വസ്തുക്കളുടെ കൃത്രിമത്വം

ഒബ്ജക്റ്റ് മാനിപുലേഷൻ അവലോകനം

എല്ലാ റോബോട്ടുകളും ഒരു ലക്ഷ്യം മനസ്സിൽ വെച്ചുകൊണ്ടാണ് രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിരിക്കുന്നത്, ഈ ഉദ്ദേശ്യങ്ങൾ വളരെയധികം വ്യത്യാസപ്പെടാം. മനുഷ്യർക്ക് ചെയ്യാൻ അനുയോജ്യമല്ലാത്ത ജോലികൾക്കാണ് പരമ്പരാഗതമായി റോബോട്ടുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നത്, പ്രധാനമായും ഈ ജോലികൾ അപകടകരമോ മനുഷ്യർക്ക് അപ്രാപ്യമോ ആയതിനാൽ. ബോംബ് നിർവീര്യമാക്കൽ, അപകടകരമായ മാലിന്യങ്ങൾ കൈകാര്യം ചെയ്യൽ തുടങ്ങിയ അപകടകരമായ ജോലികളും, ഗ്രഹാന്തര പര്യവേക്ഷണം പോലുള്ള അപ്രാപ്യമായ ജോലികളും റോബോട്ടുകൾക്ക് തികച്ചും അനുയോജ്യമാണ്.
അവരുടെ ഉദ്ദേശ്യങ്ങൾ നിറവേറ്റുന്നതിന്, പല റോബോട്ടുകളും അവയുടെ പരിസ്ഥിതിയുമായും ചുറ്റുമുള്ള ലോകവുമായും സംവദിക്കേണ്ടതുണ്ട്. ചിലപ്പോൾ മനുഷ്യ ഓപ്പറേറ്റർമാരുടെ നേരിട്ടുള്ള സമ്പർക്കമില്ലാതെ വസ്തുക്കളെ അവയുടെ പരിസ്ഥിതിയിൽ നിന്ന് നീക്കുകയോ പുനഃക്രമീകരിക്കുകയോ ചെയ്യേണ്ടിവരും.

ഒബ്ജക്റ്റ് മാനിപ്പുലേറ്ററുകളുടെ ആവശ്യകത മത്സര റോബോട്ടിക്സിലും ബാധകമാണ്. സാധാരണ VEX റോബോട്ടിക്സ് മത്സരത്തിൽ, വിദ്യാർത്ഥികൾ മറ്റ് റോബോട്ടുകളുമായി നേരിട്ട് മത്സരങ്ങൾ കളിക്കാൻ ഒരു റോബോട്ട് നിർമ്മിക്കുന്നു. ഈ ഗെയിമുകളിൽ പരമ്പരാഗതമായി റോബോട്ടുകൾ പോയിന്റുകൾ നേടുന്ന തരത്തിൽ കൈകാര്യം ചെയ്യേണ്ട ഒരുതരം ഗെയിം ഒബ്‌ജക്റ്റ് ഉൾപ്പെടുന്നു.

മാനിപ്പുലേറ്ററുകളുടെ ചില അടിസ്ഥാന ഉദാഹരണങ്ങൾ ഇവയാണ്:

• കലപ്പകൾ
• സ്കൂപ്പുകൾ
• ഫ്രിക്ഷൻ ഗ്രാബറുകൾ

മത്സര റോബോട്ടിക്സിൽ, ഒരേ സമയം ഒന്നിലധികം ഗെയിം വസ്തുക്കൾ ശേഖരിക്കാൻ കഴിയുന്നത് പലപ്പോഴും ഗുണകരമാണ്. ഇതിന് അക്യുമുലേറ്റർ എന്ന് വിളിക്കുന്ന ഒരു പ്രത്യേക തരം ഒബ്ജക്റ്റ് മാനിപ്പുലേറ്റർ ആവശ്യമാണ്. സമാനമായ നിരവധി വസ്തുക്കൾ എടുക്കാൻ രൂപകൽപ്പന ചെയ്ത ഒരു റോബോട്ട് സംവിധാനമാണ് അക്യുമുലേറ്റർ. അക്യുമുലേറ്ററുകളുടെ ചില ഉദാഹരണങ്ങൾ ഇതാ:

• മാസികകൾ
• കൺവെയർ ബെൽറ്റുകൾ
• ഡമ്പിംഗ് ഹോപ്പറുകൾ
• റിവേഴ്‌സിബിൾ ഹോപ്പറുകൾ