Thao tác đối tượng
Tổng quan về thao tác đối tượng
Tất cả robot đều được thiết kế với mục đích nhất định và những mục đích này có thể rất khác nhau. Theo truyền thống, robot thường được sử dụng để thực hiện những nhiệm vụ mà con người không thể thực hiện, chủ yếu là vì những nhiệm vụ này nguy hiểm hoặc con người không thể thực hiện được. Những nhiệm vụ nguy hiểm như phá bom hoặc xử lý chất thải nguy hại, cũng như những nhiệm vụ không thể thực hiện được như thám hiểm liên hành tinh đều hoàn toàn phù hợp với robot.
Để thực hiện mục đích của mình, nhiều robot được yêu cầu phải tương tác với môi trường và thế giới xung quanh chúng. Đôi khi chúng được yêu cầu di chuyển hoặc định hướng lại các vật thể từ môi trường xung quanh mà không cần sự tiếp xúc trực tiếp của con người.
Nhu cầu về người điều khiển vật thể cũng được áp dụng trong robot thi đấu. Trong Cuộc thi Robot VEX thông thường, học sinh sẽ chế tạo một robot để chơi đối kháng với các robot khác. Những trò chơi này thường bao gồm một số loại đối tượng trò chơi mà robot phải thao tác theo cách để ghi điểm.
Một số ví dụ cơ bản về kẻ thao túng là:
Trong môn robot thi đấu, việc có thể thu thập nhiều vật thể trò chơi cùng một lúc thường mang lại lợi thế. Điều này đòi hỏi một loại trình điều khiển đối tượng cụ thể gọi là bộ tích lũy. Bộ tích lũy là một cơ chế robot được thiết kế để thu thập một số lượng lớn các vật thể giống nhau. Sau đây là một số ví dụ về bộ tích lũy:
Hộp công cụ giáo viên
Nhấp vào các liên kết ở trên để đọc thêm về từng loại bộ điều khiển và bộ tích lũy.
Mở rộng việc học của bạn
Để mở rộng bài học, hãy yêu cầu học sinh nghiên cứu về DARPA và khám phá các robot được tổ chức này tạo ra cũng như các cuộc thi mà họ tài trợ.
Để mở rộng bài học, hãy yêu cầu học sinh phác thảo một công cụ mà các em có thể sử dụng ở nhà để hỗ trợ công việc nhà. Công cụ của họ phải sử dụng bộ điều khiển hoặc bộ tích lũy. Học sinh nên tạo ra các công cụ của mình trong sổ tay kỹ thuật.