഒരു തരം ഘർഷണ ഗ്രാബറുകളാണ്, കാരണം അവ ബെൽറ്റിനും വസ്തുവിനും ഇടയിലുള്ള ഘർഷണത്തെ ആശ്രയിച്ചിരിക്കുന്നു.

രണ്ട് പ്രധാന തരം കൺവെയർ ബെൽറ്റുകൾ ഉണ്ടെന്ന് ശ്രദ്ധിക്കേണ്ടത് പ്രധാനമാണ്: ഇൻഡെക്സിംഗ് ബെൽറ്റുകൾ, നല്ല തരംതിരിക്കൽ സാധ്യമാക്കുന്നതിന് ഒരു വസ്തുവിനെ പിടിച്ചെടുക്കുമ്പോൾ മാത്രം ബെൽറ്റ് പ്രവർത്തിക്കുന്നു, ബെൽറ്റ് തുടർച്ചയായി പ്രവർത്തിക്കുകയും വസ്തുക്കൾ സ്വയം അടുക്കുകയും ചെയ്യുന്ന ഇൻഡെക്സിംഗ് അല്ലാത്ത ബെൽറ്റുകൾ.

മുകളിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ ഇൻഡെക്സിംഗ് അല്ലാത്ത ഒരു കൺവെയർ ബെൽറ്റ് തുടർച്ചയായി പ്രവർത്തിക്കുന്നു. ആദ്യത്തെ വസ്തു പിടിക്കപ്പെടുമ്പോൾ അത് ബെൽറ്റിന്റെ മുകളിലേക്ക് നീങ്ങുന്നു, അത് അക്യുമുലേറ്ററിന്റെ പിൻഭാഗത്ത് തട്ടുന്നതുവരെ അവിടെ ഒരു സ്റ്റോപ്പിൽ എത്തുകയും ബെൽറ്റുകൾ അതിലൂടെ തെന്നിമാറുകയും ചെയ്യുന്നു. രണ്ടാമത്തെ ഒരു വസ്തു പിടിക്കപ്പെടുമ്പോൾ അത് ആദ്യത്തേതിൽ എത്തുന്നതുവരെ മുകളിലേക്ക് നീങ്ങുകയും നിർത്തുകയും ചെയ്യുന്നു (ആ ഘട്ടത്തിൽ ബെൽറ്റ് ഇപ്പോൾ ഈ രണ്ട് നിശ്ചല വസ്തുക്കളെയും മറികടന്ന് തെന്നിമാറുന്നു).