Bộ tích lũy băng tải

Kết xuất 3D thể hiện năm bước trong quy trình băng tải với các quả bóng màu đỏ được di chuyển dọc theo băng tải. Mỗi bước được dán nhãn: Bước 1 cho thấy băng tải chạy liên tục với một số quả bóng xếp thành hàng. Bước 2 cho thấy các quả bóng di chuyển lên băng tải. Bước 3 cho thấy đối tượng đầu tiên chạm vào chốt chặn khi đối tượng thứ hai di chuyển lên. Bước 4 cho thấy đối tượng thứ hai chạm vào đối tượng đầu tiên, khiến nó dừng lại. Bước 5 cho thấy ba vật thể đầu tiên dừng lại ở đầu băng tải khi nó nhặt quả bóng thứ tư — Một bộ tích lũy băng tải không lập chỉ mục thu thập các quả bóng

Bộ tích lũy băng tải

Một bộ tích lũy băng tải sử dụng một số loại băng tải để thao tác các vật thể ngay cả sau khi chúng đã được thu thập vào robot. Băng tải là một loại máy gắp ma sát vì chúng dựa vào lực ma sát giữa băng tải và vật thể để tích tụ.

Điều quan trọng cần lưu ý là có hai loại băng tải chính: băng tải phân loại, trong đó băng tải chỉ chạy khi gắp vật thể để có thể phân loại tốt và băng tải không phân loại trong đó băng tải liên tục chạy và vật thể tự phân loại.

Băng tải không phân loại như minh họa ở trên chạy liên tục. Khi vật thể đầu tiên được nắm lấy, nó di chuyển lên phía trên cùng của dây đai cho đến khi nó chạm vào mặt sau của bộ tích lũy, nơi nó chạm vào một điểm dừng và dây đai trượt qua nó. Khi một vật thể thứ hai được nắm lấy, nó di chuyển lên cho đến khi nó chạm vào vật thể đầu tiên và dừng lại (tại thời điểm đó, đai bây giờ trượt qua cả hai vật thể đứng yên này).

< Quay lại Quay lại Phòng thí nghiệm Tiếp theo >