Panoramica della manipolazione degli oggetti
Tutti i robot sono progettati con uno scopo in mente e questi scopi possono variare notevolmente. I robot sono tradizionalmente utilizzati per compiti che sarebbero inadatti a un essere umano, principalmente perché questi compiti sono pericolosi o inaccessibili agli esseri umani. Compiti pericolosi come lo smaltimento di bombe o la gestione di rifiuti pericolosi, nonché compiti inaccessibili come l'esplorazione interplanetaria sono tutti perfettamente adatti ai robot.
Per soddisfare i loro scopi, molti robot sono tenuti a interagire con il loro ambiente e il mondo che li circonda. A volte sono tenuti a spostare o riorientare gli oggetti dai loro ambienti senza contatto diretto da parte di operatori umani.
La necessità di manipolatori di oggetti si applica anche alla robotica da competizione. Nella tipica VEX Robotics Competition, gli studenti costruiscono un robot per giocare testa a testa contro altri robot. Questi giochi includono tradizionalmente una sorta di oggetto di gioco che i robot devono manipolare in modo tale da ottenere punti.
Alcuni esempi di base di manipolatori sono:
Nella robotica da competizione, è spesso vantaggioso poter raccogliere più oggetti di gioco contemporaneamente. Ciò richiede un tipo specifico di manipolatore di oggetti chiamato accumulatore. Un accumulatore è un meccanismo robotizzato progettato per raccogliere un gran numero di oggetti simili. Ecco alcuni esempi di accumulatori:
Cassetta degli attrezzi per insegnanti
Clicca sui link sopra per saperne di più su ogni tipo di manipolatore e accumulatore.
Estendi il tuo apprendimento
Per estendere la lezione, chiedi agli studenti di ricercare DARPA ed esplorare i robot che sono stati creati attraverso questa organizzazione e le competizioni che sponsorizzano.
Per prolungare la lezione, chiedi agli studenti di disegnare uno strumento che potrebbero usare a casa per aiutare con le faccende domestiche. Il loro strumento deve utilizzare un manipolatore o un accumulatore. Gli studenti dovrebbero creare i loro strumenti nei loro quaderni di ingegneria.