অবজেক্ট ম্যানিপুলেশন
অবজেক্ট ম্যানিপুলেশন ওভারভিউ
সমস্ত রোবট একটি উদ্দেশ্য মাথায় রেখে ডিজাইন করা হয়েছে, এবং এই উদ্দেশ্যগুলি ব্যাপকভাবে পরিবর্তিত হতে পারে। রোবটগুলি ঐতিহ্যগতভাবে এমন কাজের জন্য ব্যবহৃত হয় যা মানুষের পক্ষে করা অনুপযুক্ত, কারণ এই কাজগুলি বিপজ্জনক বা মানুষের পক্ষে অ্যাক্সেসযোগ্য নয়। বোমা নিষ্ক্রিয়করণ বা বিপজ্জনক বর্জ্য পরিচালনার মতো বিপজ্জনক কাজ, সেইসাথে আন্তঃগ্রহ অনুসন্ধানের মতো দুর্গম কাজগুলি, সবই রোবটের জন্য পুরোপুরি উপযুক্ত।
তাদের উদ্দেশ্য পূরণের জন্য, অনেক রোবটকে তাদের পরিবেশ এবং তাদের চারপাশের বিশ্বের সাথে যোগাযোগ করতে হয়। কখনও কখনও তাদের পরিবেশ থেকে বস্তুগুলিকে সরাতে বা পুনর্নির্ধারণ করতে হয়, মানব অপারেটরদের সরাসরি যোগাযোগ ছাড়াই।
প্রতিযোগিতামূলক রোবোটিক্সের ক্ষেত্রেও বস্তু ম্যানিপুলেটরের প্রয়োজনীয়তা প্রযোজ্য। সাধারণ VEX রোবোটিক্স প্রতিযোগিতায়, শিক্ষার্থীরা অন্যান্য রোবটের বিরুদ্ধে মুখোমুখি ম্যাচ খেলার জন্য একটি রোবট তৈরি করে। এই গেমগুলিতে ঐতিহ্যগতভাবে এমন কিছু গেম অবজেক্ট থাকে যা রোবটদের এমনভাবে ব্যবহার করতে হয় যাতে তারা পয়েন্ট অর্জন করতে পারে।
ম্যানিপুলেটরের কিছু মৌলিক উদাহরণ হল:
প্রতিযোগিতামূলক রোবোটিক্সে, একসাথে একাধিক গেমের বস্তু সংগ্রহ করতে পারা প্রায়শই সুবিধাজনক। এর জন্য একটি নির্দিষ্ট ধরণের অবজেক্ট ম্যানিপুলেটর প্রয়োজন হয় যাকে অ্যাকিউমুলেটর বলা হয়। একটি সঞ্চয়কারী হল একটি রোবট প্রক্রিয়া যা প্রচুর সংখ্যক অনুরূপ বস্তু তুলে নেওয়ার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এখানে অ্যাকিউমুলেটরের কিছু উদাহরণ দেওয়া হল:
শিক্ষক টুলবক্স
প্রতিটি ধরণের ম্যানিপুলেটর এবং অ্যাকিউমুলেটর সম্পর্কে আরও পড়তে উপরের লিঙ্কগুলিতে ক্লিক করুন।
তোমার শেখার পরিধি বাড়াও
পাঠটি আরও বিস্তৃত করার জন্য, শিক্ষার্থীদের DARPA সম্পর্কে গবেষণা করতে এবং এই সংস্থার মাধ্যমে তৈরি রোবটগুলি এবং তাদের পৃষ্ঠপোষকতা করা প্রতিযোগিতাগুলি অন্বেষণ করতে বলুন।
পাঠের পরিধি বাড়ানোর জন্য, শিক্ষার্থীদের এমন একটি হাতিয়ার আঁকতে বলুন যা তারা বাড়িতে ঘরের কাজে সাহায্য করার জন্য ব্যবহার করতে পারে। তাদের হাতিয়ারে ম্যানিপুলেটর অথবা অ্যাকিউমুলেটর ব্যবহার করতে হবে। শিক্ষার্থীদের তাদের ইঞ্জিনিয়ারিং নোটবুকে তাদের সরঞ্জাম তৈরি করা উচিত।